16.06.1944 г. КР присоединился к Объединенному флоту и вошел в состав отряда Главных Сил вицеадмирала Курита. 19.06.1944 г. во время сражения у Марианских о-вов (бой в Филиппинском море) на Хагуро временно поднял свой флаг командующий Первым Мобильным флотом вице-адмирал Одзава (после гибели АВ Тайхо). Бортовые ГСМ корабля вели поиск противника (один из них был потерян).
24.06.1944 г. КР прибыл во Внутреннее японское море. В конце июня 1944 г. в Куре на арсенале флота на нем до 52 (4 х 3; 8 х 2; 24 х 1) увеличили число 25-мм зенитных автоматов и установили РЛС тип 13. Для компенсации весов демонтировали пару 110-см прожекторов и кормовые ТА. 1.07.1944 г. Миоко и Хагуро, приняв на борт армейские части, направились в Сингапур с заходом в Манилу (4.07.1944 г.) и Замбоанг (8.07.1944 г.). 12.07.1944 г. корабли разгрузились в Сингапуре. Затем Хагуро перешел в Линга-Роудз.
26.07.1944 г. его включили в состав Первой группы Ночного боя Первого диверсионного Ударного Соединения (1-YB). После высадки американцев в заливе Лейте с 18-го по 20.10.1944 г. КР перешел в Бруней.
22.10.1944 г. Соединение 1-YB вышло в море для противодействия американскому вторжению на Филиппины. 24.10.1944 г. во время боя в море Сибуян Хагуро не получил каких-либо повреждений. 25.10.1944 г. во время боя у о. Самар с американским ОС 77.4.3 совместно с ТКР и ЭМ Первой группы ночного боя потопил американские эскортный АВ Gambier Bay, эскортный миноносец Samuel В. Roberts и ЭМ Yohnston. В крышу башни 203,2-мм орудий № 2 Хагуро попала тяжелая (454-кг) бомба, которая взорвалась в боевом отделении и убила 32 чел. 28.10.1944 г. КР пришел в Бруней. С 30.10 по 3.11.1944 г. он эскортировал поврежденный Миоко в Сингапур. 1.01.1945 г. корабль передали в распоряжение командующего флотом Юго-Западного района и он возглавил 5-ю ДКР, которую 5.02.1945 г. ввели в состав Десятого флота, базировавшегося на Сингапур. До мая 1945 г. Хагуро к участию в боевых действиях не привлекался, ввиду угрозы со стороны НК и ПЛ противника. С 9-го по 11.05.1945 г. вместе с ЭМ Камикадзе он предпринял безуспешную попытку доставить продовольствие гарнизону Андаманских о-вов. 14.05.1945 г. оба корабля с той же целью вновь направились к Андаманским о- вам. 16.05.1945 г. к северу от Суматры их атаковали английские ЭМ Saumarez, Venus, Virago, Verulam и Vigilant. КР первым визуально обнаружил противника и открыл по нему огонь из 203,2-мм орудий. Ему удалось добиться попадания в Saumarez. В этот момент в левый борт Хагуро попали две торпеды. Они разорвались в районе носовой группы башен 203,2-мм орудий. Корабль потерял ход и накренился. Вскоре в кормовое МО левого борта попала еще одна торпеда, и через два часа КР затонул. На нем погибло 880 чел., в т.ч. командир и командующий 5-й ДКР. Подошедший к месту боя Камикадзе, подобрал из воды 320 чел.
"АСИГАРА" (гора на западе о. Хонсю, префектура Канагава). После вступления в строй возглавил 4-ю ДКР Второго флота. В период летних маневров 1930 г. КР нес флаг командующего Соединенным флотом. В октябре-ноябре 1930 г. на верфи флота в Сасебо на 2 м удлинили носовую дымовую трубу и установили водозащитные козырьки на обеих трубах. В период с апреля по июнь 1932 г. Асигара участвовал в больших маневрах флота, в ходе которых на предельной дистанции обстрелял новейшими бронебойными снарядами МЗ Азо (бывший русский броненосный КР Баян). 1.12.1932 г. корабль вывели в резерв. С мая 1933 г. по апрель 1934 г. в Куре на верфи "Кавасаки" его перевооружили на 203,2-мм орудия тип 3 модиф. 2 мод. С и соответствующим образом модернизировали подъемники и погреба боезапаса. Затем корабль перевели на базу флота в Сасебо, где он простоял до октября 1934 г. В начале ноября 1934 г. с корабля демонтировали траверсные ТА и 120-мм зенитные орудия. В середине ноября Асигара перевели на верфь фирмы "Мицубиси" в Нагасаки, где с 15.11.1934 г. по февраль 1935 г. демонтировали траверсные ТА, 120-мм орудия, катапульту и ангар для ГСМ; продлили шельтердек до башни 203,2-мм орудий № 4 и разместили на нем восемь 127-мм орудий тип 89 мод. А1 ; два поста наводки с вычислительным устройством тип 89 заменили на стабилизированные посты наводки с устройством тип 91 ; установили восемь (2x4) 13,2-мм пулеметов, два четырехтрубных 610-мм ТА со стеллажами для хранения запасных торпед и устройством перезарядки, две пороховые катапульты "Куре 2" мод. 3; ЭДГ (вращавшие на крейсерском ходу внутренние валы) заменили на ТСД, питавшиеся паром от ТСД КрХ; наделали новые були (поверх уже имевшихся), что улучшило остойчивость корабля при возросшем водоизмещении. После модернизации Асигара находился в резерве на базе флота в Сасебо. В июле-сентябре 1935 г. он принял участие в маневрах Объединенного флота. 