Целый ряд картографических работ в это время производит инженер Петр Бергман, использовавший для этих целей как свои собственные, так и результаты других исследований. В 1701 году он составил «Навигационную карту Азовского моря», на которой даны контуры берегов с обозначением устьев рек и населенных пунктов, показаны глубины от Азова до Керченского пролива. Особо вычерчен профиль керченских высот. Масштаб 10 верст в 1 дюйме.
Вслед за этим вышли «Специальная карта Азовского моря» и «Новая карта всего моря Палее Меотес от Азова до Керчи» имеющие много общего с первой его картой. Академическая комиссия, занимавшаяся в середине девятнадцатого столетия проблемами обмеления Азовского моря, дала указанным картам Бергмана очень высокую оценку и сделала заключение, что они превосходят карту Крюйса, особенно в отношении данных по глубине моря. Самая максимальная глубина, показанная Бергманом, равна 13 метрам, в то время, как на карте Крюйса она составляет 18,3 метра.
В 1702 году Петр Бергман составил еще ряд карт, в частности, — «Новый и прямой паскарт от того моря Палес Меотес от Таганрога до Белоцарайска Каса и до военной стороны около Долгой Касы», «Карту Белоцарайской косы. М 200 саженей и 1 дм» с контурами косы и глубинами в прибрежной полосе, «Карту гавани г. Таганрога» с частью Азовского моря и показом рельефа Таганрогского берега и «Карту устья реки Кальмиус» С указанием глубин Азовского моря у ее впадения, показом русла реки и прибрежной возвышенности. Материалом для составления отмеченных карт послужили съемочные работы, произведенные в 1701 году Ф. М. Апраксиным и К. П. Крюйсом по берегам Таганрогского залива от Белосарайской до Долгой косы.
Несмотря на проведение съемок Дона и некоторые очистные работы на этой реке, плавание по ней в тот период было трудным и опасным. Главное зло заключалось в ее мелководности, особенно в нижнем течении. В связи с этим появляется ряд проектов и предложений, направленных на улучшение судоходства. Так, командир бомбардирского корабля «Миротворец» капитан Гуморт в письме к государю от 3 апреля 1700 года писал: «Понеже сия река (Дон — А. К.), а ради многих разделений, чем ближе к морю, тем мельче обретается, того ради зело трудно корабли проводить и много времени потребно, а время дражайшее есть: иногда знатнейшие намерения через такие и сим подобные причины в ни во что превращаются. И того ради аз к сему принадлежащий чертеж каков получить мог, по своей по простоте довольно расположил…»[37]. Он предлагал очистить мели, а для повышения уровня воды в дельте сделать плотины через все рукава, кроме Кутюрьмы, глубина которой должна была после этого увеличиться естественным путем. Автор проекта советовал при разделении Кутюрьмы и Каланчи устроить особую гавань для кораблей, назвав ее Новой Голландией. Помимо этого он считал необходимым укрепить берега островов и тем самым уберечь их от затопления и заноса.
Предложение Гуморта было принято. Уже в 1701 году, по указу Петра I, плотины начали строиться, а в 1702–1703 гг. сооружение некоторых из них подходило к концу. Плотины и дамбы возводились на реках Кутюрьме и Каланче, на гирлах Донском, Кутюрьминском, Каланчинском и на Прорезном ерике. В 1704 году значительная часть из них была повреждена ледяными заторами.
Одновременно со строительством плотин и дамб в дельте Дона впервые в России появляются маяки. Через два года они были, к сожалению, разрушены и вновь появились на Азовском море почти через семьдесят лет. К этому же времени относится первая постановка ограждений мелей. Так отмель, идущая от устья Дона, была отмечена сваями и вехами, вбитыми через каждые 50 саженей. В целях охраны Таганрогской гавани в 1702 году, по велению Петра I, в двух километрах от берега был насыпан остров Черепаха, на котором соорудили небольшое укрепление и поставили маяк. Всем этим мероприятиям сопутствовали описные работы. В 1701–1702 гг. была произведена опись рекам и речкам, впадающим в р. Дон от реки Темерника до устья, с означением мест рыбной ловли и селении. К 1703 году относится осмотр и опись «порожнего места и леса на р. Мертвый Донец, близ урочища Крымские горы». В 1705 г. Петр I в письме к Ф. М. Апраксину предлагал «весь Дон в полую воду, ныне вымерять, на мелях сколько глубоко», что и было сделано.