Под руководством главного инженера Macao Ямана конструкторы арсенала спроектировали один из самых эстетичных одномоторных бомбардировщиков второй мировой войны. Получившийся D4Y1 мало напоминал своего прародителя Не 118 - общим осталось только использование 12-цилиндрового двигателя жидкостного охлаждения Айчи "Ацута", который представлял собой лицензионный вариант Даймлер-Бенца DB 601 А, стоявшего на немецкой машине. Самолет имел размах крыла 11,5 м. Несмотря на небольшие размеры, D4Y1 нес столько же топлива, что и больший по размерам D3A1, и имел бомбоотсек на 500-кг бомб. Для использования в качестве пикировщика самолет имел три тормозных щитка с электроприводом. Они стояли прямо перед закрылками. Топливная система включала пять непротектированных баков емкостью 1070 л - один под сиденьем пилота и четыре между лонжеронами крыл Под крылом можно было подвесить два 330-л топливных бака. За двигателем находился 73-л маслобак. Обо ронительное вооружение было как у D3A1: два синхронных 7,7-мм пулемета "тип 97" и один подвижна 7,92-мм пулемет "тип 1" в заденей части кабины. Ci молет мог нести 560 кг бомбовой нагрузки.
Разработка D4Y1 продвигалась медленно - небольшому конструкторскому бюро из Йокосуки было тяжело справиться с большим количеством технических новшеств, использованных на самолете.
Так как двигатель Айчи "Ацута" не был еще готов, на самолет поставили купленный в Германии Даймлер-Бенц DB 600G. Первый свой полет самолет совершил в Йокосуке в декабре 1940 г. Полеты проходили на редкость успешно, характеристики были высокими, управляемость - приятной. Этого было достаточно для начала подготовки производства D4Y1. Четыре at дующих опытных самолета также были оснащены им портными двигателями DB 600G. К моменту завершения испытания этих машин в 1941 г было решено пере вести производство на завод Айчи в Еттоку, так и морской арсенал не имел необходимых мощностей. Од нако быстрому запуску самолета в производство поме шал флаттер крыла при испытаниях на бомбометание пикирования. При этом в лонжероне крыла появлялис трещины. Работа над предсерийными машинами на двигатели Айчи уже зашла довольно далеко, чтобы что либо менять, и их было решено закончить в вариант палубных разведчиков. На разведчике устанавливалась фотокамера К-8 с 250-мм или 500-мм объективом. С двигателями Айчи АЕ1А "Ацута" мощностью 1200 л.с. самолет был принят на вооружение под обозначением "палубный самолет-разведчик морской тип 2 модель II (Айчи D4Y1-C). На самолете при этом сохранили стрелковое вооружение, но бомбодержатели были сняты.
В то время, когда D3A2 бросались в отчаянные атаки под жесткие удары истребителей противника в районе Соломоновых островов, конструкторы Айчи Йокосукского арсенала прилагали все усилия для перепроектирования крыла D4Y1. Крыло получило усиленный лонжерон и новые воздушные тормоза. Сама лет был принят для производства в марте 1943 г под обозначением "морской бомбардировщик "Сусей" модель 11". Таким образом, производство самолета дол гое время было ограничено: выпустили только по дв D4Y1-C в октябре и ноябре 1942 г, пять D4Y1-C в декабре 1941 г, шесть в феврале и семь в марте 1942 г Однако, после запуска в серию "Кометы", общий выпуск D4Y1 и D4Y1-C быстро возрос, достигнув 76 машин в декабре. По мере разворачивания серийного производства были подготовлены новые модификации самолета. Так, "морской бомбардировщик "Сусей" модель 11й (D4Y1 КАИ) напоминал своего предшественника и лишь отличался некоторым усилением конструкции для запуска самолета с катапульт авианосцев. Весной 1944 г пошел в серию D4Y2 с двигателем Айчи АЕ1Р "Ацута" 32 мощностью 1400 л.с. в пяти модификациях: "модель 12" с планером "модели 11"; "Сусей" модель 22" (D4Y2 KAI) с устройствами запуска с катапульт; "Сусей" модель 12А" и "модель 22А" с установкой в задней части кабины 13-мм пулемета "тип 2" вместо стандартного 7,92-мм "тип 1"; "палубный разведчик морской тип 2 модель 12" (D4Y2-C) был предыдущим вариантом разведчика под двигатель "Ацута"-32.
К производству B4Y был подключен и 11 -й военно-морской арсенал в Хиро, поставивший с апреля 1944 г до конца войны 215 самолетов. Небольшое число D4Y2 из числа выпущенных этим арсеналом было переделано в ночные истребители "Сусей-Е" (D4Y2-S). При этом все бомбардировочное и авианосное оборудование снималось, а для стрельбы вперед под углом к горизонту в задней части фюзеляжа была установлена 20-мм пушка "тип 99". Однако эта модификация имела небольшой успех - даже если летчик обнаруживал цель, малая скороподъемность машины не позволяла занять позицию для атаки.