continuous-wave laser (cw laser, CW laser) – лазер непрерывного излучения.
contractive autoencoder (также contractive auto-encoder, CAE) – сжимающий автокодировщик # см. также autoencoder, undercomplete autoencoder.
contrastive loss (также contrastive loss function) – контрастивная функция потерь, функция контрастивных (контрастных) потерь; функция потери контрастности [при метрическом обучении] # в машинном обучении (МО), в системах (ИНС) распознавания изображений (лиц) – самая простая функция ошибки, попарно оценивающая объекты (изображения) по расстояниям между ними. Выход ИНС как позитивный (положительный) пример сравнивается по расстоянию с примером (примерами) того же класса и с негативными (отрицательными) примерами. При этом малое значение функции потерь означает, что положительные примеры кодируются в сходные (близкие по расстоянию между ними) представления-ответы (эмбеддинги изображений), а отрицательные примеры – в различные (далёкие друг от друга) представления-ответы. В случае ИНС для распознавания лиц (например, в системах безопасности) благодаря этой функции по малой или большой величине выдаваемого ИНС расстояния можно определить, что изображение принадлежит известному человеку или неизвестному человеку соответственно. Применение этой функции потерь позволило достигнуть точности верификации изображений (лиц) на эталонном тесте LFW более 99 % (см. также ANN, embedding, error function, loss function, machine learning, metric learning, triplet loss).
control – 1. управление # воздействие, изменяющее поведение и/или состояние объекта для достижения определённой цели. Термин употребляется в самых разных контекстах;
2. контроль;
3. регулирование;
4. глаг. управлять, регулировать, контролировать.
control algorithm – 1. алгоритм управления # заранее определённая последовательность шагов при реализации управления объектом для достижения им поставленной цели; так, при управлении движением в соответствии с алгоритмом управления анализируются отклонения робота от заданной траектории, обнаруженные соответствующими датчиками, и вычисляются корректирующие воздействия для исполнительных механизмов робота; например, feedback control algorithms – алгоритмы управления с обратной связью (см. также control device);
2. алгоритм регулирования.
control application – 1. (также control app) – управляющее приложение, управляющая программа, УП # например, embedded control application – встроенная управляющая программа (см. также control program);
2. применение для целей управления.
control behavior – 1. контролируемое (управляемое) поведение; контролируемое (управляемое) функционирование;
2. режим (способ) управления.
control-configured design (также control configured design method, control-based design, control based design, control-oriented design) – проектирование с учётом [требований] управления # проектирование системы управления параллельно и одновременно с разработкой самой физической целевой системы – это позволяет добиться улучшенной функциональности и повышенной надёжности готовой системы.
control context – контекст управления # совокупность полученных с датчиков данных, по которой вырабатываются команды управления эффекторами робота (см. также effector, sensor-based control).
control device – 1. устройство управления;
2. устройство контроля;
3. (также controller) – контроллер, управляющее устройство, пульт управления # прибор (устройство), при помощи которого оператор может взять на себя ручное управление роботом (или другой автоматизированной системой, установкой), например при начальном запуске (start button), для выбора той или иной программы или режима (selector switch) или в критической (аварийной) ситуации (emergency-stop button) (см. также control mode, control program, industrial robot, pendant, robotics).
control element – управляющий элемент; элемент системы управления.
control input – 1. управляющий входной сигнал;
2. вход управляющего сигнала.
controllability (редко controlability) – 1. управляемость # свойство системы, например робототехнической, позволяющее входному сигналу перевести её из некоторого исходного (начального) состояния в нужное заданное состояние по предсказуемому пути в течение заранее определённого периода времени (см. также control, control device, controlled stop, controllable, control mode, control program, industrial robot, robotics, teach mode);