Близкими родственниками брахиозавра были бронтозавр (апатозавр ) и диплодок . Бронтозавр («громовой ящер») из-за веса в 40 т почти все время проводил в болоте за поеданием водных растений. При всех своих гигантских габаритах имел мозг весом 400 г. Это было животное-долгожитель: жил до 200 лет. Кстати, с ним у ученых возникло так много вопросов, что в конце концов его переименовали в апатозавра, т. е. в «ящера, который вводит в заблуждение». Это был мирный гигант-вегетарианец длиной до 21 м. Ученые считают, что при таком весе на его ступнях должны были иметься подушечки. Подвергаясь нападению хищников, они защищались при помощи хвоста и передних лап с длинными острыми когтями.
Очень интересно апатозавры форсировали водные преграды. После исследований, проведенных учеными, выяснилось, что, переходя реки, динозавры шли по дну на передних ногах, а задние ноги и хвост у них в это время плыли.
Похожим на своих собратьев, но менее массивным был диплодок («двуум»).
Длина ящера составляла около 28 м, а вес — 30 т. Диплодок имел полые, а потому более легкие кости шеи. Во время кормления, когда заканчивались нижние ветви деревьев, он вставал на задние ноги, опираясь на хвост. Имел защитный цвет шкуры — зеленовато-коричневый. Обитал в конце юрского периода — это одно из древних теплолюбивых пресмыкающихся. Имел три мозга, размещавшихся в разных частях тела: головной, спинной и в крестцовом отделе позвоночника. Считается, что второй мозг был необходим для того, чтобы ускорить передачу импульса от хвоста к голове, расстояние между которыми составляло до 30 м.
В Московском палеонтологическом музее имени Ю. А. Орлова в зале динозавров находится скелет диплодока, который является самым впечатляющим экспонатом. Правда, это копия, а сам оригинал разместился в Питтсбурге (США). Длина скелета составляет более 26,5 м, а максимальная высота — более 3,5 м.
Вторую группу ящеротазовых динозавров составляли тероподы , в том числе разнообразные двуногие хищники, как правило, более мелкие и подвижные. К тероподам относят и карнозавров , к которым принадлежали самые крупные хищники, когда-либо обитавшие на Земле: мегалозавры и дейнодонты . Но среди карнозавров были и хищники более мелких размеров, достигавшие в длину всего лишь 1–2 м. В качестве примера здесь можно упомянуть спинозавра.
Спинозавр (шипастый ящер) имел на спине длинные шипы размером в человеческий рост, которые вместе с натянутой между ними кожной перепонкой образовывали «парус». Впервые останки динозавра с «парусом» были обнаружены Эрнстом Стомером фон Рехенбахом в Северной Африке в 1915 г. Судя по форме зубов, напоминающих ножи, это был хищник, причем довольно внушительных размеров (до 4 т весом и до 15 м в длину). Жил спинозавр 100 млн лет назад.
По мнению ученых, своеобразный «парус» на спине животного играл роль солнечного аккумулятора. В нужный момент «парусовладелец» разворачивал его в сторону солнца, собирая тепловые лучи. В чрезмерную жару, напротив, это «украшение» могло охлаждать хозяина. Проводимые природой эксперименты по «внедрению» таких «парусов» дали этой группе животных временное преимущество. Но поскольку сооружение на их спине оказалось слишком громоздким, путь к дальнейшему развитию в этом направлении, а значит, и к развитию этого вида ящеров оказался закрыт.
Необходимо отметить, что не только у дракона — меченосца такое необычное распределение мозга, подобное встречается и у бронтозавра.
Самыми примитивными среди тероподов были целурозавры , небольшие животные, очень подвижные, обладавшие длинными передними конечностями. Жили на Земле в юрском и меловом периодах. Питались эти виды динозавров, скорее всего, ящерицами. Есть версия, что они пытались откапывать яйца крупных пресмыкающихся. В таком случае длина передних конечностей объясняется необходимостью добычи пищи. Конструкция скелета — птичья. Из-за этого ученые называют их «облегченной моделью» хищных карнозавров. Существовала и группа страусоподобных динозавров, обитавшая на Земле в позднемеловой период. У них, вероятно, был роговой клюв. Способ питания — попросту воровство яиц из чужих кладок.
Анкилозавры обитали на Земле в течение всего мелового периода. В отличие от стегозавров и спинозавров, эти животные имели широкое приземистое тело. И ноги у них были короткими и толстыми. На шее, туловище и хвосте эти ящеры имели костный панцирь, состоявший из поперечных рядов шипов или пластинок. Внешне анкилозавр — ящер, похожий на гигантскую кедровую шишку. К отряду птицетазовых динозавров также относятся псит-такозавры, или ящеры-попугаи, игуанодоны, стегозавры, анкилозавры (ящеры-танки), цератопсы (рогатые динозавры), трицератопсы, цератозавры и многие-многие другие.