2. защищённый от [физических] столкновений # о роботах, движущихся машинах, летательных аппаратах и др.;
3. защищённый от столкновений, конфликтов # о системах с управлением доступом к общим ресурсам, предусматривающих обнаружение и предотвращение попыток одновременного обращения к подобным ресурсам.
collision sensor – датчик столкновения # в робототехнике – прибор, который обнаруживает опасность столкновения робота с препятствием и информирует об этом контроллер, чтобы остановить робота до или во время столкновения. Синонимы – crash protection device, robot safety joint, robotic clutch и др. (см. также collision, collision checking).
color identification (брит. colour identification) – распознавание цвета; идентификация цвета # распознавание цвета необходимо, например, в системах управления автономными транспортными средствами. Осуществляется с помощью специальных датчиков (см. также color sensor).
color sensor – датчик цвета # см. также color identification.
COM – см. commercial temperature.
combination function (также combining function) – объединяющая функция; суммирующая функция # в ИНС – обеспечивает объединение взвешенных входов. Синоним – summing function (см. также ANN).
command position (также commanded position) – заданное (задаваемое по команде) положение [эффектора, робота] # конечное положение (endpoint position) перемещаемого робота и/или его исполнительного органа, которое должен обеспечить его контроллер (см. также end-effector, robot controller, robotics).
commercially available robot – коммерчески доступный робот; робот, доступный в продаже # см. также robot.
commercial robotics – коммерческая робототехника # в отличие от военной или научной робототехники (см. также civilian robotics, military robotics, robotics).
commercial temperature (также commercial temperature range, COM) – коммерческий температурный диапазон # для оборудования (полупроводниковых приборов, устройств и машин) – диапазон рабочих температур от 0 до +70 °C (см. также temperature range).
common knowledge – 1. известные (общеизвестные) знания # знания, известные большинству людей. Синоним – general knowledge (см. также knowledge);
2. общеизвестный факт; общедоступные сведения.
Common LISP (также Common Lisp, CL) – Common List Processing – язык Common Lisp # первоначально язык был определён в 1984 г. в публикации Гая Стила (Guy Steele) “Common Lisp: the Language”. Это определение в 1990 г. было заменено второй редакцией, которая и легла в основу стандартизованного под эгидой DARPA диалекта языка программирования LISP (ANSI X3.226-1994). Common Lisp – это большой и сложный язык, который широко используется в ИИ, бортовых системах, для быстрого создания прототипов (прототипирования) систем (rapid prototyping) и т. п. Исторически Common Lisp представляет собой расширение языков Scheme и Interlisp и является потомком языка MacLisp.
commonsense reasoning – рассуждение (вывод) на основе здравого смысла # область исследований в ИИ (см. также AI, deductive reasoning).
compliance – податливость; эластичность; пружинистость; растяжимость; упругость # в робототехнике – смещение манипулятора в ответ на воздействие внешней силы или крутящего момента, при этом высокая податливость (high compliance) означает, что манипулятор довольно заметно перемещается в момент внешнего воздействия (эта реакция называется упругой, пружинящей, эластичной – spongy, springy, elastic, resilient), а низкая податливость (low compliance) свидетельствует о жёсткости (stiffness) системы. В общем случае – относительный количественный показатель деформации структуры при приложении нагрузки. Например, spring compliance – податливость пружины; elastic compliance – упругая податливость. Синонимы – pliability, pliancy (см. также compliant motion).
compliant motion – податливое движение # движение в заданном направлении при поддержании минимального или нулевого усилия по отношению к этому направлению. Податливое движение необходимо, например, в случае захвата рукой манипулятора нежёстких предметов (см. также active compliant robot, compliance, compliant robot, free motion, guarded motion, motion types).
compliant robot – податливый робот # робот, который при выполнении задач, связанных с воздействиями внешних сил, корректирует свои движения-перемещения таким образом, чтобы минимизировать эти силы. При этом его заданное или разрешённое (допустимое) движение совершается как податливое горизонтальное, или боковое (lateral, horizontal), вертикальное, или осевое (axial, vertical), либо поворотное, или вращательное (rotational), движение-перемещение (см. также active compliant robot, compliant motion).