Ряд специалистов считают необходимым усилить мотопехотные отделения, увеличив их численность до 12 — 13 человек, и соответственно увеличить вместимость БМП.
Комплекс вооружения перспективных БМП вызывает многочисленные споры. Даже чисто боевая машина, не несущая транспортных функций, не может с одинаковым успехом вести борьбу с живой силой, танками и бронемашинами противника и воздушными целями. Кроме сложностей с размещением вооружения и боекомплекта, такое многообразие задач вносит серьезные трудности в работу командира и наводчика даже при наличии современных СУО. Учитывая задачи мотопехоты на БМП, основное вооружение должно обеспечивать:
— подавление пехоты противника, борьбу с равными себе бронемашинами и расчетами тяжелого вооружения, возможности самообороны от объектов типа "танк" и "вертолет",
— живучесть, боеготовность вооружения, достаточный боекомплект без ущерба для вместимости обитаемого отделения и оперативной маневренности машины,
— возможность эффективного взаимодействия с другими средствами поражения сухопутных войск при ведении наступательных и оборонительных действий днем и ночью, в любых погодных условиях.
В настоящее время практически только российские и американские БМП имеют в комплексе вооружения ПТРК большой дальности. Остальные БМП либо вовсе не оснащаются ПТРК, либо — как "Мардер" А1-A3 или "Уорриор-Милан" — имеют легкий ПТРК в качестве возимого средства самообороны, пригодного для стрельбы с машины или в качестве переносного. Поскольку легкие ПТРК считаются наиболее эффективным средством в звене "рота — батальон", такая их установка на БМП представляется не лишней.
Опытный вариант БМП VCC-80 с 60-мм пушкой.
Наиболее сильно вооруженная зарубежная БМП- шведская CV-90.
Наиболее перспективными считаются автоматические артсистемы с улучшенными показателями бронепробиваемости, СУО с включением тепловизионных приборов и дублированием основных элементов аппаратуры. Большинство БМП вооружено пушками калибра 20 — 30 мм. Повышение защищенности бронемашин и летательных аппаратов вызвало стремление перейти к автоматическим орудиям большего калибра. Так, шведская CV-90 вооружена 40-мм пушкой "Бофорс". В США по программе COMVAT (Combat Vehicle Armrment Technology) с 1988 года велась разработка 45-мм автоматической пушки под телескопический выстрел с высокой начальной скоростью снаряда для поражения "перспективной советской БМП" и вертолетов Ми-28. Пушка фирмы AREC имела поворотный патронник, автоматику на основе отдачи ствола, скорострельность до 600 выстр/мин. Прорабатывались даже варианты установки опытной пушки 45-М911 на БМП "Брэдли" и машину LAV. Конкурентами здесь выступали пушки "Бушмастер III" фирмы "Мак- Доннел Дуглас" и Rh503 "Рейнметалл".
Работы были прерваны, но в 1993 году американская фирма AREC, британская "Ройал Орднанс" и французская GIAT заключили соглашение об их продолжении. Уже в декабре 1994 года были представлены выстрелы: подкалиберный с отделяющимся поддоном, поражающий "стандартную мишень НАТО" на дальности 1500 м, осколочно-фугасный, бронебойно-осколочный и два практических. Пушка развивает скорострельность 200 — 400 выстр/мин, может устанавливаться в башню обычной конфигурации или вынесенно. Американцы пока относятся к результатам [забот прохладно, но орудие может появиться на БМП европейских стран НАТО, а работы — перейти в ведение Агентства по вопросам вооружений, созданного военными ведомствами Великобритании, Италии, Франции, ФРГ. Противотанковые возможности автоматической пушки ограничиваются поражением наружных приборов танка и ослаблением его защищенности за счет подрыва элементов динамической защиты, зенитные — ведением заградительного огня по низколетящим целям. Эффективность осколочного и бронебойно-осколочного снарядов значительно повышает применение программируемого взрывателя. Возможна также установка орудий калибра 50 — 60 мм. 60-мм автоматические пушки для легких машин уже испытывались — 60/70 в Италии и HVMSW 60 IMI в Израиле. Бронебойный снаряд HVMSW 60 пробивал 240-мм броню на дальности до 2000 м.
Вооружение может монтироваться в низкопрофильной башне, допускающей размещение всех членов экипажа на одном уровне с десантной группой. Это не только снижает заметность машины, но позволяет повысить защищенность и упростить работу командира. Стрелковые установки для оружия десанта в перспективных БМП либо отсутствуют, либо их число сокращается и им оставляется чисто вспомогательная роль. Однако десантники могут существенно помочь экипажу в качестве наблюдателей, поэтому для них обязательно предусматриваются приборы наблюдения. Для ближней самообороны БМП стрелковые установки десанта или дополнительное вынесенное вооружение могут заменить другие типы оружия — например, смонтированные на бортах осколочные блоки направленного действия. При установке на БМП систем "активной защиты" бойцы десанта могут брать на себя контроль за их работой. Исключение стрелковых установок может сопровождаться введением в комплекс вооружения автоматического гранатомета для борьбы с живой силой на малых и средних дальностях. Для ближней самообороны и поражения живой силы могут использоваться и дымовые гранатометы БМП — в боекомплект 76-мм германского "Вегман", например, входит осколочная граната с дальностью выстреливания до 40 м и площадью поражения до 40 м2.