Расположившись на Волоколамском шоссе справа и слева, артиллерийские подразделения дивизии днем и ночью вели работу по оборудованию огневых позиций и наблюдательных пунктов. Полностью были укрыты и замаскированы орудия, вырыты щели для орудийных номеров, погребки для снарядов. Артиллерийские батареи на переднем крае обороны установили орудия на прямую наводку. Командиры и штабы артиллерийских полков спланировали заградительный огонь перед передним краем и на вероятных подходах войск противника к нему, заранее пристреляли цели по рубежам и характерным ориентирам.
Противник со второй половины ноября упорно вел беспрерывные атаки вдоль Волоколамского шоссе, бросая в бой по 40–50 танков и до двух батальонов пехоты. Однако еще до похода к переднему краю он нес огромные потери от нашего артиллерийского огня. Появлявшиеся у переднего края танки уничтожались противотанковой и дивизионной артиллерией с открытых позиций.
В штабе армии изучили разведывательные данные о положении вражеских войск, находившихся в районе населенного пункта Скирманово. Выяснилось, что гитлеровцы подготовили Скирманово в качестве исходного пункта для прорыва к Волоколамскому шоссе. Село занимало выгодное тактическое положение. Оно располагалось на высоте, господствовавшей над окружающей местностью. Враг густо насытил оборону села огневыми средствами. Подступы к Скриманово защищались врытыми в землю танками и орудиями. Лишь на одной юго-восточной окраине находилось 12 противотанковых пушек. Жилые дома были превращены в огневые точки и дзоты. В соседних деревнях расположились танки и пехота противника.
Командарм Рокоссовский приказал начать активные боевые действия в направлении Скирманово и овладеть селом. Эта боевая задача была поставлена 18-й дивизии народного ополчения и танкистам генерала Катукова. После мощной артиллерийской подготовки они должны были овладеть Скирманово. Мне командующий армией приказал основной массой артиллерии обеспечить их наступление. Для этой цели я привлек значительные силы — 523-й пушечный артиллерийский полк Травкина, 14-й гвардейский минометный полк «катюш» Горохова, отдельные гвардейские дивизионы «катюш» Анашкина и Богдана. Они составили армейскую артиллерийскую группу. 18-я дивизия была усилена приданными ей 289-м и 694-м истребительными противотанковыми полками и дивизионом «катюш» под командованием К. Д. Карсанова.
В 7 часов утра 7 ноября была проведена короткая артиллерийская подготовка. После первых огневых налетов нашей артиллерии в расположении противника начались взрывы и пожары. Враг открыл ответный огонь.
После артиллерийской подготовки в атаку пошли танки Катукова и части 18-й стрелковой дивизии. Артиллерия и гвардейские минометы вели сопроводительный огонь перед нашими наступавшими танками и пехотой. А в этот час в Москве на Красной площади состоялся традиционный парад войск. Участники парада не возвратились в казармы, а прямо с Красной площади отправились на фронт.
8 ноября Рокоссовского вызвали в штаб фронта. Возвратившись оттуда, он созвал Военный совет и сообщил, что командование фронта расценивает сосредоточение сильных группировок немцев в районе Волоколамска и Тулы как их подготовку к новому наступлению. Фашистское командование готовит удар в обход Москвы: на правом крыле фронта — в направлении Клина и Дмитрова, а на левом — в направлении Тулы и Коломны. Следует ожидать также фронтального удара в направлении Истры и Наро-Фоминска.
— Командование фронта требует, — продолжал К. К. Рокоссовский, — чтобы мы помешали перегруппировке вражеских сил. Поэтому нам предстоит нанести контрудар на Скирманово, имеющее для врага ключевое тактическое значение. По самым последним разведывательным данным, положение войск противника в Скирманово не изменилось. К тому же сюда два дня назад прибыла немецкая танковая дивизия.
Согласно принятому плану Скирманово предстояло брать не в лоб, а обойдя его со стороны Агафидова. Гитлеровцы, видимо, не рассчитывали на такой наш обходный маневр: они были готовы к защите Скирманова, но меньше всего ожидали нашего удара с юго-запада.
