Севернее Киева 51-й стрелковый корпус вел напряженные бои за расширение плацдармов, имея незначительный успех. 1-й гвардейский кавалерийский и 5-й гвардейский танковый корпуса еще только сосредоточивались в междуречье Десны и Днепра. Таким образом, первоначальный план фронта по овладению Киевом к 7 октября силами 38-й армии с одним танковым и одним кавалерийским корпусами выполнен не был и фактически реализация его не начиналась.
С 24 часов 5 октября в состав Воронежского фронта директивой Ставки Верховного Главнокомандования были переданы 13-я армия в составе восьми стрелковых дивизий и 60-я армия в составе двенадцати стрелковых дивизий.
Новая разграничительная линия с Центральным фронтом с этого времени устанавливалась: Снагость, река Сейм, река Десна, Чернигов, Мозырь, река Припять, Пинск; все пункты (кроме Пинска) включительно для Воронежского фронта. 13-я и 60-я армии всеми своими силами вели бои с противником на правом берегу Днепра. Это позволяло командующему фронтом более тесно и целеустремленно организовать взаимодействие вновь переданных в состав фронта армий с 38-й и направить все усилия этих армий (особенно 38-й и 60-й) для удара по киевской группировке немцев с севера. В результате этого был разработан новый план наступления армий правого крыла фронта. 6 октября командующий фронтом поставил этим армиям следующие задачи.
13-й армии – с 24 часов 6 октября свой левофланговый 17-й гвардейский стрелковый корпус в составе 6-й и 70-й гвардейских стрелковых дивизий с занимаемым ими участком передать в состав 60-й армии, а остальными силами перейти к обороне на рубеже Колыбань, Кривая гора, устье реки Уж. Разграничительная линия слева – река Припять до устья реки Уж и далее по реке Уж.
60-й армии – с 24 часов 6 октября принять в свой состав 17-й гвардейский стрелковый и 1-й гвардейский кавалерийский корпуса. В течение 6 и 7 октября очистить от противника южный берег реки Уж на своем правом фланге и захватить плацдарм на южном берегу реки Тетерев на участке Пилява, Затонск. 1-му гвардейскому кавалерийскому корпусу в ночь на 8 октября переправиться через реку Днепр в районе Окуниново; кроме этого, не менее одной кавалерийской дивизии с танками необходимо было переправить и через реку Тетерев на ее южный (правый) берег. После выполнения указанных подготовительных мероприятий армия имела задачу нанести главный удар в юго-западном направлении между реками Здвиж и Ирпень, свертывая фронт противника, а также вспомогательный удар на Иванков. К исходу пятого дня операции главными силами выйти на фронт Филипповичи, Ворзель. По мере продвижения на юг армия должна была организовать оборону по реке Здвиж. 1-му гвардейскому кавалерийскому корпусу было приказано действовать между реками. Здвиж и Ирпень в направлении главного удара и к исходу четвертого дня операции выйти в район Гавронщина, Макаров, Юров, Копылов, Вышеград. Разграничительная линия армии слева устанавливалась: устье реки Ирпень, река Ирпень до Демидово, Ворзель, Бузова (все пункты, кроме Бузова, для 60-й армии включительно).
Командующий армией решил главный удар нанести силами 1-го гвардейского кавалерийского и 77-го стрелкового корпусов в направлении Мануильск, Литвиновка; одновременно 24-й и 30-й стрелковые корпуса должны были нанести удар с рубежа Ясногородка, Козаровичи в направлении Дымер. Однако при формулировке задач корпусам идея решения не выдерживалась, так как 77-й стрелковый корпус наступал строго в западном направлении вдоль северного и южного берегов реки Тетерев и главный удар на основном направлении, на Филипповичи, должен был фактически наносить только один 1-й гвардейский кавалерийский корпус.
38-й армии приказывалось в течение 6–7 октября расширить плацдарм до рубежа Гута Межигорская, Лютеж, Ново-Петровцы, собрать к правому флангу армии не менее пяти стрелковых дивизий и в ночь на 8 октября переправить на лютежский плацдарм 5-й гвардейский танковый корпус. Нанося главный удар по обоим берегам реки Ирпень и охватывая Киев с северо-запада и запада, армия имела задачу к исходу третьего дня операции своими стрелковыми соединениями выйти на фронт Святошино, Сырец, Приорка и к исходу четвертого дня овладеть городом Киевом. 5-й гвардейский танковый корпус предполагалось использовать для развития успеха по западному берегу реки Ирпень с задачей к исходу четвертого дня перерезать шоссе Киев-Житомир. К югу от Дарницы на участке Осокорки, (иск.) Кайлов армия должна была обороняться силами одной стрелковой дивизии и продолжать демонстрацию переправы в районе Вишенки. Разграничительная линия слева устанавливалась: Журавка, Яготин, Кайлов (все пункты, кроме Журавки, для 38-й армии исключительно).