В 1926 году при техническом управлении военного министерства Польши был организован отдел бронетанковой техники. Четыре года спустя на его основе было создано командование броневых сил. Еще шесть лет спустя, в 1936 году, польские танковые войска получили статус одного из родов сухопутных войск, а в ведение командования бронетанковых сил перешли все вопросы механизации польской армии в целом.
К началу 30-х годов польские конструкторы вели активные разработки в области бронетанковой техники, ими уже было создано несколько экспериментальных образцов, однако танковые войска Польши все еще оснащались импортными машинами. В 1931 — 1932 годах в Англии было закуплено 38 «Виккерсов-6 тонн», из них 16 — в двухбашенном варианте (модель В). Чуть раньше у англичан была куплена лицензия на производство пулеметной танкетки «Карден-Ллойд» Mk.IV, на основе которой в 1931 году была создана отечественная танкетка ТК-3, с 1931 года пошедшая в серийное производство. С 1933 года ее сменила усовершенствованная модель TKS, на части этих машин вместо пулемета устанавливалась 20-мм пушка. Еще часть машин выпускалась в варианте артиллерийских тягачей без вооружения.
В 1935 году на основе английского «Виккерса» был разработан первый полноценный польский танк, получивший обозначение 7ТР. Эта машина знаменита еще и тем, что стала первым в мире серийным танком, оснащенным дизельной силовой установкой — лицензионным швейцарским мотором «Заурер», выпускавшимся в Польше под маркой VBLD. Первые 42 машины были изготовлены в двухбашенном варианте (часть из них потом переделали в однобашенные), с 1937 года танк выпускался только как однобашенный.
С конца 1920-х годов в Польше производились и собственные бронеавтомобили — правда, на базе экспортных французских грузовиков «Ситроен-Кегресс». Полугусеничные «Ситроены» переоборудовались в легкие двухтонные броневики образца 1928 года, защищенные 8-мм броней, вооруженные одним пулеметом либо 37-мм пушкой. Впоследствии они были переделаны в чисто колесные броневики образца 1934 года с использованием узлов и деталей от лицензионных «Фиатов». Кроме того, на базе лицензионных грузовиков SPA в 1929—1930 годах было выпущено около двух десятков средних бронеавтомобилей образца 1929 года, они имели вес до 5 тонн и вооружались 37-мм пушкой и двумя пулеметами.
Перед самым началом войны полякам удалось купить во Франции сотню танков «Рено» R-35. Первая партия этих машин была доставлена в Польшу морем и успела принять участие в боевых действиях, но вторая должна была прибыть через Румынию и была конфискована румынами после начала войны.
К сентябрю 1939 года основу польских мотомеханизированных войск составляли две конно-механизированные бригады — Варшавская бронемоторизованная и 10-я кавалерийская. Впрочем, основная масса танков находилась не в них, а в трех танковых батальонах (1, 2 и 21-й), 11 броневых дивизионах и 15 отдельных танковых ротах. При этом батальоны действовали самостоятельно, дивизионы придавались кавалерийским бригадам, а танковые роты входили в состав различных воинских частей.
В целом вся структура и организация польских танковых войск была крайне запутанной и неопределенной. Положение усугублялось тем, что в течение 1939 года танковые части Польши подвергались постоянной реорганизации, а в процессе мобилизации и перевода на военное положение их структура успела измениться несколько раз. К примеру, из учебных батальонов мирного времени формировались батальоны военного времени, отдельные танковые роты, танковые эскадроны и иные подразделения. Уже в конце августа и начале сентября дополнительно к перечисленным выше соединениям было сформировано еще несколько танковых рот, в основном состоящих из старых танков «Рено» FT.
Всего на момент начала войны польская армия имела в своих боевых частях следующие машины:
Легкие танки «Виккерс-6 тонн» — 34
Легкие танки 7ТР — 118[578]
Легкие танки «Рено» R-35 — 51
Легкие танки «Гочкис» Н-35 — 3
Старые танки «Рено» FT-17, М26/27 и NC-27 — 45
Танкетки ТК-3 и TKS — 403
Бронеавтомобили обр. 1929 и обр. 1934 — 88
Таким образом, в наличии было 742 единицы броневой техники, однако лишь 206 из них представляли собой современные пушечные машины. В вышеприведенный перечень не вошла часть машин FT-17 из учебных батальонов[579], а также экспериментальные танки, тягачи, транспортеры и машины снабжения на танковой базе.