Первыми, днём 11 июля на исходные позиции начали выдвигаться пять плавучих батарей (№1225 - №1229; шестая плавбатарея №1220 из-за расстрела канала ствола огня не вела, а участие в операции принимала только своими опытными комендорами в расчётах других плавбатарей), которые сосредоточились в районе с. Качановичи (25-й км от Пинска) в готовности перейти на огневые позиции для артиллерийской поддержки десанта.
К 19:00 корабли 1-й бригады речных кораблей рассредоточились в районе с. Тупчицы (20-й км от Пинска) для приёмки на борт десанта из подошедшего к берегу 1323-го стрелкового полка 415-й стрелковой дивизии и десантной группы из состава 66-го отряда дымомаскировки и дегазации флотилии.
Рядом, в Курадово 1-е, на сторожевом катере СК-24 держал свой командный пункт командир 1-й бригады речных кораблей капитан 2-го ранга С.М. Лялько - там и появился его приказ на Пинский десант:
«...а) 2-му гвардейскому дивизиону бронекатеров в 01:00 12 июля, при огневой поддержке плавучих батарей, непосредственно с бронекатеров высадить тактический десант в составе 1326-го стрелкового полка в районе северо-восточной окраины г. Пинск (судостроительный завод - пристань); артиллерийским огнём кораблей поддержать действия десанта на берегу; другой частью кораблей продолжать переброску подкреплений для десанта. После переброски десанта выделить часть кораблей для захвата плавучих средств противника в порту Пинск.
Полуглиссер 2-го отдельного отряда полуглиссеров в разведке
б) Дивизиону плавучих батарей к 22:00 11-го июля занять огневые позиции в районе 2 км восточнее с. Теребень [дистанция стрельбы 9-10 км], имея задачу артиллерийским огнём подавлять огневые точки противника, мешающие выполнению операции.
в) Дивизиону сторожевых катеров выделить часть катеров для перевозки боезапаса и тылов 1326-го стрелкового полка с последующей задачей подбрасывать подкрепления в г. Пинск из состава 415-й стрелковой дивизии. Остальные катера использовать для подвоза боезапаса бронекатерам и для эвакуации раненых.
г) Отряду катеров ПВО и плавучей зенитной батарее ПВО- 1270 обеспечить ПВО кораблей при выполнении ими задания. На катера ПВО взять десант из 1326-го стрелкового полка и высадить в северо-восточной части г. Пинск; последующая задача - подброска подкреплений десанту из 415-й стрелковой дивизии.
д) 3-му дивизиону катеров-тральщиков с 23:00 11 июля, обеспечить безопасную проводку кораблей по р. Припять от места приёмки до места высадки десанта, а также обеспечить противоминную оборону кораблей, стоящих на огневых позициях.
е) 1-му отдельному отряду полуглиссеров к 23:00 11 июля, выделить два полуглиссера для задымления места высадки десанта в момент подхода десанта».
Как видим, артиллерийская подготовка для подавления противодесантной обороны не планировалась[5 В приказе командующего армией упоминается бомбардировка Пинска авиацией, но она была отменена.]. Высадку десанта намечалось провести двумя волнами. Номер полка в приказе (1326-й) не соответствуют фактически десантированному (1323-й). Более того, о десантирование второго полка 415-й стрелковой дивизии в приказе вообще не упоминается.
1-я бригада речных кораблей располагала достаточными средствами для осуществления десанта в Пинск:
- 2-й гвардейский дивизион бронекатеров из 10 единиц проекта 1125 (БК-2, БК-11, БК-13, БК-14, БК-43, БК-92, БК- 93)[6 БК-12, БК-41, БК-42 и БК-44 ещё не пришли из Киева, где проходили ремонт после боёв на Березине.], двух бывших бронекатеров Пинской военной флотилии (БК-36, БК-37);
- 1-й дивизион сторожевых катеров из 13 единиц типа «А» (СК-11 - СК-17, СК-21 - СК-26)[7 Часть сторожевых катеров использовалась и 2-й бригадой речных кораблей ];
- 1-й отдельный отряд катеров ПВО из 8 единиц типа «ДБ» (ПВО-61 - ПВО-68)[8 Ещё два катера (ПВО-69 и ПВО-70) задержались в Киеве для монтажа на них установок M-8-M];
-дивизион плавбатарей из 5 единиц типа «ДБ» (№№ 1225- 1229);
- 1-й отдельный отряд полуглиссеров из 13 единиц типа «НКЛ-27» (ПГ-77, ПГ-101 - ПГ- 112).
