В начале обучения в Форт-Пирсе плавание рассматривалось не как элемент подготовки разведчиков и подрывников, а лишь как одно из испытаний и физических упражнений. Все обучение сводилось к уничтожению заграждений. Только после сражения у Таравы пришли к выводу о необходимости вести разведку побережья. А пока курсантов учили переправляться через полосу прибоя и доставлять взрывчатку к заграждениям в резиновых лодках. На большом удалении от берега им не разрешали покидать лодок без спасательных поясов или без того, чтобы не обвязать вокруг тела сигнальный конец. Предполагалось, что, подобно десантникам-разведчикам, подрывники будут приближаться к берегу под покровом ночной темноты.
Майор инженерных войск английской армии Р. Ферберн был временно командирован в США командованием английских вооруженных сил для обучения американских подрывников тактике «Коммандос» и методам рукопашного боя. Из числа инструкторов была организована «экспериментально-исследовательская группа» для испытаний любых средств, которые могут быть использованы в бою. Было известно, что спортсмены — любители плавания уже пользовались гибкими резиновыми ластами. Инструкторы в Форт-Пирсе попытались применить их при обучении курсантов. К сожалению, при плавании, когда пловец энергично отталкивается ногами, тяжелые ласты вызывали судороги. Кроме того, считалось, что ласты мешают преодолевать волны прибоя и коралловые рифы. Поэтому они были забракованы как негодное средство в боевых условиях.
Экспериментально-исследовательская группа испытала также застекленную спереди резиновую маску, которая резко улучшала и увеличивала обзор под водой. Однако для подрывников, находящихся на резиновой лодке, такие маски были едва ли пригодны.
Численный состав групп, которые формировались из курсантов, определялся вместимостью резиновых лодок: каждая группа состояла из 5 рядовых матросов и 1 старшины или офицера. Группа получала порядковый номер, а также прозвище, например «Убийцы», «Ураган», «Москиты» и т. п. Предполагалось, что боевые группы будут действовать самостоятельно, каждая во главе со своим командиром.
Выполняя учебные задания, курсанты устанавливали подрывные заряды на заграждениях или рифах, изучали различные средства радиосвязи, начиная с миниатюрных портативных раций и кончая более крупными приемопередающими устройствами, используемыми на десантных судах. Они учились управлять десантными катерами и баржами, оборудованными откидными сходнями, определять очертания побережья в дневное и ночное время, незаметно выходить на берег, преодолевая скалы и полосы прибоя, а также определять глубины на некотором удалении от берега с помощью лота.
Летом 1943 года Кауфману стоило больших трудов достать для курсов даже самое необходимое оборудование. Первые резиновые лодки, полученные в то время, были двухвесельными, а не шестивесельными, как это требовалось для подрывных групп. Заявки, например, на подводные часы (для того чтобы точно рассчитывать по времени подрыв заряда и выход подрывников из воды) или на кислородные приборы для плавания под водой казались тогда фантастическими и не удовлетворялись в течение многих месяцев. Процент выхода из строя нового оборудования был обескураживающе высоким.
Кауфман сделал заявку на легко-водолазное снаряжение с индивидуальными кислородно-дыхательными приборами. Однако его предупредили, что союзники еще не разработали достаточно надежных приборов. Итальянцы значительно опередили нас в этой области. У них уже были специальные легко-водолазные костюмы и кислородные приборы. И тем не менее экипажи их двухместных подводных лодок и боевые пловцы из группы «Гамма», которые с присасывающимися подрывными зарядами совершали нападения на корабли в английских средиземноморских портах, нередко погибали или, потеряв сознание, совершенно беспомощные, всплывали на поверхность. Это происходило в результате того, что отказывали кислородные приборы или из-за кислородного отравления при длительной и чрезмерно напряженной работе на большой глубине. Прошло много месяцев, прежде чем в США появились изобретенные гражданскими инженерами и испытанные в военно-морском флоте первые кислородно-дыхательные приборы типа «Джек Браун» и респираторы типа «Лэмбертсон». Часть курсантов в Форт-Пирсе научилась пользоваться этими приборами еще до вторжения во Францию. Однако в результате изменения в плане высадки испытание новых приборов в боевых условиях было отменено.