Работа над проектом началась еще в 1980 году, когда американский конгресс согласился продать Британии «Трайдент-D-5», трехступенчатую ракету на твердом топливе, длиной приблизительно 13 м, 2 м диаметром и весом в 60 тонн каждая, с радиусом действия более 6000 км. Каждая ракета могла нести 12 ядерных боеголовок и доставлять их к разным объектам, как предполагалось, с высочайшей точностью. Как и в случае с соглашением о «Поларис», Британия создала свои собственные боеголовки и субмарины, которые были вооружены ими. Боеголовки были разработаны в Институте исследования ядерного оружия в Алдерместоне, и потребовалась самая большая субмарина из когда-либо построенных в Соединенном королевстве, чтобы вместить это собрание разрушителей городов, по 16 ракет на каждой подлодке.
Лодка более 150 м в длину и весит 16 000 тонн, водоизмещение вдвое большее, чем у субмарин «Поларис» класса «Резолюшн». Чтобы дать представление о размере этой подлодки, которую невозможно сфотографировать, даже когда она наполовину погрузилась скажем, что «Вэнгард» ненамного меньше, чем авианосец «Инвисибл». Но команда лодки — всего 132 человека, офицеров и рядовых, по сравнению со 149 человеками команды субмарины «Поларис». Это возможно благодаря большей автоматизации многих систем. При разработке 16-шахтного ракетного отсека за основу была взята 24-шахтная система бывших на вооружении флота США субмарин «Трайдент» класса «Огайо». «Вэнгард» способна нести 192 боеголовки, хотя политика Британии — ограничивать лодки не более чем 96 за один раз; тем не менее мощь остается громадной.
Как и в случае с «Поларис», понадобилось огромное количество дополнительных сооружений в Фослейне, на родине стратегического ядерного оружия сдерживания, и склад вооружения Королевского флота в Кулпарте, хотя на этот раз сами ракеты должны были возвращаться в Центр стратегического оружия Соединенных Штатов в Кинг-Бей в Джорджии для периодического обслуживания. Первая субмарина «Вэнгард» была полностью готова в срок, в декабре 1994 года. За ней последовали «Викториус» в 1995-м, «Виджилент» в 1997-м и «Виндженс» в 1999 году.
Морские испытания «Вэнгард» начались в октябре 1992 года. Первая ракета была выпущена на американском испытательном полигоне 26 мая 1994 года, а первое настоящее патрулирование завершилось в начале 1995 года. В это время ракеты могли приготовить для залпа в течение 15 минут после получения приказа, но в «Стратеджик Дифенс Ревью» 1998 года готовность к пуску ракет была снижена «скорее до нескольких дней, чем до нескольких минут». Помимо ответственности за ядерное оружие сдерживания Соединенного королевства, Королевский флот продолжал планировать три основные способности, которые обеспечивались субмаринами-атомоходами, оперативными группами авианосцев и десантных войск
Хотя пространства для команды на «Венгуард» было намного больше во всех отношениях, организация его изменилась мало. Оперативные зоны все еще были тесными, и, как и раньше, мили трубопроводов тянулись через всю лодку, напоминая гигантские бесконечные граффити на потолке и на стенах. Любое свободное место использовалось под рабочую сеть электронных устройств и консолей. Остаток свободного места в первые дни патрулирования заполнен ящиками с продуктами. Хотя около 75 процентов команды — добровольцы, которые не променяют такую жизнь ни на что, некоторые приписаны из обычного флота для количества и испытывают меньше восторга при мысли о том, что нужно провести в море недели, в условиях, при которых уединение — недостижимая роскошь. Тем не менее многие остаются.
Жизнь на борту подлодок «Трайдент» во многом похожа на жизнь на лодках предыдущих классов, с приспособлениями для сна для рядовых, которые по-прежнему не рассчитаны на крупных мужчин. «Нагретая койка», когда человек приходит с дежурства и ложится на место товарища, перед этим на дежурство заступившего, остается фактом жизни, особенно когда на лодке бывают курсанты и ежедневная рутина офицеров и рядовых мало отличается от той, что была на лодках «Поларис». Они работают круглые сутки посменно; хотя многие из задач наблюдения выполняет автоматика, команде все еще надо подтверждать самодиагностику компьютеров и проверять диаграммы ядерного реактора, и наблюдать и слушать установки сонаров для любых действий.