14 мая 1905 года. «Аврора» участвует в Цусимском бою. Вместе с командой крейсера «Олег» вступает в бой с девятью японскими крейсерами, наносит им урон и избегает плена.
Цусимский бой, закончившийся разгромом царского флота, посланного на Тихий океан, завершил собой русско-японскую войну.
Владимир Ильич Ленин в своей статье, посвященной разгрому у Цусимы, писал: «Самодержавие именно по-авантюристски бросило народ в нелепую и позорную войну. Оно стоит теперь перед заслуженным концом... Война оказалась грозным судом. Народ уже произнес свой приговор над этим правительством разбойников. Революция приведет этот приповор в исполнение».
Февраль 1906 года. «Аврора» возвращается на Балтику.
Сентябрь 1909 года. «Аврора» уходит во второе дальнее плавание — по Средиземному морю и Атлантическому океану.
Март 1911 года. Во время стоянки в гавани города Мессины (остров Сицилня) команда «Авроры» тушит грандиозный пожар, возникший в городе. Население Мессины выражает благодарность команде.
Сентябрь 1911 года. «Аврора» выходит в третье заграничное плавание — из Кронштадта в порты Средиземного моря.
1912 год. Дважды крейсер пересекает экватор, заходит в Индокитай и на остров Ява.
1914—1916 годы. Во время первой империалистической войны «Аврора» — на передовых позициях Балтийского флота, в дозоре. В эти годы на многих кораблях, в том числе и на «Авроре», большевиками были созданы революционные кружки и группы, которые под руководством партии большевиков готовили моряков к вооруженному восстанию против царизма.
Ноябрь 1916 года. Корабль идет в Петроград на ремонт и швартуется у Франко-Русского завода. Всего за несколько часов до прихода крейсера к заводскому причалу 130 тысяч петроградских рабочих, по призыву Петроградского комитета большевиков, объявили забастовку в знак протеста против предстоящего суда над арестованными матросами — членами кронштадтской большевистской организации.
Моряки «Авроры» попали в гущу событий, происходивших не только в Петрограде, но и во всей стране. Повседневное общение с петроградскими рабочими способствовало росту революционных настроений команды.
26 февраля 1917 года. Моряки захватывают корабль в свои руки и поднимают над ним красный флаг революции. Однако впереди еще долгий путь борьбы против капиталистов н помещиков.
25 октября (7 ноября) 1917 года. В 3 часа 30 минут утра, выполняя предписание Военно-революционного комитета, крейсер «Аврора» стал на якорь у Николаевского моста на Неве. Орудия «Авроры» нацелены на Зимний дворец.
В 8 часов 45 минут утра с крейсера посланы на берег для разведки два отряда.
В 12 часов 20 минут дня в город отправлены третий и четвертый отряды.
В час дня радист принимает воззвание Военно-революционного комитета о том, что Временное правительство низложено.
В 19 часов на берег послан пятый отряд.
В 20 часов 35 минут связной передает предписание Военно-революционного комитета о точном сроке штурма Зимнего дворца.
В 21 час 40 минут, согласно приказу Военно-революционного комитета, «Аврора» производит условный выстрел по Зимнему дворцу, означающий начало штурма.
Декабрь 1917 года. С «Авроры» послан отряд на Южный фронт, под Балашов, против белогвардейцев. Остальные авроровцы несут охрану Петрограда; некоторые из них работают комиссарами по национализации предприятий.
По распоряжению военно-морских властей, крейсер вместе с другими кораблями уходит в море на пробу и после короткой стоянки в Гельсингфорсе возвращается в Кронштадт, затем 27 декабря переходит в Петроград. Путь крейсера тяжел: Финский залив и Нева скованы льдом.
Январь 1918 года. Контрреволюционеры подослали на «Аврору» негодяя, который подсыпал в пищу яд. Около ста авроровцев тяжело заболели.
Март 1918 года. Новая попытка контрреволюционеров вывести крейсер из строя. На корабль принесена «адская машина». Моряки обнаружили ее. Взрыв предотвращен.
Август 1918 года. На защиту Советского Севера от интервентов послан экспедиционный отряд балтийцев. В составе отряда находится взвод авроровцев.
Вторая группа моряков «Авроры» добровольно отправляется на фронт против Каледина.
1918 год. Многие авроровцы сражаются на разных фронтах против белогвардейцев. В связи с этим кронштадтский Военно-революционный комитет приказывает поставить «Аврору» на консервацию (долговременное хранение).
Июнь 1923 года. Заново отремонтированная «Аврора» вступает вновь в строй. Вместе со старыми авроровцами, возвратившимися с фронтов гражданской войны, на корабль приходит молодое пополнение, в большинстве комсомольцы.