Учение и работа под началом архитектора-новатора, человека передовых взглядов, друга известных русских просветителей Н. И. Новикова и Ф. В. Каржавина имели исключительное значение для развития Воронихина.
Задача переустройства русских городов, которую выдвигал Баженов, требовала усилий не одного поколения архитекторов. Поэтому гениальный зодчий предпринял попытку создания и воспитания национальных кадров. Вокруг Баженова начинают группироваться будущие мастера, преимущественно из разночинцев и крепостных. Воспитывая зодчих на конкретных примерах проектирования и возведения зданий, Баженов умело сочетал практику с теорией. Он, неоднократно говоривший о необходимости широкого образования архитекторов, ввел для своих учеников, кроме занятий скульптурой и рисованием, лекции по физике, механике и другим наукам.
В 1775–1785 годах Баженов создавал один из самых поэтичных ансамблей в русской архитектуре — дворцовый комплекс в Царицыне, под Москвой. Это был новый взлет фантазии зодчего, необыкновенный творческий подъем после недавно перенесенного тяжелого удара: Екатерина II приказала прекратить строительство Большого Кремлевскрго дворца.
В работе над дворцовым комплексом в Царицыне Баженов увидел возможность воплотить свои идеи, показать пути создания нового архитектурного направления, использующего приемы древнерусского зодчества. Создавая этот проект, он стремился к тому, чтобы отразить в новых зданиях величие Родины, пробудить чувство гордости и достоинства.
В 1775 году начал самостоятельно работать и Матвей Федорович Казаков, второй учитель Воронихина.
Воспитанник школы Д. В. Ухтомского, талантливейший архитектор, Казаков особенно известен постройками в Москве, выполненными в духе строгого классицизма. Благодаря работам Казакова в древней столице России появилось много прекрасных архитектурных произведений. «Казаковская Москва» поразила даже выдающегося французского писателя Стендаля, увидевшего ее в 1812 году. Он писал: «Меня охватило удивление, смешанное с восхищением, потому что я ожидал увидеть деревянный городок, как многие говорили, но, напротив, почти все дома оказались кирпичными и самой изящной, самой современной архитектуры. Дома частных лиц были похожи на дворцы, настолько они были богаты и красивы».
Как и Баженов, Казаков много времени и сил отдавал воспитанию архитектурной смены. Говорили, что он «наводнил не только столицу, но и провинцию хорошими архитекторами».
Воронихина окружали в Москве здания древнего русского зодчества, пышного и затейливого, простого и строгого в своем величии: Кремль с его соборами, храм Покрова, «что на рву» (храм Василия Блаженного), коломенская церковь Вознесения, Новодевичий монастырь и многие другие постройки.
Нет сомнения в том, что Андрей Воронихин, обучаясь в архитектурной мастерской Баженова, познакомился с идеями русских просветителей XVIII столетия. Он, конечно, встречался с ближайшим другом Баженова Ф. В. Каржавиным, который работал секретарем великого зодчего.
Крупный русский просветитель, лингвист, библиограф, большой знаток искусств, литератор и переводчик, Каржавин даже после ареста А. Н. Радищева и Н. И. Новикова продолжал печатать свои сочинения, искусно обходя рогатки цензуры. Им впервые была переведена на русский язык работа Витрувия «Десять книг об архитектуре» и книга К. Перро «Сокращенный Витрувий или совершенный архитектор» (к последней был приложен «Словарь архитектурных речений»).
Таковы были учителя Воронихина, такой была обстановка в «архитектурной команде», где он очутился. И наставники, и время, и покровительство со стороны А. С. Строганова — все это способствовало гармоническому развитию личности зодчего.
Но вновь приближались события, знаменующие повороты в судьбе Андрея Воронихина: ему было приказано покинуть архитектурную мастерскую.
Путешествующий живописец
Петербург… Сюда в 1779 году вернулся из-за границы граф А. С. Строганов. Услышав о даровитом живописце (первые опыты Воронихина, как уже говорилось, были в живописи), он вызвал его в столицу.
Участие Строганова в судьбе талантливого крепостного художника вполне понятно: граф был довольно незаурядным человеком, получившим хорошее образование за границей, имел неплохой вкус к художествам, который Г. Р. Державин в одной из од назвал «изящным и нежным».
Отличаясь широтой взглядов, знаний и совершенно независимым положением, Строганов был достаточно демократичен; и в его дворце можно было встретить не только людей, богатых золотом, но и тех, у кого все богатство заключалось в уме и таланте. У Строганова бывали крупные русские художники С. С. Щукин и В. Л. Боровиковский, скульптор И. П. Мартос, композитор Д. С. Бортнянский, писатель Д. И. Фонвизин, академик П. С. Паллас, совершивший несколько больших экспедиций по России, а также всемирно известный математик Л. Эйлер и многие другие замечательные люди.