Среди замечательных русских изобретателей второй половины XIX века необходимо отметить В. С. Барановского. В 70-х годах по его проекту была изготовлена первая скорострельная полевая пушка. Таким образом, идея скорострельного орудия была впервые осуществлена в России. В 1872–1877 гг. В. С. Барановским был разработан ряд образцов, 2,5-дюймовых скорострельных пушек для конной и горной артиллерии.
Для своих пушек В. С. Барановский разработал безоткатный лафет. Орудие с таким лафетом при выстреле остается почти на том же месте, что и до выстрела; откатывается только ствол орудия. Благодаря этому расчету не приходится тратить времени на возвращение орудия на то место, где оно находилось до выстрела. Кроме того, В. С. Барановским был предложен первый унитарный патрон. Унитарный патрон представляет собой снаряд, соединенный с гильзой, в которой находится заряд, в одно целое. При стрельбе унитарным патроном сокращается время, необходимое для заряжания орудия — орудие заряжается за один прием. Во время одного из испытаний, проводившихся в 1879 г., В. С. Барановский трагически погиб.
К выдающимся деятелям второй половины XIX в. в области артиллерии принадлежит А. П. Энгельгардт. С его именем связано создание 6-дюймовой полевой мортиры на колесном ходу, принятой на вооружение в 1885 г. С принятием на вооружение этого орудия было положено начало созданию полевой тяжелой артиллерии. При активном участии А. П. Энгельгардта были проведены работы по конструированию упругих лафетов, в частности А. П. Энгельгардтом был разработан лафет к 3-дюймовой (76-миллиметровой) скорострельной пушке обр. 1900 г. А. П. Энгельгардт впервые в России осуществил подрессоривание лафетов, передков и зарядных ящиков буферами.
В начале XX века в русской артиллерии было принято на вооружение новое орудие — 3-дюймовая полевая скорострельная пушка обр. 1902 г. (рис. 6).
Рис. 6. 3-дюймовая (76-миллиметровая) полевая скорострельная пушка обр. 1902 г.
Это орудие представляло собой усовершенствованную 3-дюймовую скорострельную пушку образца 1900 г. Оно имело гидравлический тормоз отката и пружинный накатник. 3-дюймовая полевая скорострельная пушка имела начальную скорость снаряда 588 метров в секунду, что на 58 метров в секунду превышало начальную скорость 75-миллиметровой французской пушки. Дальность стрельбы этой пушки была 6400 метров, скорострельность 12 выстрелов в минуту. Орудие отличалось прочностью и выносливостью.
В 1904 г. была принята на вооружение скорострельная гаубица (особый вид орудия — см. ниже), изготовленная на Обуховском заводе. Эта гаубица имела оригинальное устройство. Большой новостью был ее уравновешивающий механизм в виде пружины, поддерживающей дульную часть. Позднее этот принцип уравновешивания ствола был заимствован немецкой фирмой пушечного короля Крупна.
В ходе русско-японской войны из осадной артиллерии были сформированы батареи на конной тяге. Так была создана «полевая тяжелая артиллерия».
В период между русско-японской и первой мировой войной были усовершенствованы многие старые системы и созданы новые. К началу первой мировой войны имелись горные пушки обр. 1909 г., 122-миллиметровые гаубицы обр. 1909 г. и обр. 1910 г., полевые тяжелые 107-миллиметровые пушки обр. 1910 г., 152-миллиметровые гаубицы обр. 1909 г. и обр. 1910 г. и 152-миллиметровые пушки обр. 1910 г. Но артиллерия большой мощности имела на вооружении пушки только старых образцов. А между тем русские артиллеристы к тому времени уже сконструировали несколько новых систем орудий, замечательных по своим качествам. Царское правительство не использовало предложенных ими проектов. Некоторые из них даже попали в руки иностранцев.
Интересен следующий случай.
В 1913 г. членом Артиллерийского комитета Р. А. Дурляховым был разработан проект мощной гаубицы калибром в 420 миллиметров. Расчеты показывали, что снаряд этого орудия мог разрушить любое сильное укрепление. Однако на русских заводах изготовить эту гаубицу не могли, и заказ был передан французскому заводу Шнейдера. Французы не торопились с изготовлением опытного образца. Тем временем немцам, которые усиленно готовились к войне, стало известно, что в России спроектирована мощная гаубица. Они. постарались ознакомиться с проектом и использовать его для своих целей. В результате у немцев к началу войны 1914–1918 гг. появилось новое мощное орудие.
В 1913 г. русским инженером Ф. Ф. Лендером был разработан проект зенитного орудия, но только в 1915 г. были изготовлены первые четыре зенитные пушки. Такое запоздание объясняется недооценкой роли авиации в войне и стремлением возложить задачу борьбы с авиацией на 76-миллиметровые пушки обр. 1902 г.