24.09.1935 г. во время артиллерийских стрельб выброс пламени из орудий башни ГК № 2 воспламенил готовые заряды в боевом отделении. Удачная конструкция подъемников предотвратила взрыв погребов, тем не менее погиб 41 чел. 26.09.1935 г. КР попал в тайфун и получил значительные повреждения корпуса и надстроек. В октябре 1935 г. корабль пришел на верфь флота в Сасебо, где до мая 1936 г. провели восстановительный ремонт: установили новые приборы управления огнем для 127-мм орудий, прожекторы и подъемный кран для обслуживания ГСМ тип 94(Е7К1); усилили корпус, приклепав вдоль продольного набора четыре полосы 25-мм стали (две - над броневой палубой и две - по обе стороны от киля) шириной 1 м. После модернизации КР вошел в состав 5-й ДКР и принял участие в маневрах Объединенного флота у Формозы. В ноябре 1936 г. на верфи флота в Сасебо установили новые приборы управления огнем. С 1.12.1936 г. по 10.03.1937 г. Асигара вновь состоял в 5-й ДКР. Затем КР вывели из ее состава для визита в Великобританию на коронацию короля Георга VI. 20.05.1937 г. он вышел из Йокосуки, 3.04.1937 г. прошел Суэцким каналом и 10.05.1937 г. прибыл в Портсмут. С 24-го по 31.05.1937 г. корабль посетил Киль и 8.07.1937 г. возвратился в Метрополию. В июле 1937 г. КР стал флагманом Четвертого флота и, базируясь на залив Ариаке (о. Формоза), оперировал в Южно-Китайском море до февраля 1939 г., обеспечивая операции армии. Затем его вывели в резерв, и с июля 1939 г. по 30.06.1940 г. в Йокосуке на верфи фирмы "Кавасаки" установили восемь (4 х 2) 25-мм зенитных автоматов и дополнительно еще два четырехтрубных палубных 610-мм ТА; демонтировали ТСД КрХ и 7,7-мм пулеметы; повысили экономичность главной силовой установки; полностью переделали бортовые були, часть которых заполнили стальными водонепроницаемыми трубами, а часть использовали в системе контрзатопления; заменили фок- мачту. После модернизации Асигара вновь вошел в состав Четвертого флота (реорганизованного вместе с Пятым флотом в Экспедиционный флот в водах Китая), став его вторым флагманом. До апреля 1941 г. он базировался на залив Ариаке и только в январе 1941 г. находился в Сайгоне во время франко-сиамского (таиландского) конфликта. В апреле 1941 г. на корабле смонтировали обмотку размагничивания. В сентябре 1941 г. в Йокосуке на верфи флота провели доковый ремонт. 10.10.1941 г. Асигара возглавил Третий флот, формально оставаясь в составе 5-й ДКР. С 29.1 1. по 1.12.1941 г. он перешел в Бако (Пескадорские о-ва), где вошел в состав Северо-Филиппинского Отряда поддержки и возглавил 16-ю ДКР (ЛКР Кума и Нагара). С 7-го по 13.1941 г. КР выходил в море для ближнего прикрытия высадки в Апарри и Виган (на севере о. Лусон). 18 (по другим данным 19).12.1941 г. Асигара вновь вышел в море и, возглавляя Северо-Филиппинский Отряд поддержки, крейсировал в 250 милях к западу от о. Лусон, обеспечивая высадку в заливе Лингаен. 23.12.1941 г. он бросил якорь у Пескадорских о-вов. 26.12.1941 г. КР перешел в Такао (о. Формоза), а со 2-го по 6.01.1942 г. - в Давао. 13.02.1942 г. корабль направился в Макассар с заходом в Джоло (14.02.1942 г.), Баликпапан (18.02.1942 г.) и Кендари (22.02.1942 г.). В Макассаре Асигара вошел в состав Флагманской группы Сил Вторжения на Яву и административно перешел в распоряжение командующего 5-й ДКР. 26.02.1942 г. Асигара вышел в море для прикрытия высадки на северовосточное побережье Явы. 1.03.1942 г. он принял участие в бою, в ходе которого были потоплены пытавшиеся прорваться в Индийский океан английские ТКР Exeter, ЭМ Encounter и поврежден американский ЭМ Pope. 5.03.1942 г. КР возвратился в Макассар.