В 1728 1-я Камчатская русская экспедиция В. Беринга — А. И. Чирикова впервые проникла в Берингов пролив с Ю. Большой вклад в изучение Северной и Восточной А. сделала 2-я Камчатская (Великая Северная) экспедиция (1733—43) под начальством В. Беринга и А. И. Чирикова, которая вела не только географические исследования, но и геологическое, ботаническое, историческое и картографическое изучение Сибири. Участники этой экспедиции Д. Я. и Х. П. Лаптевы, С. И. Челюскин и другие положили на карту азиатские берега Северного Ледовитого океана В 1738—39 были нанесены на карту Курильские острова, посещена Япония, в 1741 открыты Командорские острова. В 1734 — 41 И. Г. Гмелин исследовал природу Ю. Сибири. С. П. Крашенинников в 1737 — 41 дал подробное научное описание Камчатки.
К 1766 русские открыли и описали всю Курильскую гряду, из которой голландец Де Фриз видел только три южных острова. Большой вклад в изучение Северной А. сделали организованные Россией т. н. Академические экспедиции (1768—74). Их участники П. С. Паллас и И. И. Георги изучали природу Сибири, В. Ф. Зуев — её крайний С.-3., И. П. Фальк — Ю.-З., С. Г. Гмелин и И. Гюльденштедт — Кавказ. За границей новые представления о географии Передней А. дал в 1761—67 датский путешественник К. Нибур. С конца 18 в. англичане изучают Гималаи. Дальневосточные берега наносили на карты французский мореплаватель Ж. Ф. Лаперуз (1787), русский географ Г. А. Сарычев (1789), английский мореплаватель У. Броутон (1796—97), русский мореплаватель И. Ф. Крузенштерн (1804—05), японский топограф Мамия Риндзо (1809), русский мореплаватель В. М. Головнин (1811). Новосибирские острова, впервые посещенные в 1759—73, описаны русскими путешественниками Я. Санниковым (в 1800—06) и П. Ф. Анжу (1821—23). В 1820—24 сибирскую Арктику изучали русские исследователи Ф. П. Врангель и Ф. Ф. Матюшкин, в 1827—28 северо-восточные берега А. описывал русский мореплаватель Ф. П. Литке.
Из исследований А. в 19 в. важны работы немецкого географа А. Гумбольдта, который в монографии о Центральной А. описал своё путешествие (1829) в Западную Сибирь и казахские степи. В 1832 немецкий географ К. Риттер опубликовал «Землеведение Азии». В русском переводе его издавали в 5 чч. вплоть до 1879 с капитальными дополнениями русских географов П. П. Семенова и Г. Н. Потанина. К 1820—30 относятся работы, которые проводили немецкий учёный Ф. Зибольд в Японии, венгр Ш. Кёрёши в Передней А., Индии и на Гиндукуше. Русские ботаники К. А. Мейер, А. А. Бунге совместно с немецким учёным К. Ф. Ледебуром в 1829—33 создали монографию «Флора Алтая». Изучением равнин Средней А. занимались русские учёные Э. Эверсман (1820—25) и Г. С. Карелин (1832—42). Рельеф и недра Южной Сибири изучали русский геолог Г. П. Гельмерсен (1833—36) и географ П. А. Чихачёв (1842). В эти же годы немецкий естествоиспытатель Ф. В. Юнгхун изучал Индонезию (1835—49), французские монахи-миссионеры Э. Гюк и Ж. Габе — Тибет и Монголию (1844—46). В 1842—45 С. и В. Сибири, а в 1877—78 Ферганскую котловину изучал русский естествоиспытатель А. Ф. Миддендорф. В 1844—65 подробные исследования рельефа и недр Кавказа провёл русский академик, выходец из Германии Г. В. Абих. В 1848—53 русский мореплаватель Г. И. Невельской и его сподвижники изучали берега Сахалина и нижнего Приамурья. В 1846—63 капитальные исследования Малой А. осуществил П. А. Чихачёв. В 1848—63 русский мореплаватель А. И. Бутаков описал Аральское море, Амударью и Сырдарью. Природу Индии, Гималаев и Каракорума исследовали в 1854—58 немецкие географы А., Г. и Р. Шлагинтвейты. В изучении Индокитая важны заслуги немецкого этнографа А. Бастиана (1861—63). Сведения о средних и восточных частях Китая были собраны экспедициями американского путешественника Р. Пампелли (1862—65) и немецкого географа Ф. Рихтгофена (1868—72). Важные исследования Тибета и юга А. провели индийские топографы, состоявшие на британской службе (Наин Синг, 1856—75, и др.). С середине 19 в. резко возрастает роль коллективных исследований силами различных институтов, академий, музеев, метеослужб, научных обществ, военно-топографических и военно-географических служб. Их деятельность нередко использовалась для