center of gravity – центр тяжести; центр масс # центр масс инструмента должен учитываться для обеспечения оптимального движения робота и положения рабочего органа (см. также end-effector, gravity loading, robotics, TCP, tool).
centrifugal force – центробежная сила # когда тело вращается вокруг оси, отличной от проходящей через центр его массы, оно испытывает воздействие радиальной силы, направленной по главной нормали к траектории вращения и называемой центробежной силой относительно этой оси; противоположная ей сила противодействия называется центростремительной (centripetal force, separation force). Эти силы учитываются, в частности, при разработке поворотных суставов роботов (см. также joint).
cerebral cortex – кора головного мозга человека # см. также brain theory, cortical neuron, electrocorticography.
characteristic tool position – характерное положение инструмента # например, в промышленной робототехнике (см. также industry robotics, position).
characterization – 1. (также characterization testing) – определение (измерение) параметров; снятие характеристик # может производиться при помощи соответствующих инструментальных средств как для аппаратных, так и для программных продуктов;
2. характеризация; описание характерных признаков и особенностей (объекта, устройства, системы).
charge inlet (также charging inlet, charge inlet connector) – зарядный штуцер; вход для зарядки; разъём для зарядки # например, vehicle charge inlet (vehicle charge inlet connector, vehicle charging inlet) – разъём для зарядки аккумулятора автомобиля (особенно электромобиля) или мобильного робота. Синоним – charging connection.
charger (также battery charger) – зарядное устройство; разг. зарядка, сетевая зарядка # большую часть зарядных устройств можно разделить на дорожные (travel charger) и настольные (desktop charger); это устройства-преобразователи входного напряжения переменного тока (например, сети 220 В, 50 Гц) или постоянного тока (например, бортовой сети 12 В автомобиля) в выходное напряжение постоянного тока, современные малогабаритные бестрансформаторные импульсные источники питания для зарядки батарей ноутбуков, КПК, сотовых телефонов и др., а также отдельных аккумуляторных батареек разных форматов (типоразмеров). Синонимы – charging unit, charging case, charging device, power set.
chassis – шасси, рама, основание # например, основание робота, шасси автомобиля и др. (см. также base, base frame).
chatbot (также AI chatbot) – чатовый робот, разг. чабот, чатбот, чат-бот, чат-бот с ИИ # разновидность программного робота с элементами ИИ, который может участвовать в чатах (текстовых и/или речевых), имитируя или заменяя людей, помогая им в решении определённых проблем – например, проблем одиночества, психических и психологических проблем. Чат-бот – это интеллектуальный помощник начального уровня, может служить первым шагом для создания автономных организаций – компаний, деятельность которых предусматривает применение самых различных интеллектуальных помощников. Первые чат-боты появились в 1990-е годы, они работали по элементарным алгоритмам – осуществляли поиск ответов на вопросы по базам данных FAQ. Но современные чат-боты умеют анализировать информацию из разных источников, учитывать пожелания, интересы пользователя, общаться с ним “человеческим” языком; они упрощают взаимодействие и автоматизацию работы пользователя с ИТ- и другими системами (см. также chatterbot, mental health chatbot, smart chatbot).
chatterbot – говорящий агент-робот # виртуальный персонаж интерфейса на естественном языке, способный осуществлять речевое взаимодействие с человеком – понимать задаваемые вопросы и давать на них ответы по конкретным областям знания. Частичный синоним – infobot (см. также natural language processing).
chemical synapse – химический синапс # самый распространённый тип синапсов. Преобразует получаемый электрический сигнал в химический, который передаётся через синаптическое соединение, а после этого преобразуется в постсинаптический электрический (см. также synapse, synaptic connection).
CHI – Computer Human Interface – человеко-машинный интерфейс, ЧМИ; интерфейс “человек – машина” # синонимы – HCI, HMI.
Chinese room (также Chinese room argument) – Китайская комната, эксперимент “Китайская комната” # мысленный эксперимент, впервые описанный Джоном Сёрлом (John Searle) в 1980 году. Цель эксперимента состоит в опровержении гипотезы так называемого сильного искусственного интеллекта (ИИ, strong AI), в доказательстве невозможности машины думать как человек и в критике теста Тьюринга (Turing test). Этот тест призван продемонстрировать, что с помощью формальных правил можно получить результат и без фактического понимания того, что происходит. Джон Сёрл, не знающий ни одного китайского иероглифа, находится в изолированной комнате, получает вопросы и отвечает на них по инструкциям, указывающим, где взять и как поместить нужные иероглифы, – и Сёрл просто следует этим инструкциям, подобно компьютеру, и выдаёт правильный ответ, не понимая значений иероглифов. Отсюда делается вывод, что компьютер не может думать, а тест Тьюринга не является адекватной проверкой мыслительных способностей (см. также machine deception).