На Seder Apparat Лилиенталь выполнил ряд успешных полетов, стартуя с пологих холмов и насыпи высотой 15 м. При этом были достигнуты дальность 250 м и продолжительность 30 с. Убедившись в сравнительной безопасности и удовлетворительных планирующих свойствах своих аппаратов, изобретатель в 1894 г. решил приступить к их производству для продажи. Отто разработал конструкцию «стандартного планера» NoTnal Apparat, который имел размах крыла 6,7 м и площадь 13 кв.м. Для повышения устойчивости горизонтальное оперение по сравнению с Seiler Apparat было сдвинуто назад примерно на один метр, а для защиты планериста от удара о землю в случае невыхода аппарата из пикирования предусматривалась дуга перед крылом. В одном из полетов в 1894 г. планер попал в срыв, затем перешел в пикирование и ударился о землю. И только благодаря дуге Лилиенталь отделался легкими ушибами. Планер Normal Apparat был построен, как минимум, в девяти экземплярах, один из которых приобрел Н.Е.Жуковский. Этот аппарат сохранился до наших дней и находится в Научно-мемориальном музее Жуковского в Москве. Еще два планера хранятся в музеях Лондона (Science Museum) и Вашингтона (National Air and Space Museum). Серийный планер Лилиенталя был. пожалуй, самой удачной конструкцией основоположника практического планеризма.
Однако на планерах-монопланах выполнялись полеты только при ветре не более 5-6 м/с – при большей скорости пилот не мог сбалансировать ЛА перемещением своего тела. Расширить диапазон возможностей планеров Лилиенталь решил путем создания аппаратов бипланной схемы. Они имели меньший размах крыла и были более чувствительны к балансирному способу управления. Первый планер-биплан Doppeldekker был построен осенью 1895 г. Конструктивно он имел много общего с Normal Apparat. Верхнее крыло крепилось к нижнему с помощью двух стоек и нескольких гибких расчалок. Полеты на этом планере оставили у конструктора благоприятное впечатление: -Управление таким двойным аппаратом сходно с управлением простыми поверхностями, поэтому я мог, не испытывая новых затруднений, воспользоваться раньше приобретенной опытностью. Большое влияние, оказываемое перемещением центра тяжести, и большая безопасность, с которой регулировалось благодаря этому положение снаряда, позволяло мне довериться ветру, достигавшему иногда скорости 10 м/с».
В результате упорных тренировок Лилиенталь достиг большого мастерства. К середине 1896 г. им было выполнено свыше 2000 полетов, причем в некоторых из них удавалось подниматься выше точки старта, т.е. парить. Но 9 августа 1896 г. Отто Лилиенталь погиб, упав на планере с высоты 15 м. После нескольких секунд обычного планирования Normal Apparat неподвижно завис в воздухе, затем неожиданно резко спикировал и ударился о землю. Если бы планер был снабжен защитной дугой, экспериментатор. возможно, остался бы жив. но погода была благоприятной, и Лилиенталь счел эту меру безопасности излишней. Деятельность немецкого пионера планеризма оказала плодотворное влияние на развитие авиации. Впервые люди стали свидетелями полетов на управляемом аппарате тяжелее воздуха.
Среди последователей Лилиенталя необходимо выделить английского инженера П.Пильчера, который построил пять ЛА. Наиболее удачным был четвертый планер «Хоук», имевший много общего с Normal Apparat: пилот располагался в вырезе центроплана крыла, с которым шарнирно соединялось хвостовое оперение. Основное
Новшкство «Хоука» заключалось о наличии колейного шасси с пружинной амортизацией. Такая конструкция смягчала удар в случае грубой посадки, а также создавала удобства при старте (Пильчер предпочитал буксирный метод запуска планера с помощью конной тяги). Однако в связи с тем, что планеристы тоге времени старались проводить свои эксперименты над мягкой песчаной поверхностью, это нововведение не получило тогда распространения. В 1899 г. английский планерист построил свой пятый ЛА, который был триплансм. Но испытать его автору не удалось: в сентябре при полете в дождь на «Хоуке» его тканевая обшивка намокла и балка, соединявшая крыло с оперением, не выдержав возросшей массы конструкции. переломилась. Пильчер упал с высоты около 10 м и получил смертельные ранения.
Значительный шаг в усовершенствовании планеров был сделан группой американских энтузиастов безмоторного полета, возглавляемой инженером-строителем Октавом Шанютом. В отличие от Лилиенталя и большинства его последователей Шанют не являлся сторонником птицеподобных конструкций ЛА. Он также считал, что балансировка в полете должна обеспечиваться автоматически, а не посредством перемещения планеристом своего тела. Первый планер Шанюта «Катидид», который представлял собой аппарат с четырьмя расположенными одно над другим крыльями, не оправдал возлагаемых на него надежд. Для обеспечения автоматической балансировки крылья, удерживаемые в нормальном положении резиновыми жгутами, были сделаны подвижными а горизошальмой плоскости, т.е. могли под действием порывов ветра поворачиваться на некоторый угол назад для создания восстанавливающего момента. Испытания показали неэффективность такого метода балансировки.