Топливо — дизельное ДЛ, ДЗ или ДА. Общая емкость топливных баков — 280 л. Подача топлива осуществляется с помощью шестиплунжерного блочного насоса высокого давления.
Особенностью системы питания воздухом является устройство воздухозабора, состоящего из двух кинематически связанных клапанов, перекрывающих попеременно забор воздуха снаружи машины и из боевого отделения, что повышает безопасность движения на плаву. Предусмотрен подогрев всасываемого двигателем воздуха.
Система охлаждения эжекционная, обеспечивает также отсос пыли из воздухоочистителя и вентиляцию МТО. В нее включен отопитель калориферного типа для обогрева боевого отделения.
Башня:
1 — щека амбразуры; 2 — амбразура орудия; 3 — отверстия для клиньев; 4 — вырез для пулемета; 5 — люк для установки 9М14М; 6 — рым; 7 — отверстие для вентилятора; 8 — люк оператора; 9 — кольцо; 10 — крыша башни; 11 — обоймы для приборов наблюдения; 12 — отверстие для установки прицела
Пусковая установка с ракетой 9М14М «Малютка» на направляющей
Боевое отделение:
1 — гильзозвеньесборник; 2 — ролик; 3 — крышка гильзозвеньесборника; 4 — магазин ПКТ; 5 — замок; 6 — ребро; 7 — подъемный механизм; 8 — орудие 2А28; 9 — пусковой кронштейн; 10 — кронштейн крепления подъемного механизма; 11 — сектор; 12 — эксцентриковая рукоятка; 13 — кронштейн; 14 — прибор наблюдения; 15 — направляющая; 16 — ведущий валик; 17 — промежуточный валик; 18 — привод конвейера; 19 — прицел 1ПН22М1; 20 — передняя опора механизма поворота башни; 21 — тяга; 22 — пульт управления ПТУРС; 23 — сиденье наводчика-оператора; 24 — каркас конвейера; 25 — кронштейн крепления направляющей; 26 — кронштейн ролика; 27 — центрирующий ролик; 28 — кронштейн подвески платформы в башне; 29 — задняя шарнирная опора механизма поворота башни; 30 — механизм поворота башни; 31 — тяга связи прицела с орудием; 32 — ролик для установки направляющей; 33 — пулемет ПКТ, спаренный с орудием; 34 — цепь конвейера; 35 — платформа; 36 — центрирующее кольцо; 37 — опора направляющей
Установка курсового пулемета:
1 — втулка; 2 — промежуточная обойма; 3 — наружная обойма; 4 — гайка; 5 — резиновое кольцо; 6 — уплотнение; 7 — пружина; 8 — опора; 9 — стопор по-походному; 10 — гильзозвеньеотвод; 11 — крыша корпуса; 12 — наружный диск; 13 — внутренний диск; 14 — корпус; 15 — прибор наблюдения — прицел ТНПП-220; 16 — защитный колпак; 17 — ось; 18 — налобник; 19 — эксцентриковый зажим; 20 — кнопка электроспуска пулемета; 21 — рукоятка; 22 — бункер; 23 — рамка для установки коробки с лентой; 24 — передняя стойка; 25 — рама с ползунами; 26 — постель; 27 — торсионное уравновешивающее устройство; 28 — кронштейн; 29 — торсион
Амбразура с шаровой установкой левого курсового пулемета ПКТ
Основной способ пуска двигателя электростартером, возможен пуск воздухом, но компрессор в машине не предусмотрен. Имеется механизм автоматического действия защиты двигателя от попадания воды, предотвращающий ее проникновение в цилиндры двигателя при его остановке во время преодоления водной преграды или мойки.
Двигатель сблокирован с трансмиссией, состоящей из однодискового фрикциона сухого трения, четырехступенчатой механической коробки передач с постоянным зацеплением шестерен и синхронизаторами на 3-й ' и 4-й передачах, двух бортовых фрикционов с ленточными тормозами и двух одноступенчатых планетарных бортовых передач. Бортовые фрикционы многодисковые, с трением сталь по стали. Главный фрикцион, коробка передач, бортовые фрикционы соединены с двигателем в один силовой блок. Кроме того, в моторно-трансмиссионном отделении установлены редукторы, приводящие в действие водометные движители. Над коробкой передач помещен радиатор системы охлаждения двигателя. Циркуляция воздуха через радиатор обеспечивается благодаря жалюзи в верхней плите корпуса.
Ходовая часть БМД-1 применительно к одному борту состоит из пяти обрезиненных сдвоенных ребристых опорных катков, выполненных из легкого сплава. Роль эластичных элементов подвески выполняют гидропневматические рессоры, объединенные в единую систему. В качестве упругого элемента в них используется сжатый азот, усилие на который передается через жидкость.