С первых дней существования новой компании была введена следующая типовая индексация моделей: бортовые грузовики получили индекс «L» с цифровым указателем их грузоподъемности в тоннах, самосвалы – индекс «К», появившиеся позже полноприводные варианты – «А», автобусы – «О», а возникшие позже бескапотные исполнения и седельные тягачи имели индексы «Р» и «S». Начиная же с 1929 года единственную цифру в маркировке заменили на четырехзначное число. Теперь гамма состояла из семи базовых моделей от L1000 до L5000 грузоподъемностью от 750 кг до 5 тонн, оснащенных 6–цилиндровыми карбюраторными моторами мощностью от 48 до 110 л. с. После некоторого непродолжительного забвения дизельного двигателя, появившегося на грузовике «Бенц» в 1924 году, работы в этом направлении продолжили конструкторы «Даймлер-Бенц» Ганс Нибель и Фридрих Наллингер. По их заказу в 1927 году Роберт Бош разработал новую форсунку и усовершенствовал процесс предкамерного смесеобразования. По образцу мотора «Бенц» все последующие дизели Даймлер-Бенц, работавшие на низкосортном нефтяном топливе, так называемых тяжелых маслах, получали индекс «ОМ» – сокращение от «Ольмотор» (масляный или нефтяной двигатель). Первый собственный дизель «ОМ5» был 6–цилиндровым предкамерным, обладал рабочим объемом 8550 см3, мощностью 60 л. с. при 1300 об/мин и имел массу 630 кг. В 1928 году его установили на 3–осном грузовике «Мерседес-Бенц N56» (6x4) с карданным приводом обоих задних мостов, развивавшим скорость 45 км/ч. Огромные затраты на разработку дизелей и невысокий спрос на такие машины породили у руководства компании отрицательное отношение к ним. До 1932 года дизели применялись в основном на 5–тонных грузовиках «Мерседес L5000», а для более тяжелых использовали бензиновый двигатель типа «Майбах V12» мощностью 150 л. с. Кризис второй половины 1920–х годов заставил «Даймлер-Бенц» сократить объем производства с 3800 до 1600 экземпляров грузовиков. К концу 1930 года положение удалось выправить, внедрив недорогое семейство «двухтонок» Lo2000/2500 для городских перевозок. На них применялись унифицированные бензиновый и дизельный двигатели серии «ОМ59» (3760 см3), имевшие одинаковую мощность 55 л. с. и доказавшие преимущества последнего: если дизельная версия расходовала всего 13 л топлива, то бензиновый вариант – уже 22 л на 100 км.
Не без существенной финансовой помощи «Даймлер-Бенц» к власти пришел Адольф Гитлер, который впоследствии, естественно, содействовал в выделении фирме крупных государственных заказов, сопровождавшихся выгодными льготами. Это привело к быстрому превращению компании «Даймлер-Бенц» в крупнейший германский машиностроительный концерн. Уже с 1933 года его деятельность и программу фактически определял представитель национал-социалистической партии Германии, введенный в правление концерна. В том же году в программе «Даймлер-Бенц» появились очередные дизельные грузовики «Lo2750» и «Lo3500» (мощностью 65–95 л. с.), причем на последнем испытывался 8–цилиндровый дизель мощностью 150–200 л. с., впервые получивший объемный нагнетатель «Рутс». Через год появился автомобиль «L5000» с 10–литровым дизелем «ОМ79» в 120 л. с. и 5–ступенчатой коробкой передач. В 1934 году было изготовлено 5600 грузовиков «Мерседес-Бенц», а с 1935 года включился в работу завод в Мангейме, выпускавший полноприводные модели «LА3000/4500» (4x4). Реконструированный завод в Мариенфельде также приступил к производству автомобилей повышенной проходимости «LG3000» (6х4) со 110–сильным дизелем и 5–ступенчатой коробкой передач с демультипликатором. В середине 1930–х годов началось производство новой гаммы грузовиков, рассчитанных на 1–4 тонны (модели от «L1100» до «L3750») с карбюраторными или дизельными моторами в 45–95 л. с., а также тяжелого семейства, включавшего 2– и 3–осные модели «L6500», «L8500» и 17–тонный «L10000» (6x4) с колесной базой 5750 мм и всеми односкатными шинами. Последний оснащался 6–цилиндровыми 150–сильными дизелями «ОМ54» или «ОМ57» (рабочим объемом 11,2 и 12,5 л соответственно) и 4–ступенчатой коробкой передач, имел массу 7,5 тонны и развивал скорость 75 км/ч. На базе семейства были созданы самосвалы «LK» и балластные тягачи «LZ» с укороченной базой (3150–3650 мм). К 1937 году концерн Даймлер-Бенц, изготовив около 10 тысяч грузовиков, стал крупнейшим в Германии изготовителем дизельных машин и вышел в лидеры среди европейских фирм.