эксплуатации колоний и новых территорий захватов. Англичане создали Королевское бенгальское азиатское общество, французы — Азиатское общество в Париже и Ханое, голландцы — общество изучения Южной А., немцы — Германское восточное общество и общество по изучению Востока А. В конце 19 в. широкую деятельность развернули японские исследовательские учреждения, научные общества и военно-географическая служба. Географические общества в Китае, Турции и Иране были основаны иностранцами, работали под их руководством и по их заданиям. Выросло число периодических изданий и монографий об отдельных странах А. Изучение А. усилилось с организацией Русского географического общества (1845). С деятельностью этого общества и некоторых др. учреждений связаны исследования Восточной Сибири и Дальнего Востока, проведённые Р. К. Мааком (1853—59), Л. И. Шренком (1854—56), Г. И. Радде (1855— 1859), М. И. Венюковым (1857—59), Ф. Б. Шмидтом (1859—62), П. А. Кропоткиным (1863—66), Н. М. Пржевальским (1867—69), А. Л. Чекановским (1869—75), И. Д. Черским (1873—76, 1891). Равнины и горы Средней А. изучали П. П. Семенов (1856—57), М. И. Венюков (1859—61), Н. А. Северцов (1866—78), А. П. Федченко (1868—1871), В. Ф. Ошанин (1876—78), В. А. Обручев (1886—88). Кавказ исследовали М. И. Венюков (1861—63) и Г. И. Радде (1863—93), Иранское нагорье — Н. В.Ханыков (1858 —59) и Г. И. Радде (1879—86). Крупнейший вклад в мировую науку был сделан трудами русскими исследователей Центральной А. В 1858—59 в Кашгарии побывал путешественник и учёный Ч. Ч. Валиханов. В 1870—75 Монголию и Китай изучал топограф 3. Л. Матусовский. В 1870—85 состоялись четыре замечательных путешествия Н. М. Пржевальского по Центральной А., открывшие для современной науки Куньлунь, Наньшань, верховья р. Хуанхэ, озеро Лобнор. Исследования Пржевальского продолжили и значительно расширили М. В. Певцов (1876—90), Г. Н. Потанин (1876—99), Н. М. Ядринцев (1878—91), Г. Е. Грум-Гржимайло (1884—1914), В. И. Роборовский (1889—1895), П. К. Козлов (1889—1926), Д. А. Клеменц (1891—98), В. А. Обручев (1892—94, 1905—06, 1909), В. В. Сапожников (1895—1915), Г. Ц. Цыбиков (1899—1902).
Из зарубежных исследований 2-й половины 19 в. выделяются: изучение венгром Б. Сеченьи Южной и Восточной А. (1878—80), пересечение Центральной А. британцем Ф. Янгхазбендом (1886—87) и французом П. Бонвало (1889), изучение Ирана П. Сайксом (1893—1901).
Среди русских исследований конца 19 — начала 20 вв. особенно важны многолетние работы И. В. Мушкетова по Средней А., В. А. Обручева по Сибири, экспедиции и поездки В. Л. Комарова по Камчатке, Восточным Саянам и Северо-Восточному Китаю, И. Н. Клингена, А. Н. Краснова и А. И. Воейкова по Восточной и Южной А., Э. Э. Анерта по Северо-Восточному Китаю, К. И. Богдановича по Центральной А., Камчатке, Кавказу, Ирану, Северо-Восточному Китаю, Н. И. Зарудного по Ирану, П. Н. Крылова по Западной Сибири, Л. С. Берга по Аральскому морю, исследования В. В. Докучаевым почв Кавказа. Изучение Северной А. стимулировалось сооружением Сибирской ж.-д. магистрали. Итоги предреволюционного изучения А. русскими были изложены в ряде сводных работ по Сибири и Средней А. (В. И. Масальский, И. В. Мушкетов, Л. С. Берг и др.). Идею овладения Северо-восточным проходом, поднятую ещё М. В. Ломоносовым в 18 в., первым осуществил в 1878—79 шведский полярный исследователь Н. А. Э. Норденшельд, прошедший морским путём вокруг Северной А. с 3. на В. с зимовкой. Русская экспедиция, возглавляемая Б. А. Вилькицким, прошла этот путь с В. на 3. в 1913—15 и открыла Северную Землю.
Швед Свен Гедин изучал Центральную А. в 1893 — 1908 (открыл Гандисышань — Трансгималаи) и в 1927—35. В 1919—31 в Монголии и Китае работала американская экспедиция Р. Ч. Эндрюса, давшая ценные результаты в области палеонтологии и биогеографии. С 1923 изучение Гималаев начали русские живописец Н. К .Рерих и востоковед Ю. Н. Рерих. В 1924—28 их экспедиция дважды пересекла Центральную А. (Кашмир — Зайсан и Улан-Батор — Сикким), в 1926 работала на Алтае. В 1934—35 они же прошли с С. на Ю. вдоль всей восточной окраины Центральной А. В 1928—42 в Индии работал основанный ими научый институт гималайских исследований.