Перед операцией были проведены партийные и комсомольские собрания, а также общие собрания личного состава подразделения. В резолюции, принятой артиллеристами, говорилось: «Клянемся отдать все на защиту Отчизны, до последней капли крови защищать родную землю и нашу Москву от гитлеровских банд. Клянемся не пропускать фашисткие танки. Смелому инициативному бойцу танк не страшен».
Верные своей клятве артиллеристы показали такой энтузиазм, которого еще не наблюдалось раньше ни в одном бою — они ведь теперь наступали. Бойцы и командиры, презирая смерть, смело истребляли вражеские танки, подходили вплотную к огневым точкам врага. Так действовали все артиллеристы командиров Травкина, Ефременко, Горохова, Андреева, Богдана и Анашкина.
Рано утром 12 ноября вместе с членом Военного совета А. А. Лобачевым я выехал в село Рождествено, где размещался наблюдательный пункт командира 18-й дивизии и где уже находился командующий армией К. К. Рокоссовский. Дивизия наносила основной удар. Шла артиллерийская подготовка наступления. В стереотрубу было отлично видно, как в Скирманово черными султанами взлетала в воздух земля. Дали первые залпы дивизионы «катюш». С нескрываемым восхищением смотрели наши воины, как огневые стрелы летели на врага. Новой военной техники у нас стало больше.
В день наступления на деревню Скирманово в 523-м тяжелом пушечном артиллерийском полку из бойцов и сержантов взводов управления, штабной батареи, подразделений обслуживания (парковая батарея, тылы) был сформирован отряд численностью свыше 200 человек. Его вооружили двумя 45-миллиметровыми пушками, двумя тяжелыми пулеметами, ручными пулеметами, автоматами и карабинами. Отряд принял участие в захвате деревни Скирманово, действуя в боевых порядках стрелковых и танковых подразделений, под командованием помощника начальника штаба полка лейтенанта Борисова. Коротким броском они ворвались на юго-западную окраину Скирманово, захватив у противника два пулемета, пять автомашин, девять танков, которые из-за отсутствия горючего стояли в окопах и действовали как орудия.
Впервые наши воины увидели собственными глазами закопанные в землю немецкие танки, используемые как огневые точки. Это был знаменательный симптом.
Недалеко от деревни Марьино находились огневые позиции 289-го истребительного противотанкового артиллерийского полка майора Н. К. Ефременко. Его орудия вели огонь прямой наводкой и уничтожили пять танков противника, которые пытались контратаковать нашу пехоту. Было также уничтожено три танка, шесть орудий и три пулемета противника, мешавших продвигаться нашим танковым и стрелковым подразделениям. Действия 18-й дивизии, кроме дивизионной, поддерживала артиллерия армейского подчинения и два дивизиона «катюш».
Через два часа наша пехота, танки и артиллерия ворвались в деревню Марьино. В то же время начали действовать танкисты генерала М. Е. Катукова, которым поставили задачу уничтожить противника в Скирманово, прикрыть своим огнем наступление нашей пехоты и в дальнейшем действовать в районе деревни Козлово. Бой длился весь день и всю ночь. Утром 13 ноября наши бойцы ворвались в Скирманово. Оказалось, что все дома и сараи фашисты приспособили под оборону. Под их обломками теперь лежало до 600 трупов врага. В лощине у Скирманово образовалось настоящее кладбище техники — 60 танков, много артиллерийских орудий; все было разбито сокрушительным огнем нашей ствольной и реактивной артиллерии.
Особо отличился второй дивизион «катюш» под командованием Героя Советского Союза капитана К. Д. Карсанова. По приказу командования дивизион обрушился на Скирманово всей своей мощью. Его огнем было уничтожено 17 танков, более 20 минометов и несколько орудий. От огневого воздействия дивизиона пехота противника буквально обезумела. Разрушительное действие «катюш» усиливалось взрывами машин и бензобаков в расположении противника.