112-я танковая дивизия вела бой с танками и мотопехотой противника в районе Иваньково.
Выполняя задачи по уничтожению каширской группировки противника, 1-й гвардейский кавалерийский корпус (2-й кавалерийский корпус) произвел перегруппировку в ночь на 28 ноября для продолжения наступления с 19:15 того же числа. Соединения корпуса в течение 28 ноября занимали следующее положение:
• 112-я танковая дивизия в районе Иваньково прикрывала дорогу на Серпухов;
• 1-я гвардейская кавалерийская дивизия овладела селениями Пятница, Дудилово;
• 2-я гвардейская кавалерийская дивизия находилась в районе Кокино, Ожерелье.
• Танковая группа к 5 часам вышла на рубеж Дьяково, Пурлово.
Перед корпусом на подступах к Кашире находилась следующая группировка противника: в Дудилове и Пятнице – до одного батальона мотопехоты с 20–25 танками. Оказавшись в полуокружении, немцы 28 ноября упорно оборонялись в районе Стародуб, Пятница, Руднево силами до пехотного полка с 60 танками, часть которых была закопана в землю.
Авиация противника активными действиями в течение 28 ноября нарушала проволочную связь в частях 1-го гвардейского кавалерийского корпуса; кроме того, противник упорно пытался контратаковать 136-й кавалерийский полк 2-й гвардейской кавалерийской дивизии в направлении на Кокино силой двух рот пехоты с небольшим количеством танков.
В период с 29 ноября по 3 декабря кавалерийский корпус со средствами усиления развивал наступление, причем уже 29 ноября противник медленно отходил на юг, оказывая упорное сопротивление. С наступлением темноты 29 ноября части корпуса в результате боев в районе Каширы с частями 17-й танковой дивизии, мотобатальоном СС и полком пехоты противника вышли на рубеж Благово, Барабаново, Никулино, а 112-я танковая дивизия – на линию Шепилово, Жижелна. Преследование противника продолжалось 30 ноября и в последующие дни при упорном сопротивлении немцев, которые 1 декабря из района Кончинки контратаковали (главным образом танками) 1-ю гвардейскую кавалерийскую дивизию. Отразив эту контратаку, дивизия закрепилась на рубеже Уваровка, Русалкино, обороняя одним полком Каширу.
2-я гвардейская кавалерийская дивизия, уничтожив до роты противника, в этот же день овладела Ореховкой, Павлово-Воронцовом, Козловкой и, взаимодействуя с 9-й танковой бригадой, по овладении Марыгином наступала на Мордвес.
В связи с прорывом противника в районе Руднево (18–20 км северо-восточнее Тулы) части 112-й танковой дивизии и 35-й танковый батальон (главные силы которого находились 2 декабря на рубеже Борисово, Павловское, Одинцово) получили задачу наступать в направлении Руднево для уничтожения прорвавшегося противника. 173-я стрелковая, 1-я гвардейская кавалерийская дивизии и 9-я танковая бригада с 127-м танковым батальоном в течение 2 декабря продолжали преследование, при этом 173-я стрелковая дивизия наступала в направлении Гритчино, 1-я гвардейская кавалерийская дивизия овладела Кончинкой, 9-я танковая бригада с 127-м танковым батальоном вела бой за Пряхино, имея главные силы на рубеже Дьяконово, Барсуки.
2-я гвардейская кавалерийская дивизия, находившаяся на рубеже Селинка, Козловка, составляла резерв командира корпуса.
3 декабря 173-я стрелковая дивизия, овладев Заразы, Хреново, Жилево, продолжала наступление на Гритчино, имея против себя до батальона 63-го моторизованного полка; 1-я гвардейская кавалерийская дивизия к 18 часам овладела Мартемьяново, Лашино. 2-я гвардейская кавалерийская дивизия, захватив двумя полками Немерино, одним полком совместно с 9-й танковой бригадой наступала на Михайловку. Силы немцев перед фронтом 1 и 2-й гвардейских кавалерийских дивизий составляли до двух батальонов 40-го моторизованного полка.
Противник, продолжая с боями отходить перед 1-м гвардейским кавалерийским корпусом, в то же время 3 декабря в 13 часов попытался нанести удар по левому флангу корпуса и ближайшему тылу 9-й танковой бригады мотопехотой на 50 машинах и 2 танками, проникнув в район Марыгино. Для ликвидации этого прорыва из района Дьяконово в Марыгино был выдвинут танковый батальон; кроме того, для прикрытия левого фланга корпуса в район Марыгино, Дьяконово, Козловка сосредоточивалась 2-я кавалерийская дивизия.
Для осуществления своего плана – окружения Тулы с севера у Кострова совместно с наступавшими с запада частями 43-го армейского корпуса – противник 2 декабря частями 3-й танковой дивизии перешел в наступление к востоку от Тулы в северо-западном и западном направлениях и утром главными силами 3-й и 4-й танковых дивизий с боем вышел на рубеж Севрюково, Ревякино (15 км севернее Тулы), Торхово, Дорофеевка, Дубки. 5 декабря с запада начала наступление 31-я пехотная дивизия, остановленная на рубеже Никулинские выселки контрударами наших оборонявшихся частей. Создалось острое положение к северу от Тулы. Но в результате развернувшихся здесь боев немцам не удалось сомкнуть кольцо окружения Тулы в районе Кострово (на шоссе Тула—Серпухов).