22 июня 1653 года царь проводит смотр войскам на Девичьем Поле в Москве, давая этим понять, что Россия готова к войне. Представитель правительства Репнин-Оболенский ведет с поляками переговоры, стремясь выяснить, насколько Польша подготовлена к обороне. Наконец, 1 октября 1653 года в Москве созывается Земский собор, на котором снова ставится вопрос о воссоединении Украины с Россией и об объявлении Польше войны. Кроме бояр, дворянства, духовенства и царских чиновников, на соборе присутствовали представители русских городов, купечества, крестьянства и стрельцов. Представители различных сословий, присутствовавших на соборе: «бояре и думные дьяки», «стольники и стряпчие, и дворяне московские… и черных сотен и дворцовых слобод тяглые люди и стрельцы», единодушно дали согласие на принятие Украины в состав Русского государства и объявление войны шляхетской Польше.
Решение Земского собора явилось выражением воли и желания всего русского народа оказать помощь братскому украинскому народу в его борьбе против иноземных поработителей.
9 октября на Украину было отправлено посольство во главе с боярином В. Бутурлиным, на которое возлагалась почетная обязанность завершить великий акт воссоединения Украины с Россией принятием присяги украинского народа. 23 октября в Успенском соборе в Кремле было торжественно объявлено о войне против Польши, о решении царя «итти на недруга своего польскова и литовскова короля Яна Казимера».
Богдан Хмельницкий, который находился в это время под Жванцем, с минуты на минуту ожидая известия о принятии Украины под власть России, выработал остроумный план действий против королевского войска. Этот план состоял в том, что Богдан Хмельницкий, оставаясь сам в стороне, задумал столкнуть между собой короля и хана. План этот Хмельницкому отчасти удался. В то время как украинское войско под Жванцем не предпринимало активных действий, татары окружили королевское войско и тем самым поставили его в исключительно тяжелое положение. В польском лагере начались голод и болезни. В довершение всего казаки захватили у поляков казну, то есть лишили их возможности уплатить жалованье наемным солдатам. Приближалась трагическая развязка. Хан уже готовился нанести королевскому войску решающий удар. Но в это время король узнал о решении Земского собора принять Украину под власть России. Польское командование и татары поспешили немедленно заключить Между собой мир. Согласно условиям мирного договора, польский король давал согласие на то, чтобы татары взяли на Украине ясырь (пленных), и обязывался восстановить с казаками Зборовский мирный договор. Последнее, конечно, было лишь неудачной попыткой удержать Украину от воссоединения с Россией. Богдан Хмельницкий в заключении этого договора участие не принимал.
После этого все три войска разошлись в разные стороны: королевское направилось в Польшу, казацкое — на Украину, а татарское — брать ясырь. Правда, на этот раз татарам не удалось увести ясырь. Получив известие о принятии Украины под власть России, Богдан Хмельницкий напал на татарские отряды и освободил пленников. Объявив украинскому войску радостную весть о решении Земского собора и о прибытии на Украину русских послов, Богдан Хмельницкий поспешил им навстречу в Переяслав.
Здесь 8 января 1654 года состоялась знаменитая Переяславская Рада, провозгласившая воссоединение Украины с Россией.
Около двух часов пополудни стали бить в барабаны, приглашая народ на площадь. Когда собралось «великое множество всяких чинов людей», был образован круг и началась Рада. Переяславская Рада была подлинно народной. В ней принимали участие представители различных социальных слоев населения всех освобожденных от польско-шляхетского ига украинских земель. Народу было так много, что площадь и близлежащие улицы не могли вместить всех пришедших.
На середину круга вышел Богдан Хмельницкий и обратился к собравшимся с речью. Он напомнил о том тяжелом пути, который был пройден украинским народом в борьбе за свое освобождение от гнета шляхетской Польши, о разбойничьих набегах султанской Турции и крымских ханов. Богдан Хмельницкий указал, что единственно правильным решением вопроса будет воссоединение Украины с Россией, и призвал Раду принять такое решение. Последние слова гетмана были встречены гулом одобрения. Переяславский полковник, обходя ряды, спрашивал: «Вси ли тако соизволяете?» Весь народ ответил: «Вси единодушно!» Переяславская Рада таким образом единодушно высказалась за воссоединение Украины с Россией, «чтоб есми вовеки вси едино были».