avatar – 1. (также digital avatar) – аватар, цифровой аватар # синтетический (анимационный, цифровой) интерактивный объект, представляющий пользователя в виртуальном мире. В индуизме аватар – одно из земных воплощений бога Вишну (см. также cyborg, virtual character, virtual reality);
2. аватар # управляемый оператором робот-манипулятор; робот телеприсутствия, обладающий возможностью не только получать информацию посредством различных сенсоров, но и оснащаться различными рабочими органами (end-effector) и выполнять соответствующие операции (см. также telechir).
avionics – авионика, авиаэлектроника, авиационная электроника, авиакосмическая электроника, авиакосмическое электронное оборудование # электронное оборудование (радиолокаторы, радиостанции, компьютеры и др.) и контрольно-измерительные приборы, используемые в авиации, ракетной и космической технике (см. также aerospace electronics, aircraft system, autopilot, avionics software, avionics suite, FCS, safety-critical avionics, TCAS).
avionics software – авиакосмическое ПО # встроенное ПО для авиакосмических применений; отличается от обычного встроенного ПО тем, что должно соответствовать жёстким требованиям по безопасности и надёжности (см. также avionics).
avionics suite – бортовое радиоэлектронное оборудование, БРЭО; бортовое радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов, БРЭО ЛА # пилотажно-навигационное и другое авиаэлектронное оборудование для самолётов, вертолётов. Например, ready-to-fly cockpit avionics suite – готовое БРЭО для кабины пилота; Universal open-architecture avionics suite – универсальное БРЭО с открытой архитектурой (см. также avionics).
AVL – Automatic Vehicle Location – система автоматического определения местоположения транспортных средств # содержит устройства определения местоположения автомашины, мобильного робота и средства радиосвязи для передачи этих данных диспетчеру, оператору (см. также GIS, GNSS, GPS).
AVR – Automatic Voice Recognition – автоматическое распознавание речи # см. также speech recognition.
awareness barrier – ограждение опасного участка (объекта) # элемент техники безопасности – физическое ограждение или звуковое/визуальное предупреждение человека о приближении к опасной зоне, опасному объекту, например к рабочей зоне промышленного робота (см. также awareness signal).
awareness signal – сигнал опасности, сигнал предупреждения об опасности # элемент техники безопасности – звуковой или световой сигнал, предупреждающий человека о приближении к опасной зоне, опасному объекту, например к рабочей зоне промышленного робота (см. также awareness barrier, warning device).
axial – осевой; аксиальный # например, axial compliance – осевая (вертикальная) податливость [руки робота].
axial force – осевая сила # синоним – axial thrust, частичные синонимы – linear force, longitudinal force.
axis (мн. ч. axes) – 1. координатная ось # синоним – coordinate axis (см. также coordinate, ordinate, X, x-axis, Y, y-axis, Z, z-axis);
2. одиночный сустав руки робота # см. также robotic arm;
3. ось вращения или линейного перемещения; степень подвижности сустава робота # согласно ISO 8373 – направление, определяющее движение (перемещение) робота в линейно-поступательном или поворотно-вращательном режиме (см. также 6DOF, degree of freedom, industrial robot, joint motion, number of axes).
axis acceleration – осевое ускорение, ускорение по [конкретной] оси робота # максимальное ускорение, достижимое для конкретной оси робота при его заданной полезной нагрузке (см. также acceleration, axis, payload, robot).
axis interference area (также axis interference) – область взаимовлияния (взаимопомех) осей; проверка взаимных положений осей робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – определение текущего положения каждой оси робота и выдача сигнала о том, находится ли данная ось в заданном для неё диапазоне, не выходит ли за пределы этой области (см. также axis, collision, cubic interference area, interference area, safety).
axon – 1. аксон # в искусственных нейронных сетях (ИНС) – [единственный] выход нейрона (см. также neural network, neuron);
2. аксон, нейрит # в биологических нейронах – длинный (длина может достигать 1 м и более) отросток нейрона, по которому передаются сигналы другим нейронам. Синонимы – long neuron, neurite (см. также biological neuron).
azimuth (AZ) – азимут; отсчитываемый против часовой стрелки угол отклонения выбранного направления от опорного (например, от направления на север) # один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов (см. также bearing, navigation, number of axes, pose, robotics, reference line).