Первые практические шаги в этом направлении сделали израильские конструкторы, создавшие ряд легковооруженных, но хорошо защищенных БТР на шасси старых танков. Так, на шасси "Центуриона" выпускались БТР с полностью закрытым корпусом и двумя пулеметами, а 43-тонный (!) БТР "Ахзарит" с таким же вооружением, построенный на шасси трофейных Т-54 и Т-55, обеспечивает экипажу и десанту защиту от огневых средств пехоты, включая РПГ-7, и круговой обзор. "Ахзарит" применялся в Ливане в 1993 году.
В США еще в 1978- 1981 годах испытывалась БМП SAIFV(вес 52,4т, 25-мм пушка) на шасси танка ХМ1, а в рамках американской программы ASM определено создание БМП FV-2 (FIFV) на едином 55-тонном шасси с перспективным танком FV-1 (FMBT). При этом FV-1 и FV-2 объединены понятием "машин прорыва". По сравнению с танком БМП имеет больший забронированный объем, и необходимая экономия веса будет получена за счет установки значительно более легкого вооружения. В поддержку такой системы "машин прорыва" уже в 1990 году активно выступал известный английский исследователь бронетанковой техники Р.Огоркевич. Выполнение основного боевого танка и БМП на едином шасси может обеспечить модульная схема компоновки, предполагающая несущую конструкцию, на которой собираются ходовая часть, модуль МТО, коммуникационно-управляющий блок и хорошо защищенный модуль обитаемого отделения с различной вместимостью и сменным комплексом вооружения.
Неоднократно высказывалась мысль о замене танков и мотопехоты неким единым родом войск и создании соответствующих тяжелых универсальных машин. В №7 журнала "Милитэри Ревю" за 1966 год полковник Цейглер предложил создать "боевую машину, которая стала бы транспортером живой силы, противотанковым оружием, источником огня непосредственной поддержки и штурмовым средством". Много шума среди сторонников такой машины наделало появление в 1977 году израильского танка "Меркава" Мк1 с передним расположением МТО, сравнительно просторным отсеком и большим люком в корме корпуса. В кормовом отсеке действительно могут располагаться 4 — 6 пехотинцев, но это делается за счет уменьшения боекомплекта, а пехотинцы не могут вести бой с машины и даже не имеют приборов наблюдения, и "Меркава" не может считаться "танком- БМП". Совмещение свойств БМП и легкого авиадесантного танка — машины огневой поддержки в известной мере реализовано в советской БМП-3, не случайно она пока остается единственной БМП, которая оснащена 100-мм орудием — пусковой установкой, хотя и здесь в качестве дополнения предусмотрена автоматическая пушка. Между тем совмещение таких задач в одной машине не только требует слишком серьезных компромиссов для выдерживания допустимого веса и необходимой подвижности, но и существенно осложняет работу экипажа в бою. Избежать специализации объектов бронетанковой техники и создать универсальную машину пока еще не удалось.
Тяжелые машины имеют и свои недостатки, в частности, низкую оперативную подвижность — из-за ограниченной грузоподъемности самолетов переброска подразделений с такими машинами на большие расстояния возможна в основном железнодорожным и морским транспортом. При движении по дорогам возникают проблемы грузоподъемности мостов, подбора большегрузных автопоездов, а при движении своим ходом — порчи дорожного покрытия. Поэтому легкие БМП сохранят свое значение для сил быстрого реагирования, участия в рейдах, десантах, когда высокая оперативная и тактическая подвижность играет большую роль, нежели бронезащита. При этом на едином шасси должно выполняться сразу семейство машин — БМП, БТР, КШМ, ЗСУ, БРЭМ, легкий танк или машина огневой поддержки. Примером могут служить отечественные БМД и БТРД, опытное германское семейство "Пума" или французское MARS-15.
Тяжелый израильский БТР "Ахзарит".
Бронетранспортер "Ратель".
Роль легкой БМП может играть и колесная бронемашина. Вопрос о колесных БМП обсуждается с начала развития этого вцца боевых машин — достаточно вспомнить опытные советские "объект 1200" и ГA3-50, французскую AMX-10RP. Современные КБМ сравнимы по защищенности с легкими БМП, а ряд решений в конструкции движителя с применением боевых колес приближает их проходимость к танковой. При этом они превосходят гусеничные машины по скорости и экономичности. К машинам такого класса относят американскую боевую машину морской пехоты LAV-25, французскую VAB/VCI, итальянскую "Сосима" 16-6, бельгийскую "Сибмас". Высокая скорость, экономичность и плавность хода дают КБМ ряд преимуществ как в условиях развитой дорожной сети, так и в пустыне, на равнинной степной местности. Южноафриканская "Ратель" с 20-мм пушкой и амбразурами служит примером ситуации, когда легкая колесная бронемашина предпочтительна по экономическим и чисто географическим условиям. В качестве образца сближения легких БМП и БТР можно привести российский ГA3-5923 — сочетание шасси БТР-80 и башни БМП-2. Собственно, такие машины уже выходят за рамки БМП, поскольку взаимодействие с основными танками будет для них эпизодическим — чаще им придется, видимо, взаимодействовать с машинами огневой поддержки, с легкими авиадесантными танками.