В первый период строительства бундесвера (1955 — 1958 гг.) на его вооружении состояли в основном устаревшие зарубежные БТР — английские «Юниверсал» и американские M3. В 1957 году отдел военной техники министерства обороны сформулировал требования к новой системе бронетанкового вооружения. Кроме «стандартного» танка, в нее вошло целое семейство бронемашин пехоты, включая БТР с орудием поддержки. В соответствии с этими требованиями швейцарская фирма «Испано-Сюиза» разработала в 1958 году БТР HS-30. Его вес составил 14,6 т, скорость до 51 км/ч, запас хода 270 км, вооружение — 20-мм автоматическая пушка HSS-820 той же фирмы с двойным питанием (осколочно-фугасные и бронебойные выстрелы) в закрытой башне. Кроме механика-водителя и наводчика, он вмещал шесть десантников и оборудовался радиостанцией. Корпус с толщиной брони до 30 мм мог герметизироваться. Угол наклона лобового листа корпуса — 55°, бортового — 35°. Заявлялась защита лобовой проекции от огня 20-мм пушек, бортовой — от 12,7-мм пулеметов. HS- 30 приняли на вооружение бундесвера в 1959 году под обозначением SFW «lange» («длинный», в отличие от «короткого» разведывательного SP1A «Гочкис»).
Боевая машина пехоты «Мардер», 1968 г.
Это событие совпало с изменениями в структуре и организации сухопутных войск бундесвера, осуществлявшимися на втором этапе его строительства (1959 — 1962 гг.). Традиционное деление на рода войск сменилосьделением на рода войск и рода оружия. Уже сформированные и формируемые дивизии переводились на бригадную организацию, при этом танки и пехота сводились в бригадах вместе. Мотопехотная бригада включала один мотопехотный батальон (мпб) на БТР, два мпб на автомобилях и один танковый батальон (тб); танковая бригада — два тб и один мпб на БТР. Каждый мпб имел 54 БТР HS-30. В наступлении или контратаках мотопехота на БТР вместе с танками должна была составлять «бронированное острие атаки», причем фронт ее наступления на машинах предполагался в 1,5 — 2 раза больше, чем в спешенных порядках.
В 1963 году произошло важное событие в развитии бронетанковой техники ФРГ — на вооружение был принят основной боевой танк «Леопард». В 1964 году появилась мотопехота на плавающих американских БТР М113 (MTW), предназначенная для ведения боевых действий в высоком темпе, с форсированием водных преград с ходу. Уже к началу 1967 года 14 танковых батальонов перевели с танков М47 на «Леопард». В мотопехотной бригаде стало уже два мпб на БТР и лишь один на автомобилях. Последнее постепенно исчезали из состава боевых войск — в начале 70-х пехота на автомобилях осталась только в территориальных частях, а после реорганизации последних в 1981 — 1983 гг. фактически исчезла. Но и БТР HS-30 уже не мог решать задачи взаимодействия с танками «Леопард», имевшими скорость движения до 70 км/ч, а его вместимость была меньше численности мотопехотного отделения — 10 человек. Между тем устав HDV 100/1 «Вождение войск» гласил, что «лишь тесное взаимодействие танков и мотопехоты на поле боя обеспечивает наибольший успех».
Параллельно с танком «Леопард» (проект Standart) велась разработка боевой машины пехоты проекта Neu — «новый» для совместных действий. Причем согласовывались не только боевые свойства танка и БМП, но и вопросы материально-технического обслуживания. БМП проектировали те же фирмы, что создавали «Леопард» — «Рейншталь-Ганомаг» (в годы второй мировой «Ганомаг» выпускала БТР Sd.Kfz.251) и «Рейншталь- Хеншель» (хорошо известная своим танком «Тигр»). Разработка БМП заняла 9 лет. Первые образцы были показаны в 1960 — 1961 гг., всего же построили и испытали 23 опытные машины, различавшиеся компоновкой и установкой вооружения. Окончательный вариант был выбран в 1966 году (М1966 Neu), а в начале мая 1969-го БМП представили на полигоне Мюнстер военному руководству, включая инспектора сухопутных войск ФРГ генерал-лейтенанта Шнеца и инспектора танковых войск генерал-майора Гудериана — сына Гейнца Гудериана, еще в 30-е годы обосновавшего необходимость поддержки танков моторизованной пехотой. Машина получила название «Мардер» (куница) — немцы продолжили традицию второй мировой давать образцам бронетанковой техники имена хищных животных. На производство ассигновали 1,8 млрд, марок. Генеральным подрядчиком была выбрана «РейнштальАГ — Транспорттехник» в г.Касселе, второй фирмой стала «МАК Машинбау» в Киле. Производство началось в конце 1969 года и велось на двух сборочных линиях со средним темпом 55 единиц в месяц. До 1975 года фирмы выпустили соответственно 1159 и 977 БМП.