case method – метод анализа конкретных ситуаций, проф. метод кейсов, кейс-метод # техника обучения, использующая описание реальных экономических, социальных и/или бизнес-ситуаций. Обучающиеся должны исследовать ситуацию, разобраться в сути проблем, предложить возможные решения и выбрать лучшее из них.
catastrophic forgetting – катастрофическое забывание; эффект катастрофического забывания # в ИНС – заключается в том, что нейросеть нельзя последовательно обучить нескольким задачам – на каждом новом наборе обучающих данных все веса связей нейронов будут перезаписаны и предшествовавший опыт будет “забыт”. Существует несколько способов борьбы с этим эффектом (см. также artificial neural network, forget gate, forgetting, GRU, LSTM, training data, training effectiveness, unlearning).
catcher – ловушка; улавливатель; захватное устройство; ловитель.
catching conveyor – приёмный конвейер (транспортёр) # в промышленной робототехнике; например, lower catching conveyor – нижний приёмный конвейер (см. также infeed conveyor).
categorization – категоризация; распределение по категориям, группам или классам; классификация # см. также classification, text categorization.
caterpillar – 1. гусеница;
2. машина на гусеничном ходу; гусеничный трактор;
3. гусеничный ход # см. также caterpillar robot.
caterpillar robot (также caterpillar-tracked robot) – гусеничный [мобильный] робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от шагающих и колёсных роботов (см. также legged robot, mobile robot, robotics, wheeled robot).
causality – причинность, причинная связь, каузальность; обусловленность, причинно-следственная зависимость # 1. отношение причины и следствия; 2. принцип, говорящий о том, что ничего (ни одно событие) не может случиться (произойти) без причины (см. также knowledge representation).
CBIR – content-based image retrieval – выборка изображений по их визуальному контенту, поиск изображений по содержанию, технология CBIR # в компьютерном зрении – анализ базы данных цифровых изображений или сцены, в том числе анализ таких параметров объектов, как форма, цвет, текстура поверхностей, с учётом также метаданных, ключевых слов, меток и др. Синонимы – QBIC, CBVIR (см. также computer vision, reversible search).
CBOW – см. continous bag of words.
CBR – см. case-based reasoning.
CBVIR – content-based visual information retrieval – выборка (поиск) визуальной информации по контенту, технология CBVIR # см. также QBIC, visual content.
CCD matrix (также CCD sensor) – ПЗС-матрица, матрица приборов с зарядовой связью, матричный прибор с зарядовой связью; ПЗС-сенсор # основа цифровых фотокамер (digital camera), камкордеров, сканеров; различают полнокадровые ПЗС-матрицы (full-frame CCD matrix) и их модификацию с буферизацией кадра (frame-transfer CCD matrix), а также разработанные специально для видеотехники матрицы с буферизацией столбцов (interline CCD matrix) (см. также active pixel, sensor).
CEC – см. constant error carousel.
cell – 1. гибкий производственный модуль, ГПМ;
2. гибкая производственная ячейка, ГПЯ;
3. (также robotic cell) – роботизированная производственная ячейка, РПЯ # см. также cell calibration, work cell, working envelope.
cell calibration (также robotic cell calibration) – калибровка роботизированной производственной ячейки, калибровка РПЯ # в промышленной робототехнике – калибровка инструментов и отработка технологических операций с обрабатываемыми изделиями – в дополнение к калибровке параметров самого промышленного робота (robot calibration) – для минимизации погрешностей и повышения общей безопасности процесса (см. также cell, industry robotics).
cellular actuator – клеточный актуатор (привод) # ключевой элемент роботов нового поколения; его принцип заимствован у биологической мышечной структуры – множество небольших клеток (elementary cell) соединяется последовательно или параллельно, в совокупности образуя единый актуатор, который может, например, управлять манипулятором (robotic hand) (см. также actuator).