Прототип БМП МСV-80
MCV-80 "Уорриор" на марше.
В качестве основного вооружения MCV-80 выбрана 30-мм автоматическая пушка L21A1 "Рарден", уже апробированная к тому времени на БРМ "Фокс" и "Симитэр". Пушка была разработана RAR- DE (Королевским заведением исследований и разработок вооружения) и "Ройал Орднанс Фэктори". Она поставлялась фирмой "Бритиш Мэньюфэкчуринг энд Рисеч Компани", а с 1992 года производство перешло в ведение "Ройал Орднанс". Пушка имеет автоматику на основе отдачи ствола с длинным ходом, может вести огонь одиночными выстрелами или очередями по шесть выстрелов (точнее — две очереди по три выстрела подряд). Питание— кассетами по три патрона, скорострельность 80 — 90 выстр/мин. Сравнительно невысокий темп стрельбы позволил повысить ее точность. Той же цели служат демпферы, установленные на конце кожуха ствола и гасящие его колебания при выстреле. Максимальная дальность стрельбы 4000 м. Углы наведения по вертикали от 0° до +45°. Стреляные гильзы удаляются через лючок за пределы башни. Пушка снабжена коническим пламегасителем и рукояткой перезаряжания, ее казенная часть внутри башни имеет длину всего 430 мм. Она не снабжена стабилизатором — по мнению англичан, боевые машины могут вести прицельный огонь только с остановок.
В боекомплект, размещенный в башне между местами командира и наводчика, входят унитарные патроны нескольких типов. В качестве бронебойного поначалу использовался снаряд с бронепробиваемостью 30 мм на дистанции 1000 м. В 1985 году был принят выстрел L14A2 весом 822 г и длиной 285,55 мм с бронебойным подкалиберным трассирующим снарядом, разработанным "Ройал Орднанс" и американской фирмой РАТЕС. Его масса 300 г, начальная скорость 1175 м/с, на дальности до 1500 м он пробивает 40-мм стальную броню при угле встречи до 45°. После вылета снаряда из канала ствола его поддон распадается на четыре сектора, а пирофорный состав в носке снаряда позволяет наблюдать за попаданиями. Считалось, что такой снаряд позволит "Уорриор" успешно бороться с советской БМП-2. Масса выстрела L5A2 с бронебойным снарядом — 904,4 г. Масса снаряда 357,4 г, начальная скорость 1070 м/с. Выстрел L13A1 с осколочным трассирующим снарядом — соответственно 903,9 г, 356,9 г и 1070 м/с. Практический выстрел L12A1 по баллистике аналогичен осколочному. Могут использоваться также боеприпасы к швейцарской пушке 811L "Эрликон".
В единой литой маске с пушкой слева от нее установлен 7,62-мм пулемет L94A1 (ЕХ-34) системы "чэйн ган" с электроприводом автоматики и ленточным питанием, разработанный американской фирмой "Макдоннел Дуглас Хеликоптер". Стреляные гильзы удаляются из башни, а звенья ленты собираются в особый сменный звеньесборник.
Компоновка БМП "Уорриор";
1 —30-мм пушка, 2 — дымовые гранатометы, 3 — антенна, 4 — прицел командира, 5 — казенник пушки, 6 — боеукладка, 7 — сиденье командира, 8 — радиостанция, 9 — сиденье наводчика, 10 —сиденья пехотинцев, 1 1 —ящики для снаряжения, 12 — прибор наблюдения, 13 — гидропривод открывания кормовой двери, 14 — биохимический туалет, 15 — фильтро-вентиляционная установка, 16 — сиденье механика-водителя, 17 — штурвал, 18 —люк механика-водителя, 19 — прибор наблюдения механика-водителя.