В следующем году выехали в Олонецкую губернию и посетили железоделательные заводы в Петрозаводске. Затем через Ладожский канал и Мариинскую систему направились в Нижний Новгород. Далее путь лежал в Прикамье. Посетили Очер и другие прикамские места, побывали в Усолье — на родине Воронихина. Во время этой экспедиции путешественников сопровождал знаменитый ученый, академик П. С. Паллас.
В тот же год увидели Белое море, Архангельск. Только после этого возвратились в Петербург.
Во время путешествий Жильбер Ромм вел подробный дневник, а Воронихин делал зарисовки пейзажей и выдающихся архитектурных сооружений.
В июле 1785 года Ромм, молодой Строганов и Воронихин едут в Тулу для осмотра знаменитого оружейного завода. Вскоре после возвращения в Петербург отправляются в длительное путешествие по югу России. Оно продолжалось почти год — до июня 1786 года.
Самая большая остановка была в Киеве. Здесь путешественники не только осматривали город и его окрестности, но много времени посвятили изучению документов и книг по истории России. Из Киева — через Кременчуг, Кривой Рог и Херсон — приехали в Крым. Побывали в Карасубазаре, Судаке, Феодосии и Керчи. Вернувшись в Карасубазар, направились в Акмечеть (Симферополь). Затем, посетив Алушту, Ялту и Балаклаву, прибыли в Севастополь. На обратном пути, недалеко от Перекопа, повернули на северо-запад и вдоль берега Черного моря добрались до Очакова.
Путешествия, безусловно, расширили кругозор Воронихина, помогли узнать Россию во всей ее широте и многообразии. Он увидел и на всю жизнь запечатлел в памяти строгую, горделивую красоту русского Севера, скромные и неброские, но берущие за сердце картины глубинной России, пышную и яркую природу юга, синь моря и солнечные горы Крыма. Все это не забывается.
В дороге Воронихин много рисовал. Рисовал все: и эпические постройки северных плотников, и чумы жителей тундры, и каменное кружево сольвычегодских церквей. Восхищался древним новгородским кремлем и Печерской лаврой в Киеве. Разглядывал в синем мареве южного неба тонкие минареты и купола мечетей… К сожалению, рисунки, сделанные Воронихиным во время этих путешествий, не дошли до нас.
Неповторимо-прекрасно искусство архитектуры. Теремные дворцы и башни Москвы, златоверхие церкви Киева, приземистые белые соборы Новгорода и Пскова, деревянная северная Русь — все это было глубоко прочувствовано Воронихиным. И поэтому неудивительно, что, пожалуй, никто из представителей русского классицизма не знал так хорошо древнего зодчества своей страны, как Воронихин.
Обладая тонкой душой художника, Воронихин трепетно и бережно вобрал в себя совершенство, простоту и монументальность народного искусства. Об этом говорит все его творчество.
Но только знакомства и восхищения произведениями архитектуры мало. Для создания полноценных сооружений зодчему необходимо много знать о грунтах и почвенных водах, о различных минералах и их свойствах; нужны глубокие познания в математике и физике, химии и металлах, истории и литературе, живописи и скульптуре. Он должен быть широко образованным человеком.
Возьмите современного архитектора. В самом деле, ему, для того чтобы построить лабораторию Бруно Понтекорво, надо знать, что такое нейтрино, и обладать достаточными знаниями о строении материи. Проектируя стадион, архитектор должен хорошо представлять «технологию» спортивных упражнений, игр и соревнований, гигиенические требования, уметь так распределить места, чтобы зрители хорошо видели происходящее и им было удобно, а в случае необходимости большое количество людей легко и быстро могло бы покинуть трибуны и т. д.
К счастью, Воронихин, не окончив учебного заведения, получил систематическое образование. Жильбер Ромм, один из самых образованных людей своего времени, знаток естественных наук, передавал свои знания большей частью не Павлу Строганову, который был еще ребенком (он родился в 1772 году), а Воронихину.
Положение подневольного человека, конечно, угнетало Воронихина, но надо было терпеть: иного выхода не находилось. И наконец А. С. Строганов понял, что крепостные оковы мешают дальнейшему совершенствованию таланта. Он решил дать вольную «нашему живописцу Андре». И вот 25 июня 1786 года в руках у художника появляется документ: «Александр Сергеевич Строганов, в роде своем не последний, отпустил я крепостного своего дворового человека Андрея Никифорова сына Воронихина, который достался мне по наследству…»