2 августа 1964 года американским патрульным эсминцем в Тонкинском заливе был «Мэддокс» (2200 тонн), ветеран боев с коммунистами 11 лет назад в Корее. Вскоре после полудня, когда «Мэддокс» находился в 30 милях от берега, его радар обнаружил 3 северовьетнамских торпедных катера, приближающихся на высокой скорости. На «Мэддоксе» не знали, что прошлой ночью южновьетнамские коммандос совершили рейд на островок в 10 милях от берегов Северного Вьетнама. Эсминец проходил в 10 милях от этого острова, и коммунисты подумали, что он имеет какое-то отношение к налету.
Пока торпедные катера приближались, экипаж «Мэддокса» разбежался по боевым постам. В 14.40 «Мэддокс» сделал 3 предупредительных выстрела по курсу торпедных катеров. Однако они продолжали идти на сближение.
В 15.08, когда торпедные катера находились уже в 8000 ярдов, спаренные 127-мм установки «Мэддокса» открыли огонь на поражение. С дистанции 5000 ярдов 2 торпедных катера выпустили по торпеде в эсминец, «Мэддокс» выполнил маневр уклонения, и торпеды прошли мимо. Катера безрезультатно обстреляли эсминец из 25-мм автоматов и пошли прочь.
Третий торпедный катер получил прямое попадание 127-мм снарядом с эсминца и потерял ход. Когда американцы видели его в последний раз, он был объят пламенем.
Тем временем на ударном авианосце «Тикондерога», крейсировавшем в Южно-Китайском море, стало известно об атаке торпедных катеров. 4 находящихся в воздухе F-8Е «Крусейдера» были направлены на помощь «Мэддоксу». Через несколько минут они промчались над 2 уцелевшими торпедными катерами и обстреляли их 127-мм ракетами «Зуни», а потом и пушечным огнем. Всего было выпущено 8 ракет, и пилоты заявили, что 2 попали в цель, однако оба катера ушли на север. В 15.29 бой закончился.
Американский командующий силами Тихого океана приказал «Мэддоксу» возобновить патрулирование, а новому эсминцу «Тэрнер Джой» (2850 тонн) присоединиться к нему. Прибывший к берегам Вьетнама ударный авианосец «Констеллейшн» присоединился к «Тикондероге», чтобы обеспечить воздушное прикрытие эсминцам.
Через 3 дня, 5 августа 1964 года, эсминцы боролись со штормовыми шквалами в Тонкинском заливе, тяжело раскачиваясь и зарываясь носом в высокие волны. Вечером радар обнаружил приближение торпедных катеров. К сумеркам эсминцы оказались в центре залива шириной 150 миль, в 65 милях от ближайшей земли. Светящиеся отметки на экранах радаров начали смещаться к центру. Были также обнаружены 3 неопознанных самолета. Эсминцы направили на авианосцы запрос о помощи. «Тикондерога» развернулся против ветра, набрал скорость и начал катапультировать самолеты. Когда на сцене показались американские самолеты, неизвестные «призраки» исчезли с экранов радаров эсминцев.
По крайней мере 6 торпедных катеров сблизились с эсминцами и в 21.52 открыли огонь из автоматических пушек. Эсминцы открыли ответный огонь. 3,5 часа лучи прожекторов с торпедных катеров, осветительные ракеты с самолетов, трассирующие пули разрезали ночное небо. Считается, что по эсминцам было выпущено 10 торпед, но все прошли мимо. Темнота и низкие тучи помешали самолетам «Тикондероги», однако артиллеристы эсминцев объявили 2 торпедных катера потопленными. 6 августа около 1.30 уцелевшие катера вышли из боя и направились на север. Ни один из американских кораблей не имел ни потерь, ни повреждений.
«Мэддокс» и «Тэрнер Джой» возобновили патрулирование.
Бой еще не завершился, а командующий американскими силами на Тихом океане адмирал Улисс С. Грант Шарп и министр обороны МакНамара провели серию телефонных переговоров Вашингтон – Пирл-Харбор. Соединенные Штаты считали атаку торпедных катеров «неспровоцированным нападением в открытом море», и, после совещания в Вашингтоне, в 23.37 по Вашингтонскому времени (6 августа, 12.37 по вьетнамскому) президент Джонсон выступил по национальному телевидению Он сказал:
«Моя обязанность, как президента и главнокомандующего, сообщить, что возобновление военных действий против американских кораблей в открытом море в Тонкинском заливе требует сегодня от меня приказа вооруженным силам Соединенных Штатов предпринять ответные действия… Этот ответ будет дан сегодня во время моего выступления. Сейчас проводится воздушная атака против канонерских лодок и тех вспомогательных сооружений в Северном Вьетнаме, которые использовались для подготовки враждебных действий».
Через несколько минут министр обороны МакНамара провел пресс-конференцию, на которой он подчеркнул, что атаки были проведены только против баз торпедных катеров. Северный Вьетнам и красный Китай были извещены об атаках заблаговременно, поэтому они твердо знали цель налетов. Однако время предупреждения было выбрано так, чтобы северовьетнамцы не успели принять серьезные меры для укрепления ПВО.