Если все действия (открывание затвора, выбрасывание гильзы, заряжание, закрывание затвора, взведение ударника и производство выстрела) совершаются в орудии за счет энергии газов при выстреле, то затвор называется автоматическим. Если же только несколько действий или хотя бы одно из них выполняется за счет энергии газов, то затвор называется полуавтоматическим. В этом разделе мы остановимся лишь на полуавтоматических затворах.
Благодаря простоте открывания и закрывания клиновых затворов полуавтоматика нашла широкое применение в затворах именно этого типа. Полуавтоматические затворы имеют весьма разнообразное устройство. Действие полу-автоматики, грубо говоря, основывается на взведении каким-либо способом пружины и на использовании энергии взведенной пружины для выполнения того или иного действия. По принципу действия полуавтоматика обычно подразделяется на инерционную, механическую и полуавтоматику смешанного типа.
Полуавтоматика инерционного типа основана на использовании силы инерции: во время отката тяжелое тело, стремясь остаться на месте, сжимает пружину. Такая полуавтоматика характеризуется совершенным отсутствием механической связи затвора с неподвижными частями орудия, Открывание и закрывание затвора в этом случае производится за счет энергии сжатой пружины, накопленной в результате движения тяжелого тела.
Недостатком полуавтоматики инерционного типа является сложность механизма. В настоящее время полуавтоматика, основанная на использовании только силы инерции, не применяется.
Перейдем к рассмотрению полуавтоматики, использующей энергию наката (рис. 27).
Рис. 27. Схема полуавтоматики.
Чтобы открыть затвор при первом заряжании орудия, снабженного такой полуавтоматикой, необходимо вручную повернуть рукоять. При этом будет двигаться назад шарнирно связанный с ней стержень, шайба которого начнет сжимать пружину, заключенную в коробке на стволе орудия. Клин в открытом положении удерживается ветвями выбрасывателя. При досылке патрона ветви сбиваются ударом закраины гильзы и пружина, разжимаясь, посылает вперед стержень, который заставляет вращаться рукоять в обратном направлении и тем самым закрывает затвор.
При выстреле ствол вместе с коробкой и стержнем движется назад, упор же остается на месте, так как не укреплен на люльке. При накате стержень доходит до выступа упора и останавливается, а ствол продолжает накатываться. Вследствие этого стержень нажимает на рукоять, заставляет ее повернуться назад, в результате чего затвор открывается. Одновременно с этим шайба стержня сжимает пружину.
Когда ствол накатится на место, затвор уже будет открыт и ветви выбрасывателя, выбросив гильзу, своими захватами удержат клин в открытом положении. Пружина в этот момент будет сжата. Коническая часть коробки при накате, нажимая на ролик упора, опустит его вниз, и стержень освободится. При откате упор поднимается вверх под действием своей пружины. Представьте себе, что упор не поднялся. В этом случае затвор не откроется, и стреляющему придется перед каждым выстрелом открывать затвор вручную.
В современных полевых и зенитных орудиях среднего калибра наибольшее распространение получила полуавтоматика копирного (смешанного) типа.
Применение полуавтоматики дало возможность увеличить скорострельность огнестрельного оружия и облегчило работу заряжающего.
Для того, чтобы можно было наводить орудие в цель и передвигать его с одного места на другое, орудийный ствол закрепляется на лафете. Лафет состоит из двух частей, связанных между собой: станка и повозки.
Лафеты старых систем обычно состояли из одного станка. Они назывались лафетами однобрусного типа (рис. 28а).
В этом случае станок принимал на себя всю силу отдачи выстрела. Лобовая часть такого однобрусного станка опиралась на боевую ось, а хоботовая часть при помощи сошника упиралась в грунт.
Рис. 28. Орудия с различными лафетами.
Кроме того, на хоботовой части при стрельбе укреплялось правило для грубой горизонтальной наводки. Большинство современных орудий изготовляется с раздвижными станинами (рис. 286). Это позволило увеличить угол горизонтального обстрела без перемещения станка. Каждая из раздвижных станин снабжена отдельным сошником. Станки зенитных орудий имеют четыре лапы (откидные упоры), которые в боевом положении образуют крестовину. На этой крестовине укреплена тумба (станок), обеспечивающая круговой обстрел (рис. 28в).