Большой рост внешней торговли стал предпосылкой для создания в 1754 году пограничных таможен. Охрана границ стала осуществляться драгунскими полками, которые были рассредоточены по форпостам, и вольнонаемными таможенными объездчиками. В 1827 году было издано «Положение об устройстве пограничной таможенной стражи», которая находилась в подчинении департамента внешней торговли, а осенью 1893 года пограничную стражу выделяют в отдельный корпус (ОКПС). Корпус создан указом Александра III в 1893 году путем выделения в особое военное формирование отделения пограничного надзора Департамента таможенных сборов Министерства финансов России:
Правительствующему Сенату от 15 октября 1893 года.
I. Состоящую ныне в Таможенном Управлении Пограничную Стражу выделить из оной в Отдельный Корпус Пограничной Стражи.
II. Подчинить Отдельный Корпус Пограничной Стражи Министру финансов c сохранением ему звания шефа Пограничной Стражи и c сохранением за ним прав, коими он ныне пользуется по управлению сею Стражею.
III. Учредить должность Командира Отдельного Корпуса Пограничной Стражи и штаб сего корпуса, согласно прилагаемому временному штату Управления Отдельного Корпуса Пограничной Стражи.
На подлинном собственною ЕГО ИМПЕРАТОРСКОГО ВЕЛИЧЕСТВА рукою написано:
АЛЕКСАНДР
Деятельность пограничной стражи Российской империи имела боевой характер. Например, за 1894–1913 годы пограничники имели 3595 вооруженных столкновений, в результате которых погибло 177 и ранено 369 военнослужащих. В свою очередь, воины уничтожили 1302 и ранили 1702 злоумышленника. В эти годы отмечено около 240 тысяч случаев задержаний контрабанды на сумму свыше 7 млн руб. Благодаря этому обеспечивался устойчивый рост таможенных доходов государства.
Особо ожесточенный характер борьбы на границе отмечался в Закавказье.
Дерзкие набеги разбойничьих шаек, кровавые стычки, столкновения и перестрелки происходили практически ежедневно. Водворение контрабанды часто проводилось под охраной сильного вооруженного конвоя. Контрабандисты не только упорно защищали свой товар, но часто сами наступали на пограничников. Так, в 1907 году в пределах действия кавказских пограничных бригад произошло 104 боевых столкновения, в результате которых было убито 80 злоумышленников и погибло 12 пограничников.
Знамя Гродненского пограничного отряда
Пограничная стража принимала участие во всех войнах, которые вела Россия в XIX — начале XX века. Личный состав, закаленный в борьбе с вооруженными бандами и преступниками, привыкший к опасностям и трудностям повседневной службы и суровым условиям, умело действовал на полях сражений. Так, 7 июля 1855 года в 7 верстах от поста «Вердер» Ревельской бригады (Прибалтика) группа пограничников в 15 человек во главе с капитаном Щербаковым не допустила высадки десанта в 80 человек с английского фрегата. 24 июля была отражена еще одна попытка высадки английского десанта до 200 человек.
До 1917 года службу по охране государственных границ Российской империи нес Отдельный корпус пограничной стражи Его Императорского Величества, а контроль за въездом в империю и выездом за ее пределы осуществляла Пограничная жандармерия.
C началом Первой мировой войны округа пограничной стражи на европейской территории страны, где велись боевые действия, были переподчинены военному министерству. Части ОКПС переходят в состав полевых армейских подразделений. В сентябре 1918 года корпус был упразднен.
Пограничные войска после революции 1917 года
В 1918 году, 28 мая, был издан Декрет Совета народных комиссаров, который учредил Пограничную охрану государственных границ РСФСР. К этому же времени относится создание Главного управления пограничных войск, в которое в полном составе перешли офицеры бывшего Управления отдельного корпуса Пограничной стражи России. Именно эта дата позже стала праздноваться как День пограничника.
В 1920 году пограничная служба переходит к Особому отделу ВЧК. Части погранвойск, обеспечивавшие прикрытие границ, тоже переходят в ведомство Дзержинского. Тогда же остро встает вопрос o подготовке командного состава войск ОГПУ, и в связи с этим в 1923 году открывается Высшая пограншкола. Одной из основных задач молодой Советской Республики по укреплению и защите пограничного пространства была охрана морских и воздушных границ. В связи с этим было начато формирование морчастей погранвойск, которое было завершено к концу 1923 года.