Вперед снова пошли саперы, с целью расчистить проходы для танков, а «пантеры» огнем из пушек и пулеметов прикрывали их. Красноармейцы отвечали плотным огнем из всех видов оружия. Медленно, но верно танки двигались вперед, вслед за саперами, в общем направлении к деревням Люблинец и Долгоносы (в трех километрах к западу от Люблинца), обмениваясь огнем с советскими противотанковыми пушками, минометами и пулеметами. Не выдержав немецкого танкового натиска, советская пехота отступала на юго-восток. Однако нечего было и думать о продолжении атаки, пока саперы не расчистят минное поле. Воспользовавшись немецкой заминкой, советские войска выдвинулись в леса юго-западнее Старых Кожар, а затем отступили на юго-восток, в район села Долгоносы. Однако советская артиллерия из Люблинца продолжала вести обстрел танков 6-й роты.
В этот момент Райхер получил сообщение из штаба группы «Гилле», что Долгоносы и Люблинец заняты 131-й пехотной дивизией. «Безумие, — в сердцах воскликнул Райхер. — Кто же тогда стреляет по нам оттуда?» Только тут выяснилось, что части гауптмана Вюле выбиты из обеих деревень. Выправлять положение предстояло танкам.
В три часа дня 6-я рота двинулась через болото, штурмовать Люблинец. Однако семь танков застряли в болоте, по обе стороны от железной дороги, и самостоятельно выбраться не могли. Вытащить их до наступления темноты не представлялось возможным.
Приказ командирам оставшихся в строю танков звучал следующим образом: «Атаковать Люблинец! Наступать широким фронтом и уничтожать все, что встретится на пути. Прорваться через центр деревни в противоположный конец и захлопнуть ловушку для противника».
Красноармейцы открыли огонь, когда немцы еще были в двух километрах от деревни. Под обстрел попал взвод Йенсена, атаковавший на левом фланге. По вспышкам выстрелов эсэсовцы определили наличие семи противотанковых орудий на хорошо замаскированных позициях перед деревней. Уже через считаные минуты завязалась артиллерийская дуэль. Мощные 75-мм пушки «пантер» посылали снаряд за снарядом в сторону деревни и артиллерийских позиций противника. Красноармейцы активно отвечали огнем, и осколки противотанковых снарядов и минометных мин засыпали танки, не причиняя им, впрочем, большого вреда. Попадания немецких снарядов привели к тому, что некоторые дома в деревне загорелись.
Поскольку взвод Йенсена отвлек на себя артиллерию противника, танки Гроссрока вышли на огневые позиции на правом фланге и присоединились к обстрелу позиций противотанковых пушек. Это тут же отразилось на частоте и плотности огня советских орудий. Танки упорно приближались к деревне, ведя огонь из пушек и курсовых пулеметов. Видя неумолимое приближение изрыгающих смертоносный огонь стальных громадин, красноармейцы начали оставлять свои позиции и отходить вглубь деревни. «Пантеры» въехали в Люблинец, раздавив по пути несколько орудий и пулеметных гнезд. Красноармейцы отступали так быстро, что не стали цепляться за деревню и эсэсовцы, практически не встречая сопротивления, доехали до противоположного края Люблинца. Довольный поворотом событий Райхер докладывал: «Взял Люблинец. Уничтожено семь противотанковых орудий и много противотанковых ружей. Готов наступать на высоту 191 для прохода пехоты через лес южнее высоты 180,5».
Муленкамп тут же отправил к Люблинцу 5-ю роту, с задачей двигаться на юго-восток и взять высоту 193,3. А 2-й взвод 6-й роты унтерштурмфюрера СС Йенсена получил приказ провести разведку боем на Городелец, с задачей занять деревню и перекрыть переправу через Турью.
Остальные танки 6-й роты двинулись к высоте 191,5, встречая по пути лишь незначительное сопротивление. Через полчаса они вышли в намеченный сектор, из которого вышли во фланг советских позиций у высоты 188,5, откуда красноармейцы пулеметным и минометным огнем сдерживали атаку 131-й пехотной дивизии. При поддержке танков, высота и лес к югу от нее были взяты пехотинцами.
Тем временем Муленкамп начал вводить в бой новые силы, двинув в район к западу от Люблинца 8-ю танковую роту, 2-ю батарею 49-го противотанкового дивизиона и батарею зенитных орудий 64-го зенитного полка, с задачей прикрыть западное и юго-западное направления.