Когда, обуздав мощным духом свои страстные чувства и беспокойный ум, воплощенное живое существо отрекается от всякой эгоистической корыстной деятельности, оно с благодатным покоем счастливо живет в городе с девятью воротами [материальном теле], получив освобождение от всего земного. При этом реализованная душа не рассматривает себя как совершающую деятельность, хотя внешне выполняет все свои обязанности, и когда она побуждает других к деятельности, то не приписывает результаты их поступков себе.
Стих 5.14 [4, 8, 15, 17]:
Господь никогда не побуждает действовать, не даёт ощущения деятеля и ложного самоотождествления с телом и умом, а также не развивает у людей привязанности к результатам деятельности. Всё это разумно создаётся божественными силами (гунами) Иллюзорной Космической Природы, из которой истекают все земные порывы и мирские дела.
Стих 5.15 [1, 8, 16]:
Полностью самодостаточный Верховный Господь, который является вездесущим, не измеряет чьи-то добродетели или пороки, а одинаково относится и к греховным, и к благочестивым поступкам. Но из-за того, что внутренняя мудрость богоподобных живых существ скрыта в невежестве, люди, ослеплённые вводящей в иллюзию энергией Господа, заблуждаются и совершают ошибки, считая себя материальным телом и умом.
Стих 5.16 [16]:
Когда ты осознаешь себя, станешь просветлённым. В этой самореализации тьма невежества исчезает благодаря свету истинного знания, сияющего словно Солнце. Ты ясно увидишь свою непогрешимую божественную природу, подобную Всевышнему.
Стих 5.17 [3, 8, 9]:
Те, чья иллюзия уже рассеяна мудростью, вкушают в своих сердцах слушание и воспевание Моей бесконечной славы, посвящая все мысли Мне, медитируя на Меня и постоянно развивая преданность Мне, Верховному Господу. Благодаря этому они превосходят мир заблуждений, обретая освобождение раз и навсегда.
Стих 5.18 [8, 15]:
Просветлённая личность, познавшая свою истинную природу и видящая Господа во всём, одинаково смотрит на мудреца, смиренного священника, неприкасаемого и даже на корову, слона или собаку, воспринимая в каждом живом существе чистейшую духовную сущность.
Стих 5.19 [2, 3, 8, 15, 16, 17]:
Благодаря духовному умиротворению и равновесию ума, мудрец, открывший безгрешную природу своей безупречной души, освобождается от привязанности и ненависти, достигая блаженства самореализации еще при жизни. Поэтому, внешне присутствуя в этом изменчивом мире материи, он вечно пребывает в трансцендентном.
Стих 5.20 [1, 4, 8, 17]:
Полностью удовлетворенный в трансцендентности своего истинного Я и вкушающий вечно новое нетленное счастье, наделенный стойким разумом, свободный от эгоистичной мании "я и мое" и знающий Абсолют, он никогда не ликует, обретя желаемое, а также не ропщет и не впадает в уныние, получив что-то нежелательное.
Стих 5.21 [7, 8, 17]:
Того, кто достиг освобождения, не привлекают материальные чувственные удовольствия, он постоянно пребывает в состоянии транса, черпая блаженство в самом себе. Так человек, осознавший свою истинную сущность, наслаждается беспредельным счастьем, ибо его бытие воссоединено со Всевышним.
Стих 5.22 [3, 6, 7]:
Разумный человек никогда не стремится к тому, что связано с материальными чувствами и может стать для него источником страданий. О сын Кунти, у подобных удовольствий, рожденных соприкосновением с материей, есть начало и конец, поэтому озарённый мудрец, обладающий знанием, не в них находит радость.
Стих 5.23 [7, 8]:
Если, прежде чем оставить свое нынешнее тело, человеку с помощью бескорыстных поступков удастся развить в себе способность терпеть позывы материальных чувств, избавиться от мирских желаний и разрушительного гнева, его положение становится неуязвимым, и он обретает счастье уже в этом мире, пребывая в контакте со Всевышним.
Стих 5.24 [4, 6, 7, 8, 14, 16]:
Йог, который, опираясь на своё внутреннее Основание, открыл счастье и радость внутри себя, чьи устремления связаны с его истинным я, и кто в самоосознании достиг восприятия своей подлинной сущности, черпает любовь и озарение исключительно изнутри. Этот пробуждённый йог-мистик становится единым с Богом и блаженствует в экстазе Бога.
Стих 5.25 [2, 5, 7]:
Тот мудрец, кто поднялся над двойственностью, порожденной сомнениями, чей ум погружен в себя, кто всегда занят радостной деятельностью на благо всех живых существ и познал свою безгрешную природу, находит освобождение во Всевышнем.