Строение и рельеф тела нижней челюсти обусловлены наличием зубов и участием ее в образовании рта.
Так, верхняя часть тела, pars alveoláris, несет на себе зубы, вследствие чего на ее крае, árcus alveoláris, находятся зубные альвеолы, alvéoli dentáles, с перегородками, sépta interalveolaria, соответствующими наружным альвеолярным возвышениям, júga alveolária. Закругленный нижний край тела массивный, образует основание тела нижней челюсти, básis mandibulae. В старости, когда зубы выпадают, pars alveoláris атрофируется и все тело становится тонким и низким. По средней линии тела гребешок симфиза переходит в подбородочное возвышение треугольной формы, protuberántia mentális, наличие которого характеризует современного человека. Из всех млекопитающих подбородок выражен только у человека, да и то современного. У человекообразных обезьян, питекантропа и гейдельбергского человека подбородочного выступа нет и челюсть в этом месте имеет загибающийся назад край. У неандертальца подбородочный выступ также отсутствует, но соответствующий край нижней челюсти имеет вид прямого угла. Только у современного человека проявляется настоящий подбородок. По сторонам этого возвышения заметны подбородочные бугорки, tubércula mentália, по одному с каждой стороны. На латеральной поверхности тела, на уровне промежутка между 1 и 2-м малыми коренными зубами находится подбородочное отверстие, forámen mentále, представляющее выход канала нижней челюсти, canális mandibulae, служащего для прохождения нерва и сосудов. Назад и кверху от области tubérculum mentále тянется косая линия, linea obliqua. На внутренней поверхности в области симфиза выступают две подбородочные ости, spinae mentáles, — места сухожильного прикрепления mm. genioglóssi. У антропоморфных обезьян эта мышца прикрепляется не сухожилием, а мясистой частью, вследствие чего вместо ости образуется ямка. В ряду ископаемых челюстей имеются все переходные формы — от свойственной обезьянам ямки, обусловленной мясистым прикреплением m. genioglóssus и сочетающейся с отсутствием подбородка, до развития ости, обусловленной сухожильным прикреплением подбородочно-язычной мышцы и сочетающейся с выступающим подбородком. Таким образом, изменение способа прикрепления m. genioglóssus с мясистого на сухожильный повлекло за собой образование spina mentális и соответственно подбородка. Учитывая, что сухожильный способ прикрепления мышц языка способствовал развитию членораздельной речи, преобразование костного рельефа нижней челюсти в области подбородка также должно быть связано с речью и является чисто человеческим признаком. По сторонам от spina mentális, ближе к нижнему краю челюсти, заметны места прикрепления двубрюшной мышцы, fássae digástricae. Далее кзади идет назад и кверху по направлению к ветви челюстно-подъязычная линия, linea mylohyoidea, — место прикрепления одноименной мышцы.
Ветвь челюсти, rámus mandibulae, отходит с каждой стороны от задней части тела нижней челюсти кверху. На внутренней поверхности ее заметно отверстие нижней челюсти, forámen mandibulae, ведущее в упомянутый выше canális mandibulae. Внутренний край отверстия выступает в виде язычка нижней челюсти, lingula mandibulae, где прикрепляется lig. sphenomandibuláre; lingula у человека развит сильнее, чем у обезьян. Кзади от lingula начинается и направляется вниз и вперед челюстно-подъязычная борозда, sulcus mylohyoideus (след нерва и кровеносных сосудов). Вверху ветвь нижней челюсти оканчивается двумя отростками: передний из них, венечный, procéssus coronoideus (образовался под влиянием тяги сильной височной мышцы), а задний мыщелковый, procéssus condylaris, участвует в сочленении нижней челюсти с височной костью. Между обеими отростками образуется вырезка incisúra mandibulae. По направлению к венечному отростку поднимается на внутренней поверхности ветви от поверхности альвеол последних больших коренных зубов гребешок щечной мышцы, crista buccinatória.
Мыщелковый отросток имеет головку, cáput mandibulae, и шейку, сóllum mandibulae; спереди на шейке находится ямка, fóvea pterygoidea (место прикрепления m. pterygoideus laterális).