critical infrastructure – критическая инфраструктура, критически важная инфраструктура # системы, неработоспособность или разрушение которых резко отрицательно отразится на экономической безопасности предприятия, отрасли или страны.
criticality – 1. критичность # например, объектов, ресурсов, функций, инфраструктур, информации, элементов, факторов;
2. критическое состояние # потеря или угроза потери работоспособности системы, инфраструктуры и т. п.
critical lifetime – критический срок [службы] # предельный расчётный срок службы оборудования – определяет, например, потребность в запасных частях и расходных материалах, периодичность замены изнашивающихся деталей, размеры амортизационных отчислений и т. д.
cross-development (также cross-platform development) – кросс-платформная разработка, кросс-платформное проектирование # разработка программ для целевой системы на другой (инструментальной) системе. Широко применяется при разработке встраиваемых приложений.
crossover (также crossing-over) – скрещивание, кроссовер, кроссинговер # взаимный обмен участками гомологичных (парных) хромосом (строк данных, data string), приводящий к перераспределению (рекомбинации) локализованных в них генов (битов), порождению новых хромосом; основная операция генетического алгоритма (genetic algorithm). “Традиционный” генетический алгоритм использует одноточечное (классическое) скрещивание (one-point crossover), в котором две хромосомы разрезаются один раз в соответствующей точке и производится обмен полученными частями. В двухточечном скрещивании (two-point crossover) (и многоточечном скрещивании вообще) хромосомы имеют по две точки разреза и рассматриваются как циклы, которые формируются соединением концов линейной хромосомы. Унифицированное, или однородное, скрещивание (uniform crossover, UX) принципиально отличается от одноточечного: каждый ген в потомстве создаётся путём копирования соответствующего гена от одного или другого родителя, выбранного согласно случайно сгенерированной маске скрещивания. Если в маске стоит 1, то ген копируется от первого родителя, если в маске 0, то от второго родителя. Процесс повторяется с обменёнными родителями для создания второго потомства. Новая маска скрещивания генерируется для каждой пары родителей случайным образом. В схеме половинного однородного скрещивания (half uniform crossover, HUX) между строками данных производится обмен ровно половиной числа различающихся битов – сначала определяется расстояние Хэмминга (Hamming distance, это и есть число различающихся битов), потом оно делится на 2; результат показывает, сколько битов родителей будет участвовать в обмене (см. также crossover operator, crossover rate, kinetochore).
crossover operator – оператор кроссовера (скрещивания) # в генетическом программировании (genetic programming) – оператор, моделирующий процесс скрещивания (см. crossover).
crossover rate – частота кроссовера (скрещивания) # в генетических алгоритмах – число между 0 и 1, показывающее, как часто кроссовер применяется к данной популяции (см. также crossover, genetic algorithm).
cross-section (также cross section) – поперечное сечение # синонимы – lateral section, square section.
cross validation – перекрёстная проверка # см. также validation.
CRU – customer replaceable unit – блок (модуль, устройство), заменяемый [самим] заказчиком (потребителем) # см. также FRU.
cruise missile – крылатая ракета # низколетящая ракета, направляемая к цели бортовым компьютером; беспилотная ракета-робот, несущая заряд взрывчатого вещества (ВВ) (см. также military robot).
cruising speed – крейсерская скорость движения # в робототехнике – скорость длительного движения беспилотного транспортного средства (ТС) или дрона, которая несколько ниже максимальной, экономична и комфортна (см. также robotic vehicle).
CSWaP – Cost, Size, Weight and Power – стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); метрика (комплексный показатель) CSWaP # совокупность количественных показателей, характеризующих устройство, машину, систему; применяется обычно как фактор оптимизации в случаях жёстких ограничений, связанных со спецификой того или иного изделия (особенно военных, авиационных, космических и др.) – в частности, для сравнения альтернативных вариантов выбора (см. также SWaP, SWaP-C).
cubic interference area – кубическая область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений элементов робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – прямоугольный параллелепипед (rectangular parallelepiped), расположенный параллельно плоскости базовых координат, координат робота или координат пользователя. Контроллер робота определяет, находится ли инструмент (центр инструмента) манипулятора в текущий момент внутри или вне данной области и выдаёт соответствующий сигнал для предотвращения столкновений (см. также axis interference area, collision, interference area, safety, TCP).