Вместе с перевооружением шло переименование "мехбатальонов на гусеницах" в "бронетанковые пехотные" (Armoured Infantry). Первоначально планировалось вооружить весь батальон машинами на шасси MCV-80, по 14 БМП в каждой роте (9 линейных и 5 командирских), одной ремонтной и одной ремонтно-эвакуационной. Однако полный перевод батальонов на "Уорриор" не удался из-за финансовых ограничений и стремления максимально использовать старую технику. В результате мпб оказался в техническом плане довольно -пестрым" — 46 БМП "Уорриор", 6 специальных "Уорриор", 38 "Троуджен" и 15 машин различного назначения семейства "Скорпион". "Троуджены" продолжали службу в качестве самоходных минометов, носителей ПТРК, санитарных и разведывательно-связных машин.
MCV-80 "Уорриор" хотя и повысила защищенность и огневую мощь мотопехоты, но не затронула традиционный британский принцип: "Пехота сражается на ногах!" Поэтому, в отличие от своих германских и американских коллег командир английской БМП в бою обычно спешивается вместе с десантом. В наступлении на танки возлагалась задача борьбы с танками, огневыми точками и контратакующими подразделениями противника; на пехоту — уничтожение противотанковых средств .и живой силы, помощь танкам в преодолении минных полей и заграждений. Действие мотопехоты на машинах предполагалось только при условии поражения противника тактическим ядерным оружием. В обороне БМП должны были располагаться так, чтобы обеспечить возможность поддержки подразделений из глубины огнем штатного вооружения.
Боевой дебют MCV-80 "Уорриор" состоялся во время войны в Персидском заливе. Из всех участников коалиции Великобритания имела самый богатый опыт применения бронетехники в условиях пустыни, накопившийся еще со времен первой мировой. Стоит отметить, что англичане уже однажды перебрасывали свои войска в этот район по схожему поводу—в 1961 году, дабы предотвратить захват Кувейта Ираком. 14 сентября 1990 года было объявлено об отправке из Германии в Саудовскую Аравию 7-й бронетанковой бригады, включавшей два танковых полка, вооруженных танками "Челленджер", и один мпб — 1-й батальон Стафордширского полка, оснащенный БМП "Уорриор" одним из первых и прошедший наиболее полную подготовку, включая курс в учебном соединении в Канаде. 22 ноября в район Персидского залива дополнительно направили 4-ю бронетанковую бригаду (два мпб — 1-й Королевского шотландского полка и 3-й Королевского фузилерного, один танковый полк). Из этих частей сформировали 1-ю британскую бронетанковую дивизию для участия в боевых действиях, обозначенных в Великобритании как "операция Грэнби". Для усиления мпб их подвергли временной реорганизации. Количество "Уорриор" в каждом увеличили до 69 — дополнительные машины заменяли "Троуджен" в противотанковых взводах и "Спартан" во взводах АИР минометных батарей. На основе батальонов формировались тактические группы. Так, на основе 2 стафордширских рот, роты "В" шотландских драгун и роты "С" ирландских гусар была сформирована "Стафордширская группа", а рота "А" стафордширцев перешла в тактическую группу шотландских драгун. В составе полковых и батальонных групп формировались ротные боевые группы.
Экспортная БМП "Дезерт Уорриор" на полигоне.
БМП "Уорриор-Милан".
Всего в Саудовскую Аравию прибыло около 300 БМП "Уорриор" всех шести модификаций. Здесь они снабжались комплектом накладной пассивной брони схемы "чобхэм", разработанным фирмой "Виккерс Дефенс Системз" и обеспечивавшим машинам защиту от тяжелых осколков и от гранатомета РПГ-7. На борта корпуса навешивались рамы, к которым болтами крепили по шесть бронепанелей. На эти панели, в свою очередь, крепились также корзины для ЗИП, канистры с водой, запасные траки. Дополнительные панели на верхнем и нижнем лобовых листах располагались только перед местом механика-водителя. Правее на нижнем лобовом листе монтировался короб-карман для ЗИП и канистр с маслом. Кроме того, на лобовой лист перенесли ящики ЗИП с бортов корпуса. Комплект дополнительного бронирования весил около 2,5 т — запас мощности двигателя допускал увеличение веса БМП без заметного снижения тактической подвижности (удельная мощность снижалась с 23,4 до 21,1 л.с./т). Установка комплекта силами экипажа занимала 3 — 4 часа. Подобное оборудование впоследствии использовалось в 1992 году и в Боснии.