Гравюра, изображающая самурая с но-дати (большим полевым мечом).
Оборонительный комплект в стиле до-мару с огромными содэ (наплечниками).
Примеру Нобунага следовали другие даймё, но в 1582 г. оставшийся единственный раз в жизни без охраны Нобунага был убит одним из своих военачальников. Месть последовала незамедлительно. Тоётоми Хидэёси, протеже Нобунага, начавший военную карьеру в качестве носильщика сандалий, в течение нескольких дней расправился с предателем и объявил себя наследником Нобунага. Нескольких других претендентов Хидэёси разгромил в ходе военных кампаний, добиваясь успеха за счет стремительной переброски огромных воинских контингентов из одного региона страны в другой и опираясь при этом на союзников, поддерживающих порядок на подвластных им землях.
Только один из его соперников оказался действительно опасным. Токугава Иэясу сражался рядом с Хидэёси при Нагасино, где оба многому научились. В итоге, оба блестящих полководца оказались в 1584 г. втянутыми в «окопную войну», заняв оборонительные позиции на склонах горы Комаки. По прошествии времени обе армии отошли к югу от Комаки, где и встретились в решительном сражении при Нагакутэ; Иэясу победил, после чего вступил в союзнические отношения с Хидэёси.
С этого момента Хидэёси стал набирать силу, и земли Японии одна за другой покорялись ему. Первым пал остров Сикоку, затем Кюсю, находившийся под властью древнего клана Симадзу, и, наконец, провинции тихоокеанского побережья, которыми правил клан Ходэё, и северные земли клана Датэ. В 1590 г., когда Хидэёси поднялся на башню замка Одовара и осмотрелся вокруг, он мог с уверенностью сказать, что вся Япония лежит у его ног. Своему союзнику, блестящему полководцу и администратору Токугава Иэясу он даровал замок и город Эдо, которые отныне стали его фамильным гнездом. О том, что это было достойное приобретение, можно судить хотя бы по тому факту, что город Эдо называется сегодня Токио.
Тем временем Хидэёси планировал военную операцию, которая, в случае ее успешного проведения, могла бы повлиять на весь ход мировой истории — он собирался покорить Китай. До этого японцы никогда не продвигались дальше корейской границы. В течение шести лет самураи оккупировали Корею, осаждали крепости и сражались с регулярными армиями Кореи и Китая. Вторжение, которое успешно началось под командованием фанатичного самурая Като Киёмаса, потеряло свою остроту после нападения корейского флота на коммуникационные линии японцев. Самураи сражались отчаянно, и все же, несмотря на их огромную численность (в экспедиционный корпус входило около 200 тыс. человек), операция завершилась неудачей. В 1596 г. измотанные и деморализованные самураи вернулись в Японию, где правил пятилетний сын великого Хидэёси, со смертью которого военная кампания в Корее потеряла актуальность.
Вскоре назначенный Хидэёси совет регентов раскололся, и этот раскол завершился 21 октября 1600 г. кровавой и тяжелой битвой при Сэкигахара. Победил Токугава Иэясу, бывший союзник Хидэёси. Эта победа имела куда большее значение, чем любая из побед Хидэёси, поскольку после битвы при Сэкигахара Япония обрела первого сегуна из клана Токугава, которым суждено было править страной на протяжении 250 лет.
Армия Токугава, одна из самых боеспособных в Японии, теперь стала правительственной армией. Однако ей пришлось принять участие еще в одной военной кампании, когда достигший совершеннолетия сын Хидэёси по имени Хидэёри в 1614 г. заперся в замке Осака с 60 тыс. лишенных имущественных прав и отчаявшихся самураев. Последовала самая широкомасштабная в японской истории осада, во время которой Токугава пытались одолеть защитников крепости путем использования всевозможных хитростей — от бомбардировки до подкупа. В 1615 г. замок, наконец, пал в результате генерального сражения, развернувшегося у его стен — это была последняя битва такого масштаба между двумя самурайскими армиями.
В этот период самурайская военная организация достигла своего совершенства — отныне она будет постепенно деградировать, поскольку самураи почти перестанут воевать. Восстание 1638 г. на полуострове Симабара показало, до какой степени может опуститься армия, если будет лишена возможности воевать, а старым воинам останется лишь тешиться воспоминаниями о славных победах периода Момояма, золотого века самурайской истории.