В 1967 году армия США заключила контракт с фирмой FMC — создателем М113. Разработанная ею ХМ765 прошла испытания на Абердинском полигоне, в Форт Беннинг и в Корее. В конструкции БМП использовали около 90% деталей и узлов М113А1, а также узлы САУ М109иМ110. В башне устанавливалась 20-мм автоматическая пушка М139. Были изменены форма и размеры корпуса, лобовая часть и борта усилены стальными бронеплитами, верхние бортовые листы получили наклон и амбразуры (по четыре на борт). В 1970 году фирма представила усовершенствованный М113А1 — PIM113A1 с открыто установленной на турели пушкой М139 с дистанционным управлением. Количество амбразур по сравнению с ХМ765 было уменьшено — по 2 на борт и 1 в корме. БТР имел массу 12,7 т, вместимость 12 человек, дизельный двигатель 6V53T с турбонаддувом мощностью 260 л.с. и гидромеханическую трансмиссию ТХ1001А "Алиссон", скорость 64,4 км/ч (на плаву 6 км/ч), удельное давление 0,62 кг/см2. PIM113A1 испытывался в США, Бельгии, Дании, Италии. Итальянская фирма "ОТО-Мелара" на его базе построила свою БМП — VCC-1 — массой 11,7 т.
Работы над ХМ765 были фактически прерваны с окончанием войны во Вьетнаме в 1973 году, когда Конгресс США резко сократил расходы на новые разработки для армии. Но модификация ХМ765 — AIFV (Armored Infantry Fighting Vehicle) — с 25- мм автоматической пушкой КВА-В02 "Эрликон" и пулеметом в одноместной башне была принята на вооружение в Нидерландах под индексом VPR-765 (поставлено 890 единиц). В Бельгии эту БМП с 1982 года выпускала фирма BMF SA (построено 514 штук). 45 машин под обозначением RFV в 1979 году закупили Филиппины. AIFV выбрала для своих сухопутных войск и Турция — первый заказ 1978 года на 500 машин был аннулирован, но в 1988 году по соглашению с FMC турецкая фирма "Нурол" получила заказ на 650 AIFV с усиленным бронированием (планируется поставить до 1700 БМП).
Несмотря на сокращение финансирования, работы над проектом перспективной MICV, предназначенной уже для конфликтов большей интенсивности, нежели во Вьетнаме, не прекратились. Предлагалось разработать специальное шасси с новой компоновкой агрегатов, снабдить его обтекаемым приземистым корпусом, двухместной башней с вынесенной стабилизированной установкой вооружения и убирающимся водоходным движителем. После оценки проекта MICV-70 в Корнелльской лаборатории он был признан слишком сложным и дорогим. В 1971 году армия разработала тактико-технические требования упрощенной БМП, получившей индекс ХМ723.
С фирмой FMC был заключен контракт на постройку 17 опытных БМП. Уже к ноябрю 1974 года построили 11 образцов, бывших, по сути, развитием ХМ765 с усиленным бронированием. Машина массой 19 т оснащалась стабилизированной спаренной установкой 20-мм пушки М139 (предлагалась и 30-мм) и 7,62-мм пулемета в одноместной смещенной к правому борту башне. Для оружия десанта в бортах имелись амбразуры. Бронирование выполнялось комбинированным, по схеме "алюминиевый сплав — сталь высокой твердости (500 НВ)" с заполнением промежутков полиуретановой пеной. Форма корпуса с бортовыми экранами напоминала PIM113А1. По мнению разработчиков, корпус ХМ723 при меньшем весе должен был обеспечить лучшую защиту, чем германская "Мардер". Машина снабжалась дизелем "Камминз" VF-903 с турбонаддувом и гидромеханической трансмиссией "Дженерал Электрик" НМРТ-500.
Дешевой машина не получалась — уже в ценах 1973 года стоимость одной ХМ723 составляла около 220 тыс. долларов, то есть в 4 раза дороже М113А1 и лишь вдвое дешевле танка М60А1. Правда, производитель и заказчик надеялись снизить стоимость ее эксплуатации за время "жизненного цикла" на 28 % по сравнению с "Мардер". В 1976 году армия испытала ХМ723. После чего были сформулированы рекомендации для дальнейших работ:
— основное вооружение БМП должно включать 25-мм пушку ХМ242 "Бушмастер" и пусковую установку ПТРК второго поколения "Toy" (TOW—Tube-launched, Optically- tracked, Wire-guided, принят на вооружение в 1968 году) и устанавливаться в двухместной башне;
— бортовые амбразуры нуждаются в существенной доработке;
— БМП должна иметь разведывательный вариант.
Создание разведывательной машины на базе БМП не было новостью — ранее в СССР уже появилась БРМ-1 как модификация БМП-1. Отдельная программа ARSV (Armored Recjnnaissance Scovt Vehicle — XM800) свертывалась и объединялась с MICV (ХМ723). Объединенная программа получила обозначение FVS (Fighting Vehicle System) и включала две машины — БМП IFV (Infantry Fighting Vehicle — на мотопехотное отделение) и БРМ, названную традиционно CFV (Cavalary Fighting Vehicle с экипажем 3 человека плюс 2 разведчика). В 1977 году программу FVS пополнило шасси для новой реактивной системы залпового огня (РСЗО) GSRS.
Турецкие БМП TIFVb составе сил ООН, Босния, 1993 г.