С утра 3 декабря войска 1-й ударной армии перешли в наступление. Пехота и танки противника (23-я пехотная и 1-я танковая дивизии) оказывали упорное сопротивление и местами переходили в частные контратаки. Во второй половине дня 3 декабря части армии вели бои на рубеже Волдынское, Микишкино, охватывая Яхрому с севера, и в районе Леоново, Степаново южнее Яхромы; далее фронт шел на Языково, Сокольниково, Старое; 55-я стрелковая бригада сосредоточивалась в районе Нерощино, Андрейково; 123-й танковый батальон – Перемилово и 133-й танковый батальон – Кузяево (оба в лесах).
Противник 2 и 3 декабря потеснил группу генерала Захарова и занял Белый Раст (15 км севернее Лобни), но в дальнейшем активности не проявлял.
С 3 декабря распоряжением Ставки в состав Западного фронта была включена вновь сформированная 20-я армия (64-я, 35-я, 28-я, 43-я стрелковые бригады, 331-я и 352-я стрелковые дивизии и другие части). Войска армии 1 декабря занимали рубеж Черная (12 км севернее Лобни), станция Луговая, Хлебниково, Мелькисарово, Усково (3 км южнее Сходни). 352-я стрелковая дивизия продолжала сосредоточение в районе Химки. В связи с создавшейся оперативной обстановкой командующий фронтом приказал 20-й армии с утра 2 декабря овладеть районом Красная Поляна, Владычино, Холмы.
Утром 2 декабря части 20-й армии (331-я стрелковая дивизия, 134-й танковый батальон, 7-й отдельный гвардейский минометный дивизион, 28-я стрелковая бригада, 135-й танковый батальон, 15-й отдельный гвардейский минометный дивизион) перешли в наступление с задачей окружить и уничтожить противника в указанном районе. 331-я стрелковая дивизия с приданными частями наступала в направлении Красная Поляна, Озерецкое и к исходу 3 декабря подошла на 1–2 км к Красной Поляне, где находилось до батальона пехоты противника (106-я пехотная дивизия) с танками. Дивизия была усилена 203-мм дивизионом АРГК для стрельбы по укрепившимся фашистам. Противник оказывал наступавшим частям упорное сопротивление минометным и артиллерийским огнем, применял противотанковые и противопехотные заграждения. На остальном фронте 20-й армии изменений не произошло.
Войска 16-й армии 1, 2 и 3 декабря вели ожесточенные бои с основной группировкой противника, наступавшей на солнечногорском направлении вдоль Ленинградского шоссе и на истринском направлении вдоль Волоколамского шоссе.
Ударные группы немцев концентрировались в районах:
а) Красная Поляна, Клушино (106-я пехотная и 2-я танковая дивизии), откуда наносился удар на северную окраину Москвы;
б) Льялово, Алабушево, Крюково, Бакеево – 5-я, 11-я танковые и 35-я пехотная дивизии, наступавшие вдоль Ленинградского шоссе;
в) восточнее Истры – пехотная дивизия СС и 10-я танковая дивизия, действовавшие на Козино и далее на юго-восток;
г) юго-западнее Дедовска – 252-я и 87-я пехотные дивизии – вдоль Истринского шоссе на Красногорск.
В этот период бои на фронте 16-й армии носили исключительно напряженный характер. Некоторые пункты переходили из рук в руки.
В течение 2 и 3 декабря противнику путем крайнего напряжения сил и средств удалось овладеть Крюковом, где бои шли на улицах. Но на остальных участках фронта все попытки противника прорвать расположение наших частей окончились неудачей, при этом он понес крупные потери.
Прибывшая в район Сходни из резерва Ставки 354-я стрелковая дивизия была включена в состав 16-й армии, с утра 3 декабря перешла в наступление и к 16 часам вышла к южной окраине Матушкино (3 км восточнее Алабушево). Части 7-й и 8-й гвардейской стрелковой дивизии вели ожесточенные бои с пехотой и танками противника за овладение Крюковом. Части 18-й стрелковой дивизии к тому же времени наступали от Брехова. 9-я гвардейская стрелковая дивизия вела ожесточенные бои с пехотой и танками противника на восточной окраине Нефедьево; сюда же подходила 36-я стрелковая бригада.
К исходу 3 декабря части армии находились на рубеже Поярково (7 км западнее Красной Поляны), Б. Ржавки, Алабушево (иск.), восточная часть Крюково, Брехово, Нефедьево, Зеленково (на реке Истре, в 5 км юго-западнее Дедовска).
В течение первой половины дня войска 5-й армии вели бои с пехотой и танками на всем фронте, причем особенно напряженные бои велись между реками Истра и Москва, где противник, сосредоточив до двух пехотных дивизий с танками (87-я пехотная дивизия, часть 78-й пехотной и часть 10-й танковой дивизий), повел наступление в следующих направлениях: а) Ивановское, Павловская Слобода; б) северо-восточнее Звенигорода. Вспомогательный удар противник наносил силами до одной пехотной дивизии южнее (на фронте Улитино, Михайловское).