Днём 10 июля появился первый приказ, относящийся к предстоящей операции: командир 397-й стрелковой дивизии приказывал при содействии Днепровской военной флотилии высадить 100 человек десанта в районе с. Городище на р. Ясельда, а десант в Пинск высадить во время боёв за город.
11 июля командующий 61-й армией генерал-лейтенант П.А. Белов приказал: 89-му стрелковому корпусу и 9-му стрелковому корпусу, после 30-минутной бомбардировки противника авиацией фронта[1 Не состоялась.], перейти в наступление и овладеть г. Пинск. С началом наступления, Днепровской военной флотилии высадить в Пинске десант из состава частей 397-й стрелковой дивизии, а также захватить в Пинском порту речной флот противника[2 В условиях Полесья, с его немногочисленными дорогами, захвату речных судов уделялось особое значение - эта задача ставилась флотилии, 415-й и 397-й стрелковым дивизиям.].
В тот же день в дневниковых записях командующего 61-й армией с нескрываемым удовлетворением отмечается: «Всю ночь был занят организацией десанта через Припять для внезапного захвата Пинска».
В плане операции по овладению Пинском речному десанту отводилась вспомогательная задача - отвлечь силы противника от направления главного удара 55-й и 397-й стрелковых дивизий. Изначально десант должен был набираться из состава 397-й стрелковой дивизии, но утром 11 июля артиллерийские разведчики 2-го гвардейского дивизиона бронекатеров установили контакт с передовыми частями 415-й стрелковой дивизии на правом берегу Припяти в районе с. Лемешевичи. Теперь флотилия взаимодействовала с двумя дивизиями на обоих флангах наступления, и потенциальных десантников стало в два раза больше. В развитие приказа командующего армией, командующий флотилией капитан 1-го ранга В.В. Григорьев отдал боевой приказ №4/пх, в котором определялась задачи флотилии:
«...высадкой десанта из частей Красной Армии и личного состава флотилии, с последующим захватом судов противника, содействовать частям 61-й армии в овладении г. Пинск.
1) 1-й бригаде речных кораблей, в 01:00 12.07.1944 г., при огневой поддержке корабельной артиллерии высадить десант в составе 1326-го стрелкового полка 415-й стрелковой дивизии в районе северо-восточной окраины г. Пинск (отметки судостроительный [завод], мукомольный [завод], пристань) с последующей подброской подкреплений десанту из состава 415-й стрелковой дивизии. После высадки десанта, выделить часть кораблей для захвата плавучих средств противника на рейде г. Пинск.
2) 2-й бригаде речных кораблей, взаимодействуя с 397- й стрелковой дивизией, с огневых позиций на р. Ясельда, артиллерийским огнём поддержать наступление частей дивизии на г. Пинск. Быть готовой к переброске 2-го батальона 448-го стрелкового полка (397-й стрелковой дивизии) из района с. Тупчицы в район с. Островичи на р. Ясельда».
Начальник штаба флотилии капитан 2-го ранга К.М. Балакирев, командующий флотилией капитан 1-го ранга В. В. Григорьев и член Военного Совета флотилии капитан 1 -го ранга П.В. Боярченко на борту штабного корабля«Каманин»
В 05:30 начала продвигаться вверх по р. Ясельда 2-я бригада речных кораблей. Сторожевые катера СК-15, СК-16 и СК-22 при поддержке 1-го дивизиона бронекатеров высадили десант из 100 человек 448-го стрелкового полка в районе с. Островичи.
У Островичи катерникам 1-го отряда сторожевых катеров довелось не только доставить десант, но и непосредственно поучаствовать в высадке, так как, пехотинцы, впервые оказавшиеся на палубе корабля, замешкались и не решались спрыгивать на берег под обстрелом. Тогда, командир отделения пулемётчиков сторожевого катера СК-16 старшина 2-й статьи Г.А. Друзьяко, взяв автомат, первым спрыгнул с катера и открыл огонь, тем самым увлекая своим примером пехотинцев-десантников. Абсолютно такой же «трюк с автоматом» пришлось проделать и мотористу СК-22 старшине 2-й статьи Г.Г. Дуднику[3 В 1945 г. за бой на р. Шпрее ему было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.]. Высадив десант, сторожевые катера остались у с. Островичи прикрывать пехоту огнём ДШК, но противник ушёл из села, не приняв боя.
