В конце 1983 года "Брэдли" начали поступать в 7-ю армию США в Европе. Мотопехотные подразделения на БМП М2 и танковые подразделения на танках М1 "Абраме" проходили методом ротации совместное обучение в Национальном учебном центре в Форт Ирвин (Калифорния). Первой частью на М2, попавшей в Форт Ирвин весной 1984 года, был 1-й мпб 41-йдивизии. К концу 1985- го уже 10 мотопехотных батальонов оснастили новой техникой.
Работы по модернизации "Брэдли" начались вскоре после принятия ее на вооружение. ПУ и устройства заряжания приспособили для модернизированных ПТУР BGM-71D с калибром БЧ 152 мм, с улучшенными характеристиками маршевого двигателя и ИК-трассера (комплекс "Тоу-2", рассчитанный на поражение советских танков Т-64 и Т-72 с динамической защитой). Вместе с введением в боекомплект пушки выстрела с удлиненным бронебойным снарядом и усиленным зарядом пороха был несколько удлинен ее ствол и усилена казенная часть. Приняты меры для предотвращения повреждения ствола внешним оборудованием корпуса. С лобовой части башни убрали коробки с дымовыми гранатами, оставив на их месте брезентовые петли для крепления ЗИП. В боекомплект ввели дымовую гранату М76, обеспечивающую защиту как в видимой, так и в инфракрасной области спектра. Внешние стенки корзин для ЗИП сделали вертикальными, повысив их вместимость и удобство паковки, изменили укладку маскировочных сетей, улучшили скобы крепления кожуха плавучести. Машины получили усовершенствованную ФВУ М13А1 с газоотделительным фильтром. Небольшие изменения внесли в оборудование места механика-водителя — его кресло получило мягкую обивку, а приборы наблюдения — защитный козырек-скобу. В крышке верхнего люка десантного отделения установили два призменных смотровых блока. Бак для воды емкостью 38 л заменили двумя по 19 л. Указанные изменения были отработаны на опытной М2Е1, прошедшей стандартные эксплуатационные испытания на Абердинском полигоне.
В конструкцию БРМ кроме перечисленных внесли следующие изменения: одного из разведчиков-наблюдателей переместили в центр отделения, и он получил четыре смотровых блока в крышке верхнего люка, убрали амбразуры — бронелисты бортов стали сплошными. ФВУ на M3А1 обслуживала как членов экипажа, так и разведчиков-наблюдателей.
С 1986 года начался серийный выпуск модификаций М2А1 и M3А1.
В том же году была выработана программа "Брэдли" высокой выживаемости", воплотившаяся в модификации А2. Спустя два года начался выпуск М2А2 и M3А2 "первой фазы".
Модификация А2 имеет бронирование по схеме "сталь- сталь— алюминий — кевлар". Лобовая часть и борта корпуса и башни усилены стальными листами — экранами толщиной 30 — 32 мм. Экраны крепятся на болтах. Такое бронирование должно было обеспечить защиту от снарядов 30-мм пушек. Ширина машины возросла до 3,6 м. Первоначально предполагалось уменьшить количество бортовых амбразур, однако бортовые экраны полностью их перекрыли, и автоматы М231 сняли. В связи с этим изменилась компоновка десантного отделения: трое пехотинцев размещаются в ряд в его передней части лицом по ходу движения, позади них еще трое: двое справа лицом к корме и один спиной к левому борту. Кормовые амбразуры сохранены. В левом экране впереди сделан вырез, чтобы не перекрывать обзор механику-водителю. Введение лобового экрана заставило убрать волноотбойный щит (тем более что плавучесть утяжеленной машины снизилась) и изменить установку световых приборов — фары и сигнальные фонари смонтировали выше в специальных кожухах. Перископический прибор командира также укрыт бронекожухом. Наводчик получил комбинированный прицел с тепловизионным каналом. На нижней части маски пушки укреплены новые, уменьшенные по сравнению с М2 и M3, коробки для дымовых гранат.
БРМM3А1. 11 -й бронекавалерийскийполк, Германия, 1994г.