МГК-500 ("СКАТ) Принят на вооружение в 1978 г. Превосходит все предшествующие гидроакустические антенны, установленные на ПЛ, примерно втрое. Предназначен для обнаружения целей и их классификации, выдачи целеуказания оружию, а также обеспечения безопасности плавания. Имеет режимы работы: - шумопеленгования в звуковом и инфюазвуковом диапазоне частот, в том числе с использованием гибкой протяженной буксируемой антенны; - эхо-пеленгования; - обнаружения гидроакустических сигналов; - связи и опознавания; - классификации. В состав комплекса входят специализированные станции, обеспечивающие миноискание, безопасность подледного плавания и всплытия во льдах, измерение толщины подводной части льда и регистрацию ею профиля. Комплекс обладает высоким энергетическим потенциалом, позволяющим обнаруживать малошумные целив дальних зонах освещенности. Находится на вооружении ПЛ среднего и большого водоизмещения ВМФ России
Ml K-540 ("СКАТ-З") Предназначен для непрерывного освещения подводной и надводной обстановки в ходе боевой службы. Обеспечивает: автоматизированное обнаружение, пеленгование и сопровождение целей в звуковом, низком звуковом и инфразвуковом диапазонах частот при работе в широкополосном и узкополосном режимах; автоматизированное обнаружение, измерение дистанции, курсового угла и величины изменения расстояния до цели в режиме гидролокации; автоматизированное обнаружение, пеленгование и измерение параметров узкополосных и широкополосных сигналов активных гидроакустических средств; обмен информацией и опознавание по гидроакустическому каналу; автоматизированную классификацию обнаруженных целей; выдачу целеуказания оружию; расчет гидрологических условий и прогнозирование дальности действия; автоматизированный контроль работоспособности своей аппаратуры; контроль акустических помех работе ГАК. Задача первичной и вторичной обработки информации решается в комплексе с помощью цифровых процессоров и ЭВМ, объединенных в единую информационную сеть. Обладая высоким энергетическим потенциалом и гибкой системой управления параметрами, комплекс способен обнаруживать и пеленговать цели разных типов и классов, включая малошумные подводные лодки во всем многообразии гидроакустических условий Мирового океана. Находится на вооружении ПЛ среднего и большого водоизмещения
МГК-13П ("Припять-Пм) Малогабаритный гидроакустический комплекс. Предназначен для освещения подводной и надводной обстановки, выдачи целеуказания оружию, гидроакустической связи с водолазами и обитаемыми подводными аппаратами. Основные решаемые задачи: шумопеленгование подводных и надводных целей; обнаружение подводных объектов в ближней зоне в режиме гидролокации; обнаружение сигналов активных гидроакустических средств с измерением параметров сигналов; ненаправленная и направленная телефонная и телеграфная гидроакустическая связь с водолазами и средствам и их движения; управление приводными средствами (маяками-ответчиками и пин-герами); прием сигналов, излучаемых водолазами, маяками-ответчиками и пингерами. Находится на вооружении подводных лодок малого и сверхмалого водоизмещения.
AN/BQQ-5 AN/BQQ-5- стандартный ГАК АПЛ ВМС с цифровой обработкой сигнала и построением ХН, работает в пяти основных режимах: пассивное обнаружение ПЛ; обнаружение сигналов работающих активных ГАС; активное обнаружение ПЛ; классификация целей, целеуказание, проверка параметров; прогнозирование и обнаружение неисправностей. Основой комплекса является сферическая антенна bqs-13 диаметром 4,5 м, используемая в активном (около 3,5 кГц) и пассивном (0,5-5 кГц) режимах. Антенна состоит из 1241 гидрофона типа TR 155E/bq. В системе обработки используются параллельно да а блока сформирования ХН CV-3011 и CV-3010 (для активного и пассивного режима соответственно). Каждый формирует 600 ХН (6 х 7,2град) по 60 азимутам, при 10 углах подъема (от +19 до -53 град). В состав пассивного тракта входят также широкополосный процессор СР-1122, спектроанализатор СР-1124, постпроцессор для режима классификации СР-1125, а все данные обрабатываются компьютером UYK-7, обеспечивающим автоматическое слежение. Кроме сферы используется конформная антенна из 104 гидрофонов DT-276. Аппаратура сформирования ХН CV-3035 создает по 24 ХН на ПБ и ЛБ соответственно и 2 ХН для отстройки от корабельных помех. На ПЛ с АСБУ bsy-1 установлена подковообразная антенна из 3 линий гидрофонов. В состав ГАК входят также ГАС bqr-15 с буксируемой протяженной антенной (работает в пассивном режиме); ГАС миноискания bqs-14 и ГАС ОГС wlr-9 и wqr-1, bqq-3 (работает в режиме классификации целей); bqn-14 (работает в режиме навигации); SAWS (работает в режиме гидроакустического противодействия). Аппаратура отображения информации - 3 консоли с 2-мя экранами (первоначально OJ-274), консоль контроля характеристик ГАК ОН-275 и аналоговый видеодисплей 1Р-1124. АПЛ ВМС США
AN/BQQ-5A AN/BQQ-5A - первая модификация ГАК AN/SGQ-5. В результате модернизации в состав комплекса был введен второй компьютер AN/UYK-7, улучшивший обработку гидроакустических сигналов. Вместо небольшого блока памяти с магнитной лентой установили систему дисковой памяти AN/UYH-2. Это увеличило производительность ЭВМ и соответственно возможности обнаружения целей в широкой полосе частот. Модернизировалось и программное обеспечение, а число команд вычислительной системы увеличилось 240 тысяч до 334 тысяч. Оснащение комплекса новой пассивной ГАС AN/BQR-21 DIMUS со спектроанализаторами позволило увеличить дальность обнаружения ПЛ станциями с бортовыми антеннами до 160 км. AN/BQQ-5A(V)1 - первая модернизация ГАК для АПЛ типа Los Angeles. Основные отличия: широкополосный процессор для пассивного тракта обнаружения СР-1359, СР-1362 - для активного тракта, CP-1365 - процессор классификации сигнала, CV-301QA и CV-3527 - аппаратура и процессор сформирования ХН в пассивном режиме, CV-3011A - аппаратура сформирования ХН в активном режиме. Аппаратура представления информации - три консоли OJ-431, еще одна - ЭВМ типа UYK-7 и процессор ТАВР для ГАС с ГПБА, аналоговые видеодисплеи IP-1325 и IP-1417. AN/BQQ-5A(V)2 - создавался для АПЛ типа Sturgeon (SSN-63?) и имеет только один аналоговый видеодисплей 1Р-1325. AN/BQQ-5A(V)3 - создавался для АПЛ типа Permit (SSN-594), поэтому в нем использовались ГАС BQS-11, широкополосный процессор пассивного обнаружения СР-1363, процессор активного обнаружения СР-1365, процессор классификации СР-1366, аппаратура формирования ХН в пассивном режиме CV-3251A и CV-3258, аппаратура сформирования ХН в активном режиме CV-3522A, три операторских консоли OJ-432, двеЭВМЦУК-7 и один аналогов ой видеодисплей IP-1326. АПЛ типа Los Angeles, Sturgeon Permit (ВМС США)