БМП, получившую условное название "Уорриор Дезерт Шторм", отличали и другие нововведения. Линейные машины снабжались спутниковой навигационной системой — ее приемник помещался на крыше башни между люками командира и наводчика. Для преодоления широких рвов на передовые машины укладывали быстросбрасываемые фашины, связанные из пластмассовых труб малого диаметра. На случай применения Ираком химического оружия на крышу десантного отделения укладывали свернутый противохимический чехол, а членов экипажей и пехотинцев снабжали индивидуальными средствами защиты. Основные работы по модернизации "Уорриор" проводила GKN. Эта фирма, а также "Перкинс" и "Пиклингтон" сформировали и направили в Саудовскую Аравию собственные бригады специалистов для поддержания машин в исправном состоянии. Фирмы NGL и "Галлэй" разработали для "Уорриор" кондиционеры, но их производство запоздало — операция закончилась слишком быстро.
При подготовке к операции и в ходе боевых действий выяснилось, что колебания топлива в прозрачном баке вызывали у десанта подобие морской болезни, из-за чего многие экипажи целиком закрашивали бак.
Британские части вместе с американским 7-м корпусом перешли в наступление в ночь на 25 февраля 1991 года (день "G+1"). Британская 1 -я бртд наносила рассекающий удар вдоль кувейтско-иракской границы. Вплоть до 28 февраля подразделения британской мотопехоты на "Уорриор" занимались в основном "очисткой" позиций противника и пленением его. Преобладали действия в спешенных порядках при поддержке 120-мм танковых пушек и 30-мм пушек БМП. Согласно практике учений десант БМП после спешивания должен был рассыпаться в линию. Но при захвате иракских позиций британские пехотинцы предпочитали укрываться за бортом своих машин как можно дольше, медленно продвигаясь вместе с ней к противнику—благо тот не вел интенсивного огня и широко не применял противотанковые средства. В целом боевые действия не были особенно напряженными — экипажи не забывали даже о пятичасовом чаепитии. Официальные английские отчеты о применении бронетанковой техники в этой операции на удивление напоминали американские — англичане заявили о "95-процентной боеготовности" своих БМП, об оправдавшем себя выборе калибра основного вооружения и о потере всего трех машин. Причем потери были понесены от огня своих — одну "Уорриор" повредил 120-мм осколочный снаряд "Челленджера", две накрыли вместе с экипажем и десантом УР "Майверик" с американского штурмовика А- 10 (погибло 10 человек).
В 1992 году "Уорриор" появились и в Югославии. Великобритания направила в состав сил ООН в Боснии и Герцеговине батальонную группу на основе 1 -го батальона Чеширского полка. Через полгода ее сменил 1-й батальон Йоркширского Принца Уэльского полка. В то же время в Боснию были переброшены 45 "Уорриор" из числа участвовавших в "Буре в пустыне" с целью их проверки в иных климатических условиях. Поскольку накладные лобовые элементы дополнительного бронирования закрыли штатные буксирные серьги, на них был укреплен буксирный крюксзамком, оказавшийся весьма полезным на горных дорогах.
В связи с изменениями политической обстановки и сокращением численности британских войск в континентальной Европе расходы на программу "Уорриор" еще раз урезали. Согласно плану "Британская армия 90-х годов" количество батальонов пехоты сокращалось с 55 до 40. Вместо 13 на БМП перевооружили всего 8 батальонов — по два в 4-й, 7-й и 20-й бронетанковых бригадах, входящих в состав "еврокорпуса", и по одному в 1-й и 19-й бригадах в метрополии. В результате к концу 1994 года было выпущено только 787 машин, из них — 387 линейных БМП (включая три для восполнения потерь в Персидском заливе), 84 командирских, 19 машин артиллерийских наблюдателей, 103 MCRV, 39 MRV(R), 52 OFV, а также 105 машин с ПТРК "Милан".
Еще во время подготовки к операции "Буря в пустыне" 22 октября 1990 года GKN получила заказ на оснащение "Уорриор" ПТРК "Милан" (с 1979 года выпускается в Великобритании). Первый вариант "Уорриор-Милан" был готов уже через неделю, но в Саудовской Аравии такие машины появиться не успели. ПТРК на шасси "Троуджен" в ходе боевых действий показали недостаточную тактическую подвижность для поддержки танков и БМП. Поэтому в 1991 году министерство обороны выдало дополнительный заказ на "Уорриор-Милан" с целью довести их количество до 100.
На этой машине ПТРК установлен на поворотном штыре на крыше башни справа, а в десантном отделении располагается рама-укладка для ПТУР. Для пуска ПТУР командир высовывается из люка, а перезаряжание производится через верхний люк десантного отделения. Установленный на ПТРК тепловизионный прицел "Мира-2" может использоваться экипажем как прибор наблюдения — сама БМП штатных тепловизионных приборов не имеет. Установка "Милан" на "Уорриор" напоминает германскую "Мардер" 1А1, но в тактическом плане они "имеют существенное отличие. Если немцы снабдили ПТРК линейные БМП, то англичане выпустили "Уорриор-Милан" только для противотанковых взводов в ротах огневой поддержки мпб.