Что здесь есть – малые орудия ближней противокосмической обороны, внутренние турели, челнок и беспилотники, дроиды, связь и датчики. На этот перелет заданий вам почти никаких. Закачиваете базы и учите.
Мне достались скафандры, дроиды, их обслуживание и ремонт, беспилотная платформа противо-космической обороны, ее вооружение, пилотирование, обслуживание и ремонт. Медицинская капсула. Простейшее управление. Михаилу – больше пилотские базы для челнока, ну и про скафандры с медкапсулой. На время перелета нам с Михаилом выделили общую каюту. Узкую, с двумя койками одна над другой, я взял себе верхнюю. Что интересно, нас за весь перелет не дергали. Мы закачивали базы с искина и учили их, ходили перекусить и спали.
Наконец прилетели. Это наша базовая система. Здесь дом нашего капитана. Отсюда будут начинаться и заканчиваться все наши будущие маршруты. Служка, что устраивал нам экскурсию, напоследок пожелал нам удачи. Девочек по прилету куда-то увели. Из несвободных-рабов мы с Михаилом остались на грузовике одни.
Так началась моя жизнь в Аварской империи. Наш космический грузовик работал как дальнобойщик. Брал набор контейнеров и вез их в требуемую систему. Там сдавал, брал новый груз и летел дальше. Наконец возвращался в базовую систему. Проходил профилактику, команда получала короткий отдых. Во время профилактики проводилось техническое обслуживание реактора и двигателя. Весь остальной текущий мелкий ремонт и обслуживание начал выполнять я.
1.5. Я – техник
Первым делом мне досталось обслуживание дроидов-уборщиков. Это такие самостоятельные пылесосы. Перемещаются по полу и его чистят. В невесомости чистят все подряд. Для каждого отмечена область уборки. Оснащены простейшими оптическими датчиками. Из них, как из любого пылесоса, надо вытряхивать мусор. Вообще-то они делают это самостоятельно. Но иногда в них что-то ломается или клинит. И тогда их приходится чинить. Основной ремонт в империи проводится полной заменой сломанного блока. Блоки стандартизированы и стыкуются с помощью стандартных разъемов. На Земле мы тоже к этому идем. Любой блок можно проверить с помощью автоматического тестера. Для каждого из известных ему блоков, тестер генерирует набор сигналов на входы и считывает результат на выходе. Если все результаты в допустимом диапазоне – блок считается работающим. Все дроиды состоят из силовой части, системы управления и манипуляторов. Для уборщика в качестве системы управления используется простенький по аварским меркам компьютер, реже искин. Есть работы, которые проще и дешевле выполнить "в ручном режиме". Например, заменить уплотнитель в технических люках и заменить прогоревшие контакты. Как я выяснил, эти две операции связаны. Контакты в уборщиках чаще всего програют из-за пыли.
Манипуляторы предназначены для определенных действий. Эти действия для компьютера представлены в виде таблицы возможных простейших команд. Для себя я решил называть такую таблицу драйвером манипулятора. Компьютер дроида получает некоторую программу действий. Эта программа действий переводится в команды манипуляторов. И соответственно выполняется. Программа работы дроида предусматривает возможные нештатные ситуации, на случай различных сбоев.
Например, манипулятор уборщика должен захватить некоторый достаточно крупный объект, классифицированный дроидом как мусор. Если по каким-то причинам, захват не удался, то попытка захвата делается еще несколько раз. Если очередная попытка удалась и мусор помещен в отсек крупногабаритного мусора, ситуация перестает быть нештатной. Если же попытка удалась, и отсек крупногабаритного мусора оказывается переполненым – программа уборки временно прерывается, и дроид следует к утилизатору. Если дюжина (опять двенадцать!) попыток захвата оказалась неудачной – обращение к главному компьютеру или искину. Если же это обращение оказалось неудачным, допустим по какой-то причине нет связи, то этому мусору происходит присвоение признака низкого приоритета и продолжение работы.
Кроме драйвера манипулятора для правильного функционирования дроида необходимо обеспечить достаточные прочностные характеристики крепления манипулятора, обеспечить достаточной энергией манипулятор, и обеспечить усточивость дроида в целом.