Опытные образцы нового артиллерийского тягача, получившего армейское обозначение АТ-П («полубронированный»), построили в 1952 году. Успешно закончившиеся испытания (ведущий инженер — Г.К.Федоров; начальник бюро испытаний — Н.С.Турбин) показали его соответствие предъявленным требованиям: средняя скорость движения с прицепом по грунту — 25...26 км/ч, не уступающая современной бронетанковой технике, и максимальная тяга — 4750 кгс при движении с «ползучей» скоростью 2,6 км/ч. Преодолеваемый подъем с грузом и прицепом массой 3,65 т — 24°, преодолеваемый ров — 1,2 м, брод — 0,7 м, минимальный радиус поворота («на месте») — всего 2,55 м. В начале 1954 года на ММ3 началось серийное производство АТ-П, продолжавшееся по 1962 год. Бронекорпуса для него по традиции поставлял в основном Выксунский завод, хотя часть программы обеспечивали заводы Подольска, Мурома, Икши.
Для расширения производства столь нужного армии тягача предполагалось также освоение его на спецпроизводстве ХТЗ (главный конструктор А.Ф.Белоусов), куда и передали всю техническую документацию на «561». Однако из-за перегрузки завода производством других изделий оно не состоялось.
Тягач АТ-П, возвращающийся с Красной площади. 7 ноября 1965 года. Обращает на себя внимание нештатное («парадное») размещение расчета и, естественно, отсутствие наружных укладок боеприпасов, грунтозацепов, брезента и т.п.
Артиллерийский подвижный наблюдательный пункт АПНП-1
| Масса в снаряженном состоянии без груза, кг | 5530 |
| Грузоподъемность платформы, кг | 1200 |
| Масса буксируемого | |
| прицепа, кг | 3700 |
| с перегрузкой | 4875 |
| Мест в кабине (экипаж) | 3 |
| Мест в кузове для сидения (расчет) | 6 |
| Габариты, мм: | |
| длина (с пулеметом) | 4450 |
| ширина | 2500 |
| высота по кабине | 1660 |
| высота по платформе с тентом (без нагрузки) | 1845 |
| высота линии огня пулемета | 1173 |
| База опорных катков и направляющего колеса (в среднем), мм | 2670 |
| Колея (по серединам гусениц), мм | 2040 |
| Ширина гусениц, мм | 268 |
| Дорожный просвет, мм | 230 |
| Среднее удельное давление на грунт с грузом на платформе, кг/см2 | 0,47 |
| Максимальная мощность | |
| двигателя по ГОСТу, л.с. | 110—117 |
| при частоте вращения, об/мин | 2900 — 3000 |
| Максимальная скорость с нагрузкой по шоссе, км/ч | 53 |
| Запас хода по шоссе с прицепом, км | 250 — 315 |
| Предельный преодолеваемый подъем по твердому грунту с нагрузкой без прицепа, град. | 38 |
В армии эта машина в основном использовалась в качестве быстроходного тягача для 100-мм полевой пушки БС-3 обр.1944 г., которая достаточно эффективно применялась как противотанковая. Полубронированный, а потом и полностью бронированный, с оборонительным вооружением и высокой подвижностью АТ-П для ее буксировки подходил как нельзя лучше. Кроме того, в 1954 году был разработан (главный конструктор проекта И.Д.Картын) и в 1957 — 1961 годах выпускался «командирский» вариант машины — артиллерийский подвижный наблюдательный пункт (АПНП-1, изделие «563») — полностью бронированный, с мощной рацией и с курсопрокладчиком. Несколько позже на базе АТ-П была построена мощная прожекторная установка для освещения переднего края — АПНП-2 (изделие «565», главный конструктор проекта И.Д.Картын). Серийно она не выпускалась. На последние серии АТ-П ставился силовой агрегат ЗИЛ-152ФМ — с однодисковым главным фрикционом и синхронизированной (на второй — пятой передачах) коробкой передач, спроектированных для будущего ЗИЛ-130. Был также разработан и испытан двухступенчатый планетарный механизм поворота, но его не осваивали, да и вряд ли он был очень нужен. В целом тягач АТ-П завоевал хорошую репутацию и нашел широкое применение в Советской Армии в 1950 — 1960-х годах как многоцелевое тяговое, транспортное и боевое средство. Машину сняли с вооружения только в сентябре 1998 года.