На Припяти, с 10:00 бронекатера 4-го гвардейского отряда бронекатеров вели огонь по противнику в районе 4 км западнее с. Лемешевичи, израсходовав 123 76,2-мм снаряда, уничтожив две автомашины и подавив две миномётные батареи и пять пулемётных точек. Впрочем, эти заявленные потери не помешали противнику к вечеру поджечь Лемешевичи миномётным огнём.
11 июля произошло еще одно важное для последующих трёх дней событие: в район боевых действий пришли пять плавучих артиллерийских батарей и катера ПВО. Плавбатареи были смонтированы в Киеве всего за 60 часов и прошли за девять дней 620 км до района боевых действий. К сожалению, 100-мм боезапас для них не был доставлен к тому времени даже в Киев, поэтому использование плавбатарей носило ограниченный характер и свелось к 120-150 выстрелам на ствол за всю операцию.
Прибывшие плавбатареи были включены в состав 1-й бригады речных кораблей. Катера ПВО, находившиеся в составе 2-й бригады речных кораблей, командующий флотилией также приказал направить в распоряжение командира 1-й бригады.
Схема обстановки и боевая деятельность 1-й БРК и 2-й БРК на подступах к Пинску 10-11.07.1944 г.
1. огневые позиции 3-го гв. ОБКА 10.07.1944 г.
2. высадка артиллерийской разведки в 17:35 10.07.1944 г.
3. высадка десанта на правый берег в 18:00 10.07.1944 г.
4. высадка десанта на левый берег в 18:00 10.07.1944 г.
5. обстрел обоза противника в 19:30 10.07.1944 г.
6. обстрел «БК-2» и «БК-93» батареи противника 10.07.1944 г.
7. наступление 397-й сд 11.07.1944 г.
8. высадка десанта 448-го сп утром 11.07.1944 г.
9. поддержка десанта 448-го сп бронекатерами 1-го ДБКА
10. огневые позиции 1-го ДБКА утром 11.07.1944 г.
11. огневые позиции 1-го ДБКА днём 11.07.1944 г.
12. обстрел батареей шестиствольных миномётов огневых позиций 1-го ДБКА в 20:50 11.07.1944 г.
13. обстрел 4-м гв. ОБКА батареи противника в 7:00 11.07.1944 г.
14. место стоянки ШК «Каманин» утром 11.07.1944 г.
15. наступление 12-й гв. сд 10.07.1944 г.
16. наступление 12-й гв. сд 11.07.1944 г.
17. наступление 212-й сд 11.07.1944 г.
18. наступление 415-й сд 10.07.1944 г.
19. наступление 55-й сд 10.07.1944 г.
20. место посадки десанта 1323-го сп на корабли вечером 11.07.1944 г.
21. огневая позиция ПБА «ПАБ-1220» утром 11.07.1944 г.
22. огневая позиция ДПБА вечером 11.07.1944 г.
23. атака 1321-го сп в 23:00 11.07.1944 г.
ПОДГОТОВКА ТАКТИЧЕСКОГО ДЕСАНТА В ПИНСК
Подготовка к операции началась в 04:30 11 июля с разведки района с. Теребень - всего в 11 км от Пинска (ближе сёл к Пинску на Припяти уже не было) - 1-м отрядом бронекатеров. Разведка переросла в обстрел бронекатерами БК-2 и БК-93 миномётной батареи противника в районе села. Было выпущено 68 снарядов. Несомненно, в городе была слышна эта канонада, но какие-либо контрмеры противником приняты не были, что, в общем-то, и не удивительно - грохотало у Пинска тогда повсюду: 10 июля 12-я гвардейская стрелковая дивизия форсировала р. Струмень[4Название Припяти в верхнем течении.] в районе Хойно (15 км южнее Пинска) и захватила плацдарм на левом берегу реки, 55-я стрелковая дивизия и 547-й миномётный полк с боями приближались к реке Ясельда в 12 км к северо-востоку от Пинска.