Кроме того, 1-й бригаде речных кораблей оперативно придавались 19 катеров-тральщиков 3-й бригады траления (РТЩ-118, РТЩ-120, РТЩ-126, РТЩ-129, РТЩ-133, РТЩ-136, РТЩ-140, РТЩ-143, РТЩ-144, РТЩ-151, РТЩ-152, РТЩ-154, РТЩ-157, РТЩ-159, РТЩ-161, РТЩ-162, РТЩ-163, РТЩ-205, РТЩ-206).
В 19:10 началась посадка первых десантников 1323-го стрелкового полка на корабли, но в 23:00 вдруг выяснилось, что по маршруту следования кораблей с десантом, в с. Теребень всё ещё находится противник. И не миномётная батарея, с которой утром воевали БК-2 и БК-93, а 150-мм артиллерийская батарея! Теперь стало не только невозможно скрытно подойти на бронекатерах к Пинску, но и появилась опасность быть расстрелянными ещё на подходе. По предложению командира 1-й бригады речных кораблей, командир 415-й стрелковой дивизии отдал приказ о взятии с. Теребень с суши силами 1321-го стрелкового полка, что и было выполнено за час, к 24:00. Опасения оказались напрасными - ни орудий, ни вообще немцев, в селе уже не было.
Командир 1 -й бригады речных кораблей капитан 2-го ранга С.М. Лялько
Командир 2-го гвардейского дивизиона бронекатеров капитан 3-го ранга А. И. Песков и замполит дивизиона гвардии капитан-лейтенант С. Т. Семёнов
ВЫСАДКА ПЕРВОЙ ВОЛНЫ ДЕСАНТА
В 00:15 12 июля корабли 1-й бригады речных кораблей тремя группами, с десантом в 550 человек из 1-го и 2-го батальонов 1323-го стрелкового полка, группы разграждения из 687-го отдельного сапёрного батальона, со средствами усиления в составе пулемётной роты и батареи 45-мм пушек, вышли к Пинску.
В голове колонны шли полуглиссеры ПГ-109 и ПГ-77, производя гидрографическую и навигационную разведку. На ПГ-109 шёл начальник штаба флотилии, на ПГ-77 - начальник военно-лоцманской службы. На ПГ-109 находился и офицер связи оперативного отдела штаба флотилии лейтенант И.М. Макаров с задачей разведки района высадки - он остался с десантом на берегу, и в дальнейшем докладывал на флагманский командный пункт обстановку на плацдарме. На 2-м км реки Припять (от Пинска) имелась навигационная опасность - полузатопленная землечерпалка. Здесь был выставлен ПГ-107 с задачей подавать световой сигнал при проходе кораблей.
За полуглиссерами шла первая группа из бронекатеров БК-93 (с командиром 1-го отряда бронекатеров гвардии старшим лейтенантом В.Н. Марковских), БК-2 и БК-92 с первым броском десанта из 200 человек, усиленных восемью пулемётами «максим». В числе этих десантников была и группа 66-го отдельного отряда дымомаскировки и дегазации (командир - старший лейтенант В.М. Юшков), имевшая задачу захватить суда в порту.
Вторая группа состояла из бронекатеров БК-43 (с командиром 4-го гвардейского отряда бронекатеров гвардии старшим лейтенантом И.М. Плёховым), БК-13 и катеров ПВО
ПВО-62, ПВО-63, ПВО-64, ПВО-65, ПВО-66, ПВО-68 со вторым броском десанта из 350 человек.
Третья группа: бронекатера БК-11 (на борту три 45-мм пушки, 42 ящика снарядов, 30 бойцов с оружием), БК-14 (на борту две 45-мм пушки с боезапасом и командный пункт командира 2- го гвардейского дивизиона бронекатеров гвардии капитана 3- го ранга А.И. Пескова), сторожевые катера СК-13, СК-15, СК-22 и катер-тральщик РТЩ-154 с шестью 82-мм миномётами и боезапасом к ним.