Разработка модернизированного "Кромвеля" осуществлялась под руководством генерал-майора Найджела Дункана. При переделке корпус, силовая установка и ходовая часть танка оставалась почти без изменений, а вот башня заменялась новой, сварной. Её бронелисты были установлены под некоторым наклоном - в отличие от вертикальных стенок башни "Кромвеля". Такое решение должно было компенсировать ослабление бронирования: ведь толщина передней и задней стенок башни составляла всего 30 мм, а боковых - 20-25 мм (у "Кромвеля" лоб башни имел толщину 76 мм, а борта и корма - 51 мм). Благодаря "липосакции" массу башни удалось удержать в приемлемых пределах даже при установке более тяжелого орудия. Однако действовать на поле боя под огнем советских танков для модернизированного "Кромвеля" было бы равнозначным самоубийству. Машина, получившая название "Чариотир" ("Колесничий") и индекс FV 4101, из танка превратилась в истребителя танков, оптимизированного для действий из засад - хотя сами британцы продолжали упорно считать "Чариотир" танком.
Экипаж "Чариотира" состоял всего из трех человек - механика-водителя, заряжающего, обслуживающего также радиостанцию, и командира, совмещавшего функции наводчика. "Кромвель" же изначально располагал полноценным для танков периода Второй мировой войны экипажем из пяти человек. При переделке в "Чариотир" рабочее место стрелка- радиста в передней части корпуса было ликвидировано, а амбразура курсового пулемета заварена. Однако перегруженность командира и заряжающего была очевидной, и впоследствии британцы ввели в состав экипажа "Чариотира" ещё и наводчика - что отнюдь не добавило комфорта в довольно тесной башне.
В крыше башни имелись два круглых люка. Для наблюдения за местностью экипаж располагал перископическими приборами наблюдения: три - у командира, один - у заряжающего и два - у механика-водителя.
Главное вооружение "Чариотира" - 83,8-мм пушка 20-pdr Q.F. Mk.1 с длиной ствола 64 калибра. Угол вертикальной наводки составлял от -5° до +10°. Боекомплект, состоявший из унитарных выстрелов, был достаточно скромным - всего 25 единиц. Три снаряда размещалось в хомутковых держателях на правой стенке башни, остальные 22 - в корпусе. Такое размещение обуславливалось, во-первых, теснотой башни, а во-вторых - стремлением свести к минимуму вероятность детонации боекомплекта при попадании вражеского снаряда в башню. Стандартно в боекомплект входили восемь осколочно-фугасных и 17 бронебойных снарядов.
"Чариотир" получил новую сварную башню
Монтаж 83,8-мм пушки в башне
Переделку "Кромвелей" в "Чариотиры" осуществляла фирма "Робинсон энд Кэршоу"
Вспомогательное вооружение было представлено спаренным с орудием пулеметом. На "Чариотирах" устанавливался либо 7,92-мм пулемет BESA Мк.З (боекомплект 3375 патронов), либо "Браунинг" М1919А4 НАТОвского стандарта - 7,62-мм (3500 патронов). На передних боковых стенках башни устанавливались два шестиствольных дымовых гранатомета.
Для переделки в "Чариотиры" использовались танки "Кромвель" модификации Mk.VI - машины огневой поддержки, изначально вооруженные 95-мм гаубицами. Толщина лобовой брони корпуса этой модификации составляла 64 мм в верхней части и 57 мм - в нижней, бортов - 25 мм, кормы - от 14 до 38 мм, крыши - 16 мм, днища - 18 мм. Совершенно без изменений оставалась ходовая часть типа Кристи, применительно к одному борту состоявшая из пяти спаренных катков большого диаметра, ведущего и направляющего колес. Прежней была и силовая установка - 12-цилиндровый V-образный карбюраторный мотор "Метеор" Мк.1Аили Мк.З (танковая версия авиационного "Мерлина"), развивавший мощность 600 л.с. Коробка передач "Меррит Браун" имела пять скоростей вперед и одну - назад. Электрооборудование - 12-вольтовое. Источниками тока служили два аккумулятора и генератор.
"Чариотир" снабжался устройством для преодоления глубоких бродов - кожух прямоугольного сечения, устанавливавшийся над моторно-трансмиссионным отделением, и защищавший от попадания воды воздухозаборник двигателя и выхлопной коллектор.