Наибольшим нововведением в области ударного вооружения, внедренном на МиГ-23Б. стали управляемые ракеты класса воздух-поверхность». Следует сказать, что в середине 1960-х гг. развитие авиационного ракетного вооружения в СССР шло достаточно быстрыми темпами. Но если разработку ракет класса «воздух-воздух» вели несколько ОКБ, то класса «воздух-поверхность» – лишь ОКБ-2-155 в Дубне. К тому времени для бомбардировщиков Ту-16, Ту-22 и Ту-95 им было создано несколько типов крылатых ракет, по своей массе сравнимых с некоторыми истребителями. О вооружении самолетов фронтовой авиации такими «царь-ракетами», естественно, не могло быть и речи.
Основные опоры шасси и обтекатель пушки ГШ-23Л самолета МиГ-23БН.
Внизу: передняя опора шасси и ниша правой основной опоры шасси
Американцам еще в 1957 г. удалось создать УР AGM-12 «Буллпап», имевшую радиокомандную систему наведения. Эта ракета успешно применялась во Вьетнаме для поражения малоразмерных, хорошо защищенных целей. В начале 1966 г., когда перед МАП СССР встал вопрос, кому поручить разработку «советского «Буллпапа», выбор пал на КБ калининградского завода № 455 (будущее КБ «Звезда» ПО «Стрела», ныне – головное предприятие корпорации «Тактическое ракетное вооружение»), которое уже осуществляло инициативные исследования в данном направлении. УР, получившую обозначение Х-66, сконструировали рекордно быстро, а после успешного окончания Госиспытаний она в 1968 г. была принята на вооружение, став первым управляемым средством поражения класса «воздух-поверхность» фронтовой авиации ВВС СССР. Однако новое оружие не получило сколько- нибудь существенного распространения, так как могло применяться самолетами, оснащенными РЛС, а таковым был лишь МиГ-21 ПФМ.
30 апреля 1965 г. вышло постановление ЦК КПСС и СМ СССР, предусматривавшее создание для самолетов типа МиГ-23 (предназначавшихся для замены «всего и вся») тактической ракеты Х-23 с радиокомандной системой наведения. Головным разработчиком Х-23 определили КБ завода № 134 МАП. Однако в тот период оно было загружено другой тематикой, да к тому же не располагало опытом работы над ракетами класса «воздух-поверхность». Сроки реализации программы затягивались, что грозило оставить советскую фронтовую авиацию без массового высокоточного оружия. Поэтому в 1967 г. работы по Х-23 передали в ОКБ 455-го завода. Там за прототип взяли ракету Х-66, заменив аппаратуру наведения по радиолучу приемной аппаратурой «Дельта Р1М» радиокомандной системы.
Х-23 предназначалась для поражения пусковых установок ракет, танков и бронемашин, железнодорожных эшелонов, кабин РЛС, малотоннажных кораблей и т.п. Ракета несла 108-кг комбинированную боевую часть, обладавшую как кумулятивным, так и осколочно-фугасным действием. При прямом попадании Х-23 гарантированно уничтожала любую бронетехнику, включая тяжелые танки с броней до 250 мм. А град из полутора тысяч готовых осколков кубической формы вызывал сплошное поражение слабозащищенных объектов в радиусе 40 м. Обнаружение цели летчик производил визуально, после чего строго выдерживал направление на нее. Стрельба выполнялась только одиночными ракетами при дальности до цели 3-10 км с горизонтального полета или с пикирования под углом до 40', с высот от 80 до 5000 м при скорости полета 600-1000 км/ч. Когда ракета после схода с пускового устройства появлялась в поле зрения летчика, он с помощью кнюппеля на ручке управления самолетом должен был удержать наблюдаемую по трассеру Х-23 на линии «носитель-цель» до момента ее встречи с целью.