Заинтересовался ею и главный конструктор фирмы "Хоукер" – сэр Сидней Кэмм, известный своими истребителями "Харрикейн", "Тайфун", "Темпест", "Си Фьюри" и "Хантер". В этот период фирма разрабатывала проект сверхзвукового тактического ударно-разведывательного самолета под шифром Р.1121. На завершающей стадии, когда был построен полноразмерный макет, программа была остановлена в пользу самолета TSR.2. Производство истребителей Хоукер "Хантер" заканчивалось, и, естественно, возникал вопрос – что дальше? Сидней Кэмм поручил группе под руководством Ральфа Хупера просмотреть возможность использования В.Е.53. Было установлено, что предложенная схема приемлема только для самолета с укороченным разбегом. Чтобы использовать ее для вертикально-взлетающего самолета, конструкторское бюро внесло четыре кардинальных изменения в конструкцию. Во-первых, единый воздухозаборник для вентилятора и газогенератора, во-вторых, коленообразные сопла В.Е.53 заменили меньшими по размеру, но с направляющими перегородками. В-третьих, с помощью небольшого редуктора обеспечивалось противоположное вращение роторов вентилятора и роторов собственно двигателя, чем устранялся гироскопический момент, затрудняющий маневрирование летательного аппарата на режиме висения. Четвертое, самое главное изменение, заключалось в выводе горячего выхлопа через Y-образные сопла, как на истребителе "Си Хоук", но поворотные в вертикальной плоскости. Это давало возможность полностью использовать тягу двигателя как при вертикальном взлете, так и в крейсерском полете. Сотрудничество фирм "Хоукер" и "Бристоль" позволило выбрать окончательный вариант силовой установки.
В 1958 г. руководитель MWDP полковник Б.Чэпмен подписал соглашение о 75%-м финансировании производства опытной партии новых двигателей, и уже в сентябре 1959 г. начались стендовые испытания, в ходе которых удалось достичь статической тяги 5000 кГс.
Одновременно с созданием силовой установки шло активное проектирование самолета под шифром Р. 1127 на фирме "Хоукер", однако реакция Министерства обороны на предложение о постройке новой машины была прохладной. Это был период после опубликования "Белой книги по обороне", и основные ресурсы направлялись на разработку стратегического ракетного оружия. (Ну прямо все, как у нас! А может наоборот?..) В такой обстановке в марте 1958 г. фирма выпустила первые рабочие чертежи, все еще не имея официальной поддержки.
Лишь весной 1959 г. Министерство снабжения Великобритании выделило средства на постройку опытных самолетов.
6 мая 1960 г. на завод фирмы "Хоукер” в Кингстоне прибыл контейнер с первым двигателем "Пегас" 3 (такое название теперь получил В.Е.53), предназначенным для установки на самолет, а 15 июля первый летный экземпляр с номером ХР831 был перевезен на аэродром в Дансфолде для окончания сборки. 31 августа начались гонки двигателей, контрольные взвешивания, проверки всех систем. Для уменьшения массы перед началом испытаний с машины сняли радиооборудование, носовой ПВД, створки ниш шасси. В таком "полураздетом" состоянии Р.1127 совершил 21 октября 1960 г. первый подлет. Собственно, и подлетом это назвать трудно, так как во избежание неприятностей самолет зашвартовали тросами.
Управляемый ведущим летчиком-испытателем фирмы Биллом Брэдфордом самолет "налетал" на привязи 15 часов. Ознакомившись с поведением самолета на режиме висения, Брэдфорд совершил свободный подлет, а 13 марта 1961 г. – 22-минутный полет с использованием подьемнойсилы крыла.
Р.1127 во время полета на режиме "висения". В хвостовой части виден телеметрический кабель
В последующие месяцы исследовался переходный режим полета от висения до скорости сваливания. Летом к первому опытному самолету ХР831 присоединился второй – ХР836, который совершил полет уже по полному профилю – вертикальный взлет, крейсерский полет и вертикальная посадка. Первые три экземпляра Р. 1127 имели одну очень интересную конструктивную особенность – надувной воздухозаборник. Обечайки передней части входных устройств имели вторую – резиновую обшивку, под которую на взлете и посадке подавался сжатый воздух. В "надутом" виде обводы воздухозаборника лучше обеспечивали безотрывное обтекание, исключающее опаснейшее на малой высоте явление помпажа двигателя. При переходе к крейсерскому полету давление сбрасывалось, и резиновая оболочка плотно прилегала к обшивке. Несмотря на безотказную работу, от такого ухищрения отказались, и четвертый самолет – ХР976 – имел многорежимный перепрофилированный воздухозаборник.
В конструкцию пятого Р.1127 (заводской номер ХР980) были внесены изменения – появились новые законцовки крыла, горизонтальное оперение увеличенного размаха имело положительный угол поперечного V.
Испытания шли широким фронтом, благодаря чему в сжатые сроки удалось определить "узкие" места в конструкции планера и в методике пилотирования. Была достигнута максимальная скорость, соответствующая М – 1,02, перегрузка 6g и потолок 12000 м. 12 февраля 1962 г. Билл Брэдфорд совершил вертикальную посадку на палубу авианосца "Арк Ройал", находившегося в водах Ла-Манша.
Не обошлось и без неприятностей. 30 октября 1962 г. из-за отказа двигателя в полете летчик-испытатель Хью Меруитер совершил вынужденную посадку на третьем прототипе ХР972. Благодаря блестящему летному мастерству ему удалось сохранить машину для выяснения причин аварии. Восстанавливать ее, правда, не стали.
14 декабря на ХР836 оторвалось правое "холодное" сопло, и самолет, потеряв управление, рухнул на землю неподалеку от Тангмера. Пилот успешно катапультировался, сопло же нашли в четырех милях от места аварии.
Невзирая на неизбежные в освоении новой техники сложности, испытания продолжались. С учетом результатов этих испытаний шестой экземпляр ХР984, выпущенный в 1963 г., имел совершенно новое крыло, по очертаниям близкое к современному "Харриеру". Этот самолет стал последним в серии Р. 1127 и одновременно – первым "Кестрелом" F.G.A.I, который имел более мощный двигатель "Пегас” 5, развивавший тягу 6900 кГс, достаточную для того, чтобы поднять и вооружение.
По соглашению между правительствами Англии, США и ФРГ в 1964-65 гг. были построены девять самолетов "Кестрел", из которых 1 апреля 1965 г. была сформирована "многонациональная" эскадрилья, предназначенная для войсковых испытаний.