chromosome – хромосома # в генетическом программировании – массив параметров, или генов, представляющий конкретный вариант решения, полученный либо из некоторого первоначального случайного набора вариантов, либо в результате работы генетического алгоритма. Отметим, что хромосома человека (human DNA) содержит более 100 тыс. генов (gene) (см. также genetic algorithm).
circuit element – элемент [электрической] схемы (цепи), схемный элемент # см. также electrical symbol.
circular motion (также circular motion type) – круговое движение (перемещение) # вычисленная траектория движения робота, имеющая форму дуги окружности; вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий перемещение центра его инструмента (tool center point, TCP) по дуге окружности, определяемой тремя точками (которые могут задаваться как позиции или точки нужной траектории) (см. также angular velocity, linear motion, motion types, rotational motion).
civilian drone – гражданский дрон, дрон гражданского назначения, гражданский беспилотник # ср. military drone; см. также drone.
civilian robotics – гражданская робототехника, робототехника гражданского назначения # ср. military robotics; см. также commercial robotics, SPARC.
clamp – 1. зажим; хомут, струбцина; клемма, скоба; тиски # см. также grip;
2. схват, захват, захватное (захватывающее) устройство # рабочий (исполнительный) орган, эффектор робота; прикрепляется к запястью руки-манипулятора или к основанию для инструмента (tool mounting plate), позволяет захватывать, удерживать и/или обрабатывать и отпускать детали. Сила, прилагаемая к детали при захвате, регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи. Синонимы – end-effector, gripper (см. также hand, manipulator, wrist).
clamping – 1. см. clamp;
2. см. clamping force;
3. прижим; фиксация;
4. зажимной; прижимной; фиксирующий.
clamping force – 1. сила захвата [детали захватным устройством робота] # регулируется при помощи тактильных датчиков и обратной связи (см. также clamp, end-effector, force sensor, gripper, robot);
2. сила зажатия (зажима) [части тела человека] # в робототехнике и технике безопасности – максимальная допустимая сила, воздействующая на часть тела человека в случае его контакта, столкновения с роботом, когда во время такого контакта происходит пластическая деформация мягких тканей человека (см. также pinch point, quasi-static clamping, safety).
classification – классификация, классифицирование, систематизация # процесс определения (и отнесения) отношения некоторой сущности (объекта, события, текста, документа, проблемы и т. д.) к предопределённой категории или классу, разбиение всего множества объектов на непересекающиеся подмножества – классы, элементы которых имеют некоторые схожие свойства, отличающие их от элементов других классов. Является, в частности, одним из механизмов технологии добычи данных (data mining), которая предусматривает построение деревьев классификации (classification tree), а также это основной механизм распознавания образов (image recognition). Синонимы и частичные синонимы – assortment, breakdown, distribution, sizing, sorting, systematization (см. также automatic classification, binary classification, CART, classification problem, classification program, classifier, crisp classification, descriptive classification, fuzzy classification, image classification, misclassification, multiple classification, pattern classification, support vector machine, text classification).
classification problem – задача классификации # см. также classification.
classification program – программа, решающая задачу классификации # см. также classification.
classifier – 1. классификатор, систематизатор # компьютерный агент, который может выполнять задачу классификации. Классификаторы делятся на два больших класса: классификаторы на основе правил и классификаторы на основе мягких вычислений. Синонимы – grader, nomenclator; qualifier, sizer (см. также adversarial attack, algorithm, Bayesian classifier, classification, classification task, meta-classifier, rule-based classifir);